Измерение времени пролёта импульса света в системе на базе лидара(TIDA-00663)

Системы на базе технологии детектирования и определения дальности с помощью света (лидар; Light Detection and Ranging, LIDAR) используют время, за которое свет достигает объекта и возвращается от него, для вычисления расстояния до данной цели. В проекте TIDA-00663 демонстрируется пример реализации вычислительной части устройства измерения времени в системе с лидаром на базе преобразователя "время - цифровой код" (Time to Digital Converter, TDC), а также связанной с ней оптической части. Данный проект измерения времени пролёта импульса света в системе на базе лидара может быть использован во всех системах, в которых измерение расстояния до цели с помощью установления физического контакта не представляется возможным. Типовыми примерами применения данного решения являются определение присутствия объекта на конвейерной ленте в логистических центрах, обеспечение безопасного расстояния до движущихся роботизированных рук и многие другие.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности

  • Измерение времени пролёта импульса света в системе на базе лидара
  • Разрешение расстояния на системном уровне менее 1 см
  • Разрешение преобразователя "время - цифровой код" (Time to Digital Converter, TDC) 1,65 см при среднеквадратичном значении белого шума 1,05 см
  • Максимальное значение мощности передатчика: 70 Вт в течение 40 нс

Файлы

Схемы и диаграммы

Быстро получите общее представление о схемотехнике решения

Печатные платы и ПО

Ускорьте разработку по готовому дизайну

Спецификация (BOM)

Загрузите полный список требуемых компонентов.

