Промышленный робот Коммуникационный модуль

Описание:
В проекте TIDA-00299 реализовано оптимизированное по стоимости ведомое EtherCAT®-устройство с двумя портами и SPI-интерфейсом для обмена данными с системным процессором. Данный аппаратный проект поддерживает многопротокольный промышленный Ethernet и полевые шины благодаря использованию в нём промышленного коммуникационного процессора AMIC110. Данное решение поддерживает входное напряжение 5 В. Все шины напряжений, требуемые в данном проекте, генерируются с помощью единственной микросхемы управления питанием. Стек ведомого EtherCAT-устройства может работать AMIC110 или на системном процессоре с использованием последовательного периферийного интерфейса (Serial Peripheral Interface, SPI). Благодаря использованию аппаратного переключателя AMIC110 можно сконфигурировать таким образом, чтобы он загружал прошивку ведомого EtherCAT-устройства из SPI Flash-памяти или из системного процессора посредством интерфейса SPI. Данный проект выполнен в форм-факторе подключаемого модуля BoosterPackTM с разъёмом, совместимым с набором для разработки LaunchPadTM от компании TI для упрощения отладки с использованием МК C2000TM. Наличие интерфейса JTAG позволяет ускорить разработку пользовательской прошивки.

Базовый проект имеет характер аппаратного решения.
Возможности:

  • Успешно проходит аттестационное тестирование (Conformance Testing, CTT) ведомого EtherCAT-устройства
  • Программная поддержка многопротокольного промышленного Ethernet и полевых шин благодаря использованию коммуникационного процессора AMIC110
  • Интерфейс SPI с гибкой возможностью работы стека ведомого EtherCAT-устройства на интегрированном процессоре AMIC110 или на системном процессоре (например, МК C2000)
  • Надёжные физические уровни Ethernet DP83822 с малыми временами задержки распространения сигнала стандарта 10 Мбит или 100 Мбит
  • Оптимизированная по стоимости и простая система управления питанием на базе единственной микросхемы управления питанием, питающей всю печатную плату от источника предварительно стабилизированного напряжения 5 В
  • Работает в промышленном температурном диапазоне; общая потребляемая данной печатной платой мощность менее 1,25 Вт при типовом варианте использования; при температуре окружающей среды до 85°C не требуется использование радиатора

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This high EMC immunity reference design demonstrates a RS-485 transceiver to use on both the drive and within encoders such as: EnDat 2.2, BiSS®, Tamagawa™, etc. EMC immunity, particularly immunity against inverter switching noise, is important for position encoder feedback systems within industrial drives. This design supports a wide input voltage range (used as output voltage to the encoder) from 5 to 15 V (12 V nom) in order to meet the wide supply range of encoders. The power supply of this design includes protection against overvoltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. The BoosterPack™ plug-in module form factor with connector compatible to TI LaunchPad™ development kit is included for easy evaluation of EnDat, BiSS, and other systems with the C2000™ MCU. This reference design has been tested up to 100-m cable length with EnDat 2.2 encoders.
Возможности:

5-V, half-duplex RS-485 transceiver (THVD1550), 50-Mbaud, with 16-kV IEC-ESD and 4-kV EFT eliminates cost for external ESD components Design achieves highest immunity within industry against IEC 61000-4-4 fast electrical transients Supports 4-wire RS-485 interface standards such as EnDat2.2, BiSS or 2-wire interfaces standards such as Tamagawa™ Hardware can be used as both a drive and an encoder interface due to configurable clock direction Designed to meet IEC 61800-3 EMC immunity

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Защита от электромагнитных помех, особенно от помех переключения инвертора, важна для систем позиционирования датчиков обратной связи промышленных приводов. Эта конструкция демонстрирует решение интерфейса RS485 с высоким уровнем защиты от электромагнитных помех, которое может использоваться как на приводе, так и на энкодере, например, Tamagawa ™, EnDat 2.2, BiSS® и т.д. Конструкция поддерживает входное напряжение 5 В. Разъем с 3,3-вольтовыми логическими сигналами ввода-вывода и 3,3-вольтовым источником питания позволяет напрямую взаимодействовать с хост-контроллером для реализации протокола и питания процессора. Источник питания конструкции обеспечивает защиту от перенапряжения и короткого замыкания в соответствии с выбранным диапазоном напряжения питания датчика, чтобы предотвратить повреждение при коротком замыкании кабеля. Конструкция была протестирована для кабелей длиной до 50 м с энкодером Tamagawa.
Возможности:

  • 5-вольтовый полудуплексный приемопередатчик RS485 со скоростью передачи до 50 Мбит/с и повышенной помехоустойчивостью по сравнению с IEC61000-4-4
  • Аппаратное обеспечение поддерживает стандарты 2-проводных интерфейсов, такие как Tamagawa, и стандарты 4-проводных интерфейсов RS485, такие как EnDat2.2 и BiSS
  • 5-V питание полудуплексного приемопередатчика RS485 THVD1550 с 16 кВ IEC-ESD и 4 кВ EFT исключает необходимость во внешних ESD компонентах
  • Высокая устойчивость к быстрым электрическим переходным процессам IEC61000-4-4 по сравнению с другими отраслевыми стандартами приемопередатчиков RS485, проверенная на реальных тестах
  • Разработано в соответствии с IEC61800-3
  • Подходит по электромагнитной совместимости для приводов с регулируемой скоростью без необходимости использования дополнительных защитных устройств, таких как TVS диоды, при использовании в приложениях с энкодерами, использующими экранированные кабели.
  • Дизайн выполнен в BoosterPack ™
  • Сменный модуль форм-фактора с разъемом, совместимым с TI LaunchPad ™
  • Комплект разработчика с C2000 ™ MCU

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDEP-0086 reference design implements a Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) master with the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS). SORTE enables customer applications to exchange process data between the master and devices in a 4 µs cycle time. The design contains open source PRU firmware to enable customer to differentiate their products. The SORTE protocol includes device discovery, parametrization, PHY and cable delay measurement, synchronization and process data exchange.
Возможности:

SORTE device reference implementation Enables 4µs cycle time to exchange process data PRU firmware provided in source code Fully customizable PRU firmware

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) continuously grows to establish itself as a dominant, industrial, Ethernet network. The DDR-less EtherCAT reference design serves as a reference design for a completely new and low-cost, DDR-less, EtherCAT slave implementation on the AMIC110, a multiprotocol industrial communications system on a chip (SoC). This reference design showcases the ability to run a full EtherCAT slave stack entirely on the internal memory of the SoC. Significant system bill of materials (BOM) and board savings are achieved with this reference design by eliminating an external ASIC and DDR. Additionally, applications such as connected industrial drives and communications modules can significantly benefit from the faster speeds that are achieved by eliminating external memory transfers for EtherCAT.
Возможности:

Entire EtherCAT slave stack is hosted on internal memory Passes EtherCAT Slave Conformance Testing Tool (CTT) from EtherCAT Technology Group (ETG) Eight Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) and Sync Managers (SMs) supported by PRU-ICSS firmware Enhanced link-loss detection for loop control Helps improve system performance with removal of latencies associated with external memory accesses

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • Топология платы
Описание:

Данное типовое решение предназначено для применения в ведомых устройствах связи EtherCAT и позволяет разработчикам внедрять стандарт связи в реальном времени EtherCAT в широком спектре приложений автоматизации промышленного оборудования. Малогабаритная конструкция с минимальным количеством внешних компонентов и самым низким в своем классе энергопотреблением подходит для применения в таких приложениях, как промышленная автоматизация, автоматизация производства или промышленная связь.

 

Возможности:

  • EtherCAT прошел проверку на соответствие в EtherCAT Technology Group (ETG)
  • Бесплатный код стека ведомого устройства EtherCAT от Beckhoff – требуется членство в ETG (это бесплатно) и действующий EtherCAT Vendor ID
  • Бесплатный пакет документации к плате и пакет разработки промышленного программного обеспечения от TI 
  • Решение поддерживает реализацию других промышленных протоколов связи без изменения аппаратной части (например, PROFIBUS, Profinet, Ethernet/ IP и многое другое)
  • Решение, готовое к серийному производству, которое включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, примеры применения, программное обеспечение и многое другое

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
  • Тестирование
Описание:

Будучи предназначенной для связи с ведомыми устройствами по PROFINET, данная платформа для разработки позволяет инженерам реализовать связь по стандарту PROFINET в широком ряде оборудования промышленной автоматизации. Она позволяет создавать малогабаритные проекты для таких применений, как промышленная автоматизация, автоматизация предприятий или промышленная связь с использованием минимального количества внешних компонентов и с самый низким в классе уровнем энергопотребления.

