Система EnDat 2.2 (TIDEP0050)

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Файлы

Схемы и диаграммы

Быстро получите общее представление о схемотехнике решения

Спецификация (BOM)

Загрузите полный список требуемых компонентов.

Система EnDat 2.2 TIDEP0050

Используемые компоненты

Производитель: Texas Instruments
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
DRV8312DDW
DRV8312DDW
Texas Instruments
Арт.: 582610 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 289 шт.
Выбрать
условия
поставки
6.5A Three Phase Brushless DC Motor Driver with Inrush Protection (PWM Ctrl) 44-HTSSOP -40 to 85
DRV8312DDW
289 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8312DDWR
DRV8312DDWR
Texas Instruments
Арт.: 582611 AN RD
Доступно: 2022 шт.
Выбрать
условия
поставки
DRV8312DDWR
2022 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8312-C2-KIT
DRV8312-C2-KIT
Texas Instruments
Арт.: 680538 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 23 шт.
Выбрать
условия
поставки
Набор для управления трехфазным BLDC электродвигателем, на базе MCU семейства Piccolo и драйвера DRV8312USB, JTAG XDS100
DRV8312-C2-KIT
23 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8312-430FR-KIT
Texas Instruments
Арт.: 1079220 AN RD
Поиск
предложений
DRV8312-430FR-KIT
-
Поиск
предложений
DRV8313PWP
DRV8313PWP
Texas Instruments
Арт.: 1127911 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 2253 шт.
Выбрать
условия
поставки
2.5A Three Phase Brushless DC Motor Driver (PWM Ctrl) 28-HTSSOP -40 to 85
DRV8313PWP
2253 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8313EVM
DRV8313EVM
Texas Instruments
Арт.: 1131010 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 48 шт.
Выбрать
условия
поставки
DRV8313 Evaluation Module
DRV8313EVM
48 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8313PWPR
DRV8313PWPR
Texas Instruments
Арт.: 1131011 PDF AN RD
Доступно: 22346 шт.
Выбрать
условия
поставки
DRV8313PWPR
22346 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8312-69M-KIT
DRV8312-69M-KIT
Texas Instruments
Арт.: 1139109 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 25 шт.
Выбрать
условия
поставки
Оценочный набор на базе драйвера BLDC двигателей DRV8312 и микроконтроллера TMS320F28069M.USB-JTAG ISO, Motor
DRV8312-69M-KIT
25 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8313RHH
DRV8313RHH
Texas Instruments
Арт.: 2084687 PDF AN RD
Доступно: 353 шт.
Выбрать
условия
поставки
DRV8313RHH
353 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
DRV8313RHHR
DRV8313RHHR
Texas Instruments
Арт.: 2084688 PDF AN RD
Доступно: 583 шт.
Выбрать
условия
поставки
MOTOR DRIVER, 3P BLDC, 1.75A, VQFN-36
DRV8313RHHR
583 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки