Типовая платформа датчиков газа с Bluetooth Low Energy (TIDA-00056)

TIDA00056 — решение для маломощного беспроводного датчика газа. Устройство поддерживает все виды электрохимических датчиков газа. Универсальный интерфейс платформы работает с Bluetooth® Low Energy (BLE), Zigbee RF4CE, 6LoWPAN или ANT. Это гибкое и сертифицированное решение датчиков газов подходит для приложений безопасности зданий, управления технологическими процессами, горнодобывающей промышленности, медицинские приложения и др. Решение используется для мониторинга таких газов, как: окись углерода (CO), кислород (O2), аммиак (NH3), хлор (Cl), двуокись хлора (ClO2) и др. Bluetooth® Low Energy добавляет в изделие функцию беспроводной передачи данных для легкой интеграции с IPhone, IPad и т.д. Пользователь может легко заменить целевой датчик, сохраняя при этом аналоговый front-end (AFE) и BLE. Электрохимический датчик газа напрямую подключается к LMP91000. Кроме того, LMP91000 имеет интерфейс для подключения системы-на-кристалле (SoC) CC2541 — Bluetooth® Low Energy с ядром 8051. Для питания используется батарея CR2032. Тестовое приложение для iOS совместимо с IPhone4S, IPad3 и др. моделями. Открытые исходники СС2541 (аппаратная и программная платформы) упрощает создание собственного приложения для iOS.

Возможности

  • Определение концентрации газов:
    — окись углерода, кислород, аммиак, хлор, двуокись хлора.
    — Поддержка 2- и 3-выводных электрохимических датчиков газа.
  • Соответствие нормативам стандартов FCC и IC
  • Работа от литиевого элемента питания CR2032
  • Мобильное приложение TI’s Gas Sensor iOS Mobile App.
Примечание:
  • Рекомендуемые разработчиком датчики кислорода O2 : серия Alphasense A2
  • Рекомендуемые разработчиком датчики окиси углерода CO: серия Alphasense CO-AF
  • Датчик газа и элемент питания CR2032 в BOM не включены

Файлы

Схемы и диаграммы

Быстро получите общее представление о схемотехнике решения

Тесты и симуляция

Протестируйте плату по готовым тестам

Печатные платы и ПО

Ускорьте разработку по готовому дизайну

Спецификация (BOM)

Загрузите полный список требуемых компонентов.

Типовая платформа датчиков газа с Bluetooth Low Energy TIDA-00056

Возможность заказа

Покупка BOM TIDA-00056

Вы будете перенаправлены на страницу выбора предложений по позициям, входящим в состав типового решения TIDA-00056