Измерение времени пролёта импульса света в системе на базе лидара TIDA-00663

Используемые компоненты

Производитель: Texas Instruments
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
UCC27321D
UCC27321D
Texas Instruments
Арт.: 158045 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1297 шт. от 1 шт. от 265,77
Выбрать
условия
поставки
DRIVER, MOSFET, SMD, 27321, SOIC8; Driver IC Type:MOSFET; Outputs, No. of:1; Voltage, Output:150mV; Current, Output:9A; Power, Dissipation Pd:650mW; Voltage, Supply Min:4V; Case Style:SOIC; Pins, No.…
UCC27321D от 1 шт. от 265,77
1297 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321DGN
UCC27321DGN
Texas Instruments
Арт.: 177420 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1297 шт. от 1 шт. от 265,77
Выбрать
условия
поставки
HI O/P CURRENT DRIVER, SMD, 27321; Voltage, Input Max:6V; Current, Output Max:9A; Termination Type:SMD; Case Style:MSOP; Pins, No. of:8; Temperature, Operating Range:-40°C to +105°C; Temp, Op.…
UCC27321DGN от 1 шт. от 265,77
1297 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321DGNG4
UCC27321DGNG4
Texas Instruments
Арт.: 247499 ИНФО PDF AN RD OBS
Поиск
предложений
Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-MSOP-PowerPAD -40 to 105
UCC27321DGNG4
-
Поиск
предложений
TLV3502AID
TLV3502AID
Texas Instruments
Арт.: 249798 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 937 шт. 239,00
IC, HIGH SPEED COMPARATOR; Comparators, No. of:2; Comparator Type:High Speed; Time, Response:4.5ns; Output Type:CMOS Compatible - Push-Pull; Current, Supply:3.2mA; Voltage, Supply Min:2.7V; Voltage, Supply Max:5.5V; Termination Type:SMD; Case Style:SOIC; Pins, No.…
TLV3502AID 239,00
491 шт.
(на складе)
446 шт.
(под заказ)
TLV3502AIDCNT
TLV3502AIDCNT
Texas Instruments
Арт.: 262008 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1013 шт. от 250 шт. от 340,13
Выбрать
условия
поставки
IC, HIGH SPEED COMPARATOR; Comparators, No. of:2; Comparator Type:High Speed; Time, Response:4.5ns; Output Type:CMOS Compatible - Push-Pull; Current, Supply:3.2mA; Voltage, Supply Min:2.7V; Voltage, Supply Max:5.5V; Termination Type:SMD; Case Style:SOT-23; Pins, No.…
TLV3502AIDCNT от 250 шт. от 340,13
1013 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TLV3502AIDG4
TLV3502AIDG4
Texas Instruments
Арт.: 279527 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 660 шт. от 1 шт. от 522,44
Выбрать
условия
поставки
COMPARATOR RL-RL, SMD, SOIC8, 3502; Comparators, No. of:2; Comparator Type:High Speed; Time, Response:4.5ns; Output Type:CMOS Compatible - Push-Pull; Current, Supply:3.2mA; Voltage, Supply Min:2.7V; Voltage, Supply Max:5.5V; Termination Type:SMD; Case Style:SOIC; Pins, No.…
TLV3502AIDG4 от 1 шт. от 522,44
660 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321P
UCC27321P
Texas Instruments
Арт.: 350523 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1183 шт. 62,00
Automotive 9-A/9-A single-channel gate driver with inverting input 8-PDIP -40 to 105
UCC27321P 62,00
46 шт.
(на складе)
1137 шт.
(под заказ)
TLV3502AIDCNR
TLV3502AIDCNR
Texas Instruments
Арт.: 418394 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1002 шт. от 1 шт. от 346,90
Выбрать
условия
поставки
4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOT-23 -40 to 125
TLV3502AIDCNR от 1 шт. от 346,90
1002 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TLV3502AIDCNRG4
TLV3502AIDCNRG4
Texas Instruments
Арт.: 418395 ИНФО PDF AN RD
Поиск
предложений
4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOT-23 -40 to 125
TLV3502AIDCNRG4
-
Поиск
предложений
TLV3502AIDCNTG4
TLV3502AIDCNTG4
Texas Instruments
Арт.: 418396 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1462 шт. от 250 шт. от 235,85
Выбрать
условия
поставки
4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOT-23 -40 to 125
TLV3502AIDCNTG4 от 250 шт. от 235,85
1462 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TLV3502AIDR
TLV3502AIDR
Texas Instruments
Арт.: 418397 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 792 шт. от 1 шт. от 435,09
Выбрать
условия
поставки
4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOIC -40 to 125
TLV3502AIDR от 1 шт. от 435,09
792 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TLV3502AIDRG4
TLV3502AIDRG4
Texas Instruments
Арт.: 418398 ИНФО PDF AN RD OBS
Поиск
предложений
4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOIC -40 to 125
TLV3502AIDRG4
-
Поиск
предложений
UCC27321DG4
UCC27321DG4
Texas Instruments
Арт.: 429056 ИНФО PDF AN RD OBS
Поиск
предложений
Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-SOIC -40 to 105
UCC27321DG4
-
Поиск
предложений
UCC27321DGNR
UCC27321DGNR
Texas Instruments