Возможности:

  • Проект на базе процессоров AM335x с ядром Cortex-A8 от ARM, который позволяет снизить общую стоимость используемых компонентов на 40% благодаря отсутствию необходимости во внешней специализированной микросхеме / ППВМ
  • Доступ к другим интерфейсам и периферии для реализации решений систем человеко-машинного интерфейса (HMI), программируемых логических контроллеров (PLC) и модулей входов / выходов
  • Сертифицированное по результатам официальных лабораторных тестирований Siemens ведомое устройство PROFIBUS
  • Заранее протестированный стек протокола для отладки
  • Бесплатный пакет поддержки платформы и промышленный набор разработки программного обеспечения от TI
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP и др.)
  • Готовая к производству подсистема платформы для разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, демонстрационные проекты и др.

Начало работы: для начала работы над проектированием ознакомьтесь с литературой, представленную ниже, закажите платформу для разработки и скачайте последнюю версию набора для разработки промышленного программного обеспечения для SYS/BIOS

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
  • Тестирование
Описание:

Направленная на Ethernet/IP коммуникации, данная платформа разработки позволяет разработчикам реализовать стандарты связи Ethernet/ IP в широком спектре оборудования для промышленной автоматизации. Это дает возможность разрабатывать платы для приложений промышленной автоматизации, автоматизации предприятий и промышленной связи с минимальным количеством внешними компонентов и наибольшей энергоэффективностью в этом классе устройств.

Возможности:

  • Основан на процессоре AM335x ARM Cortex-A8;
  • 30% BOM сохраняется при замене внешних ASIC/ FPGA;
  • Бесплатная поддержка и промышленное ПО от TI;
  • Поддержка других промышленных протоколов связи на этом же оборудовании (например, EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET и другие);
  • Готовая к производству платформа разработки, включающая схемы, BOM, руководство пользователя, примечания, ПО, демоверсии и другое.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Будучи предназначенной для связи с ведомыми устройствами по PROFINET, данная платформа для разработки позволяет инженерам реализовать связь по стандарту PROFINET в широком ряде оборудования промышленной автоматизации. Она дает возможность создавать малогабаритные проекты для таких применений, как промышленная автоматизация, автоматизация предприятий или промышленная связь с использованием минимального количества внешних компонентов и с самый низким в классе уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Проект на базе процессоров AM335x с ядром Cortex-A8 от ARM, который позволяет снизить общую стоимость используемых компонентов на 30% благодаря отсутствию необходимости во внешней специализированной микросхеме / ППВМ
  • Устройство ввода-вывода PROFINET для соответствия классам A и B по сертификации COMDEC
  • Высокопроизводительная сквозная коммутация PROFINET позволяет поддерживать длительность цикла 250 мкс при наличии 8 подключений в формате реального времени
  • Очень надёжный свитч PROFINET с 4 очередями с приоритетом на порт и контент-фильтром, удовлетворяющим требованиям Netload, класс 3
  • Бесплатный пакет поддержки платформы и промышленный набор разработки программного обеспечения от TI
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP и др.)
  • Готовая к производству подсистема платформы для разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, демонстрационные проекты и др.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
  • Тестирование
Описание:
Real-time ethernet and industrial ethernet are used in the factory automation floor to control automated production. Monitoring the ethernet traffic in such areas is an essential maintains and error analysis tool. The TIDEP0064 reference design is a real-time ethernet tracer implementation for the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) that is set inside an industrial ethernet network as passive tracer device, and enables to monitor and record all ethernet frames including frame time stamping without modifying the ethernet traffic. This reference design enables customers to build products for network analysis in factory automation and industrial communication.
Возможности:

Monitor and trace function for industrial ethernet packets Packet time stamping in nanosecond resolution 64-bit time stamping supported Gbit ethernet PHY uplink PRU firmware and ARM driver in source code to enable customer differentiation

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TI представляет решение промышленной системы обмена данными на базе процессоров семейства Sitara™ с программируемой подсистемой модуля реального времени и промышленного обмена данными (Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem, PRU-ICSS). PRU-ICSS позволяет использовать пользовательскую прошивку в системах реального времени. I2C-периферия многих процессоров не поддерживает SMBus-команды, такие как считывание блока и запись в блок. Проект TIDEP0065 от TI обеспечивает выполнение данных SMBus-команд с помощью стандартных I2C-команд в периферии PRU-ICSS.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Поддержка интерфейса ведущего устройства I2C и SMBus с PRU-ICSS
  • Динамические считывания блоков и записи в блоки
  • Содержит исходный код PRU-ICSS для кастомизации
  • Эмуляция интерфейса регистров I2C

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • Програмное обеспечение
  • BOM
  • Топология платы

Сравнение позиций

  • ()