TIDA-00056 SAT0009 BOM Купить
TIDA-00056 SAT0010 BOM Купить

Покупка печатной платы для TIDA-00056

Цена: 2148 ₽
от 3 шт. 924 ₽
от 5 шт. 720 ₽
Срок поставки 3 недели

Используемые компоненты

Производитель: Texas Instruments
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
LM4120IM5-3.3
LM4120IM5-3.3
Texas Instruments
Арт.: 155087 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 11357 шт.
Выбрать
условия
поставки
IC, SM, VOLT REF, 0.5%, 50PPM; Termination Type:SMD; Temperature, Operating Range:-40°C to +85°C; Case Style:SOT-23; Pins, No. of:5; Base Number:4120; Temp, Coeff, +:50ppm/°C; Temp, Op.…
LM4120IM5-3.3
11357 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-1.8
LM4120AIM5-1.8
Texas Instruments
Арт.: 186710 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 2857 шт.
Выбрать
условия
поставки
Precision Micropower Low Dropout Voltage Reference 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-1.8
2857 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-2.0/NOPB
LM4120AIM5-2.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 187994 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 11423 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-2.0/NOPB
11423 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-4.1/NOPB
LM4120IM5-4.1/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 191675 PDF AN RD
Доступно: 15101 шт.
Выбрать
условия
поставки
VOLTAGE REF, SERIES, 4.096V, SOT-23-5
LM4120IM5-4.1/NOPB
15101 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-3.0
LM4120AIM5-3.0
Texas Instruments
Арт.: 228760 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 12343 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-3.0
12343 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-3.0/NOPB
LM4120AIM5-3.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 231651 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 52228 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-3.0/NOPB
52228 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-3.3/NOPB
LM4120AIM5-3.3/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 262959 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 114796 шт. от: 112 руб.
IC, SM, VOLT REF, 3.3V; Termination Type:SMD; Case Style:SOT-23; Pins, No. of:5; Base Number:4120; Temp, Coeff, +:150ppm/°C; Temp, Op. Max:85°C; Temp, Op. Min:-40°C; Voltage, Reference:3.3V
LM4120AIM5-3.3/NOPB 112,00 от 32 шт. 96,00 от 69 шт. 88,00
848 шт.
(на складе)
113948 шт.
(под заказ)
LM4120AIM5-2.5/NOPB
LM4120AIM5-2.5/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 274386 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 47134 шт. от: 126 руб.
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-2.5/NOPB 126,00 от 28 шт. 108,00 от 61 шт. 98,50
2551 шт.
(на складе)
44583 шт.
(под заказ)
LM4120AIM5-1.8/NOPB
LM4120AIM5-1.8/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 278433 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 21572 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-1.8/NOPB
21572 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-5.0
LM4120AIM5-5.0
Texas Instruments
Арт.: 295187 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 21785 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-5.0
21785 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-5.0/NOPB
LM4120AIM5-5.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 295448 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 26366 шт.
Выбрать
условия
поставки
Voltage Reference IC; Package/Case:SOT-23; Leaded Process Compatible:Yes; Peak Reflow Compatible (260 C):Yes; Reference Volt Tolerance +%:0.2%; Reference Voltage:2V; Temperature Coefficient:50ppm
LM4120AIM5-5.0/NOPB
26366 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-3.3/NOPB
LM4120AIM5X-3.3/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 297182 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 5800 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-3.3/NOPB
5800 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-4.1
LM4120AIM5-4.1
Texas Instruments
Арт.: 297433 PDF AN RD OBS
Доступно: 1306 шт.
Выбрать
условия
поставки
VOLTAGE REF, SERIES, 4.096V, SOT-23-5
LM4120AIM5-4.1
1306 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-2.0
LM4120AIM5-2.0
Texas Instruments
Арт.: 332069 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 9249 шт.
Выбрать
условия
поставки
Precision Micropower Low Dropout Voltage Reference 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-2.0
9249 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-2.5/NOPB
LM4120IM5-2.5/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 539240 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 24524 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-2.5/NOPB
24524 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-3.0/NOPB
LM4120IM5-3.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 683652 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 25027 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-3.0/NOPB
25027 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SDE/NOPB
LMP91000SDE/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 734756 ИНФО AN RD
Доступно: 33182 шт. от: 307 руб.
Configurable AFE Potentiostat for Low-Power Chemical Sensing Applications 14-WSON -40 to 85
LMP91000SDE/NOPB 307,00 от 12 шт. 263,00 от 25 шт. 241,00
2755 шт.
(на складе)
30427 шт.
(под заказ)
LMP91000SDE
LMP91000SDE
Texas Instruments
Арт.: 734757 PDF RD
Доступно: 71 шт.
Выбрать
условия
поставки
AFE, SENSOR, 14LLP
LMP91000SDE
71 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SD/NOPB
LMP91000SD/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 983530 AN RD
Доступно: 11522 шт.
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SD/NOPB
11522 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SDEVAL/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 983531 RD
Доступно: 3 шт.
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SDEVAL/NOPB
3 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-2.5
LM4120AIM5-2.5
Texas Instruments
Арт.: 999394 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 1356 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-2.5
1356 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-3.3
LM4120AIM5-3.3
Texas Instruments
Арт.: 999395 PDF AN RD NRND
Доступно: 4198 шт.
Выбрать
условия
поставки
VOLTAGE REF, SERIES, 3.3V, SOT-23-5
LM4120AIM5-3.3
4198 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-1.8
Texas Instruments
Арт.: 999396 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-1.8
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-1.8/NOPB
LM4120AIM5X-1.8/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999397 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 24000 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-1.8/NOPB
24000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-2.0
Texas Instruments
Арт.: 999398 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-2.0
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-2.0/NOPB
LM4120AIM5X-2.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999399 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 11101 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-2.0/NOPB
11101 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-2.5
Texas Instruments
Арт.: 999400 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-2.5