Арт.: 429057 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 7114 шт. 47,00
Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-MSOP-PowerPAD -40 to 105
UCC27321DGNR 47,00
3572 шт.
(на складе)
3542 шт.
(под заказ)
UCC27321DR
UCC27321DR
Texas Instruments
Арт.: 429059 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1542 шт. от 1 шт. от 223,60
Выбрать
условия
поставки
Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-SOIC -40 to 105
UCC27321DR от 1 шт. от 223,60
1542 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321DRG4
UCC27321DRG4
Texas Instruments
Арт.: 429060 ИНФО PDF AN RD OBS
Поиск
предложений
Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-SOIC -40 to 105
UCC27321DRG4
-
Поиск
предложений
UCC27321PE4
UCC27321PE4
Texas Instruments
Арт.: 429061 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 612 шт. от 1 шт. от 373,39
Выбрать
условия
поставки
Automotive 9-A/9-A single-channel gate driver with inverting input 8-PDIP -40 to 105
UCC27321PE4 от 1 шт. от 373,39
612 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TLV3502AQDCNRQ1
TLV3502AQDCNRQ1
Texas Instruments
Арт.: 583818 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 4 шт. 193,00
Automotive 4.5ns Rail-to-Rail Comparator 8-SOT-23 -40 to 125
TLV3502AQDCNRQ1 193,00
4 шт.
(на складе)
UCC27321QDRQ1
UCC27321QDRQ1
Texas Instruments
Арт.: 584556 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 2135 шт. от 7 шт. от 161,48
Выбрать
условия
поставки
Automotive Catalog Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable 8-SOIC -40 to 125
UCC27321QDRQ1 от 7 шт. от 161,48
2135 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TPL0202-10MRTER
TPL0202-10MRTER
Texas Instruments
Арт.: 666226 ИНФО PDF AN RD
Поиск
предложений
256 Taps, Dual Channel Digital Potentiometer with SPI Interface and Non-Volatile Memory 16-WQFN -40 to 105
TPL0202-10MRTER
-
Поиск
предложений
OPA857EVM
Texas Instruments
Арт.: 1321905 ИНФО RD
Доступно: 37 шт. от 1 шт. от 9123,56
Выбрать
условия
поставки
OPA857 Evaluation Module
OPA857EVM от 1 шт. от 9123,56
37 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
OPA857IRGTR
OPA857IRGTR
Texas Instruments
Арт.: 1321906 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 1320 шт. от 3000 шт. от 261,09
Выбрать
условия
поставки
IC OPAMP GP 1 CIRCUIT 16VQFN
OPA857IRGTR от 3000 шт. от 261,09
1320 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
OPA857IRGTT
OPA857IRGTT
Texas Instruments
Арт.: 1321907 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 544 шт. от 1 шт. от 633,35
Выбрать
условия
поставки
TRANSIMPEDANCE AMP, 130MHZ, QFN-16
OPA857IRGTT от 1 шт. от 633,35
544 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TDC7200EVM
TDC7200EVM
Texas Instruments
Арт.: 1903398 ИНФО AN RD
Доступно: 18 шт. от 1 шт. от 18339,30
Выбрать
условия
поставки
TDC7200 Evaluation Module
TDC7200EVM от 1 шт. от 18339,30
18 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TDC7200PW
TDC7200PW
Texas Instruments
Арт.: 1915019 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 2802 шт. 144,00
Time-to-Digital Converter for Time-of-Flight Applications in LIDAR, Magnetostrictive and Flow Meters 14-TSSOP -40 to 85
TDC7200PW 144,00
195 шт.
(на складе)
2607 шт.
(под заказ)
TDC7200PWR
TDC7200PWR
Texas Instruments
Арт.: 1915020 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 2611 шт. 111,00
Time-to-Digital Converter for Time-of-Flight Applications in LIDAR, Magnetostrictive and Flow Meters 14-TSSOP -40 to 85
TDC7200PWR 111,00
71 шт.
(на складе)
2540 шт.
(под заказ)
OPA857EVM-978
OPA857EVM-978
Texas Instruments
Арт.: 2195087 ИНФО RD
Доступно: 37 шт. от 1 шт. от 9123,56
Выбрать
условия
поставки
OPA857 Bandwidth Extension Evaluation Module
OPA857EVM-978 от 1 шт. от 9123,56
37 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
OPA857TD1
Texas Instruments
Арт.: 2257845 ИНФО PDF AN RD
Поиск
предложений
IC OPAMP GP 1 CIRCUIT DIE
OPA857TD1
-
Поиск
предложений
OPA857TD2
Texas Instruments
Арт.: 2257846 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 302 шт. от 120 шт. от 1140,09
Выбрать
условия
поставки
IC OPAMP GP 1 CIRCUIT DIE
OPA857TD2 от 120 шт. от 1140,09
302 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321Q1EVM
UCC27321Q1EVM
Texas Instruments
Арт.: 2734700 ИНФО AN RD
Доступно: 76 шт. от 1 шт. от 4515,70
Выбрать
условия
поставки
UCC27321-Q1 Automotive Single 9-A High Speed Low-Side MOSFET Driver With Enable
UCC27321Q1EVM от 1 шт. от 4515,70
76 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
UCC27321PG4
Texas Instruments
Арт.: 2819961 ИНФО PDF AN RD OBS
Поиск
предложений
IC MOSFET DRIVER SGL HS 9A 8DIP
UCC27321PG4
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()