3-фазный инвертор с входным напряжением 48 В и измерением тока фазы двигателя на базе шунта(TIDA-00913)

В базовом проекте TIDA-00913 реализован 3-фазный GaN-инвертор с входным напряжением 48 В, выходным током 10 А и прецизионным измерением тока фазы двигателя на базе шунта, предназначенный для точного управления прецизионными приводами, такими как сервоприводы. Одной из главных проблем измерения тока фазы двигателя на базе шунта является высокоамплитудные скачки синфазного напряжения при ШИМ-переключении. Двунаправленный токочувствительный усилитель INA240 позволяет решить данную проблему благодаря применению технологии улучшенного ШИМ-подавления. Данное решение генерирует выходное напряжение с диапазоном от 0 В до 3,3 В при выходном токе с масштабируемым значением до ±16,5 А при среднем значении выходного напряжения 1,65 В для обеспечения высокой точности измерения фазового тока во всём температурном диапазоне. В проекте TIDA-00913 имеется совместимый с BoosterPack от компании TI интерфейс, предназначенный для подключения к набору для разработки LaunchPadTM на базе МК C2000 с целью облегчения процесса отладки.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности

  • 3-фазный GaN-инвертор с широким диапазоном входного напряжения (от 12 В до 60 В), среднеквадратичным значением тока 7 А на каждой фазе и измерением неизолированного фазового тока
  • Прецизионное измерение фазового тока на базе шунта с сопротивлением 5 мОм с полным диапазоном ±16,5 А и номинальным диапазоном ±10 А
  • Высокоточное измерение фазового тока во всём температурном диапазоне (от -25°C до 85°C) с неоткалиброванной ошибкой менее ±0,5% и откалиброванной ошибкой менее ±0,1%
  • Низкая стоимость системы благодаря использованию неизолированного токочувствительного усилителя INA240 с превосходным подавлением синфазной переменной составляющей, работающим при частоте ШИМ-переключения до 100 кГц
  • Малое общее количество использованных компонентов и простая трассировка благодаря использованию двунаправленного токочувствительного усилителя INA240 с нулевым дрейфом, который напрямую подключается к АЦП с напряжением питания 3,3 В
  • Совместимый с BoosterPack от компании TI интерфейс с I/O-портами с напряжением 3,3 В, предназначенный для подключения к набору для разработки LaunchPadTM на базе МК C2000 с целью облегчения процесса отладки

Файлы

Схемы и диаграммы

Быстро получите общее представление о схемотехнике решения

Спецификация (BOM)

Загрузите полный список требуемых компонентов.

3-фазный инвертор с входным напряжением 48 В и измерением тока фазы двигателя на базе шунта TIDA-00913

Сравнение позиций

  • ()