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-2.5/NOPB
LM4120AIM5X-2.5/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999401 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 23350 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-2.5/NOPB
23350 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-3.0
Texas Instruments
Арт.: 999402 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-3.0
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-3.3
Texas Instruments
Арт.: 999403 PDF AN RD
Доступно: 4000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-3.3
4000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-4.1
LM4120AIM5X-4.1
Texas Instruments
Арт.: 999404 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 8200 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-4.1
8200 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-4.1/NOPB
LM4120AIM5X-4.1/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999405 ИНФО PDF AN RD
Поиск
предложений
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-4.1/NOPB
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-5.0
Texas Instruments
Арт.: 999406 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-5.0
-
Поиск
предложений
LM4120AIM5X-5.0/NOPB
LM4120AIM5X-5.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999407 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 3000 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-5.0/NOPB
3000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-1.8
LM4120IM5-1.8
Texas Instruments
Арт.: 999408 ИНФО AN RD NRND
Доступно: 2047 шт.
Выбрать
условия
поставки
Precision Micropower Low Dropout Voltage Reference 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-1.8
2047 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-1.8/NOPB
LM4120IM5-1.8/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999409 ИНФО AN RD
Доступно: 312314 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-1.8/NOPB
312314 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-2.0
Texas Instruments
Арт.: 999410 AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5-2.0
-
Поиск
предложений
LM4120IM5-2.0/NOPB
LM4120IM5-2.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999411 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 8776 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-2.0/NOPB
8776 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-2.5
LM4120IM5-2.5
Texas Instruments
Арт.: 999412 AN RD OBS
Доступно: 3000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-2.5
3000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-3.0
LM4120IM5-3.0
Texas Instruments
Арт.: 999413 ИНФО PDF AN RD NRND
Доступно: 15822 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-3.0
15822 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-4.1
LM4120IM5-4.1
Texas Instruments
Арт.: 999414 PDF AN RD OBS
Доступно: 3000 шт.
Выбрать
условия
поставки
VOLTAGE REF, SERIES, 4.096V, SOT-23-5
LM4120IM5-4.1
3000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-5.0
Texas Instruments
Арт.: 999415 AN RD
Доступно: 2000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-5.0
2000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-5.0/NOPB
LM4120IM5-5.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999416 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 7289 шт.
Выбрать
условия
поставки
Precision Micropower Low Dropout Voltage Reference 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120IM5-5.0/NOPB
7289 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-1.8
Texas Instruments
Арт.: 999417 AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5X-1.8
-
Поиск
предложений
LM4120IM5X-1.8/NOPB
LM4120IM5X-1.8/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999418 PDF AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5X-1.8/NOPB
-
Поиск
предложений
LM4120IM5X-2.0
Texas Instruments
Арт.: 999419 AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5X-2.0
-
Поиск
предложений
LM4120IM5X-2.0/NOPB
LM4120IM5X-2.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999420 PDF AN RD
Доступно: 44000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-2.0/NOPB
44000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-2.5
Texas Instruments
Арт.: 999421 AN RD
Доступно: 6000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-2.5
6000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-2.5/NOPB
LM4120IM5X-2.5/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999422 PDF AN RD
Доступно: 9221 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-2.5/NOPB
9221 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.0
Texas Instruments
Арт.: 999423 AN RD
Доступно: 2700 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.0
2700 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.0/NOPB
LM4120IM5X-3.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999424 PDF AN RD
Доступно: 18995 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.0/NOPB
18995 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.3
Texas Instruments
Арт.: 999425 AN RD
Доступно: 3000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.3
3000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.3/NOPB
LM4120IM5X-3.3/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999426 PDF AN RD
Доступно: 64835 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-3.3/NOPB
64835 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-4.1
Texas Instruments
Арт.: 999427 AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5X-4.1
-
Поиск
предложений
LM4120IM5X-4.1/NOPB
LM4120IM5X-4.1/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999428 PDF AN RD
Доступно: 6000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-4.1/NOPB
6000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-5.0
Texas Instruments
Арт.: 999429 AN RD
Поиск
предложений
LM4120IM5X-5.0
-
Поиск
предложений
LM4120IM5X-5.0/NOPB
LM4120IM5X-5.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 999430 PDF AN RD
Доступно: 3000 шт.
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5X-5.0/NOPB
3000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LMP91000SDX/NOPB
LMP91000SDX/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 1002505 AN RD
Поиск
предложений
LMP91000SDX/NOPB
-
Поиск
предложений
LMP91000EVM/NOPB
LMP91000EVM/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 1086692 PDF RD
Доступно: 157 шт.
Выбрать
условия
поставки
ANALOGUE FRONT END, EVALUATION MODULE
LMP91000EVM/NOPB
157 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5-4.1/NOPB
LM4120AIM5-4.1/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 1129144 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 40371 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5-4.1/NOPB
40371 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120AIM5X-3.0/NOPB
LM4120AIM5X-3.0/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 1129145 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 12000 шт.
Выбрать
условия
поставки
0.2% 50ppm/°C Drift Precision Series Voltage Reference with Shutdown Enable 5-SOT-23 -40 to 85
LM4120AIM5X-3.0/NOPB
12000 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LM4120IM5-3.3/NOPB
LM4120IM5-3.3/NOPB
Texas Instruments
Арт.: 1129147 PDF AN RD
Доступно: 44046 шт.
Выбрать
условия
поставки
VOLTAGE REF, SERIES, 3.3V, SOT-23-5
LM4120IM5-3.3/NOPB
44046 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки