Логистические роботы

Проект PMP11328 представляет собой источник питания с высокой удельной мощностью, выходным током 30 А и интерфейсом PMBus, который удовлетворяет требованиям спецификации шины питания ядра ППВМ ZU9EG семейства Ultrascale+ от Xilinx и который предназначен для применения в удалённых радиомодулях (Remote Radio Unit, RRU) базовых станций. Данный источник питания генерирует выходное напряжение 0,85 В для шины питания при токе 25 А и имеет общие габариты печатной платы 55 мм x 40 мм. Наличие интерфейса PMBus упрощает программирование, позволяет производить пользовательское конфигурирование данного источника питания с использованием встроенной энергонезависимой памяти (Non-Volatile Memory, NVM), а также осуществлять адаптивное масштабирование напряжения (Adaptive Voltage Scaling, AVS) и регулировку напряжения. Данный источник питания также позволяет отслеживать выходное напряжение, выходной ток и температуру внешней горячей точки посредством интерфейса PMBus. Во всём диапазоне изменения нагрузки коэффициент нестабильности выходного напряжения составляет ±3%, а КПД превышает 82%.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• POL-преобразователь с входным напряжением 12 В и выходом 0,85 В/ 25 А с габаритами печатной платы 40 мм x 55 мм
• Высокий КПД (свыше 82%) при выходе 0,85 В/ 25 А и частоте переключения 500 кГц
• Адаптивное масштабирование напряжения (Adaptive Voltage Scaling, AVS), регулировка напряжения и отслеживание выходных напряжения/ тока/ температуры посредством интерфейса PMBus и графического интерфейса Fusion от TI
• Потери мощности 4 Вт при входном напряжении 12 В и выходе 0,85 В/ 12 А
• Увеличение/ уменьшение выходного напряжения на 12 мВ при скачкообразном изменении тока нагрузки на 8 А со скоростью 10 А/мкс
• Коэффициент нестабильности выходного напряжения ±3% во всём диапазоне изменения нагрузки (по переменному и постоянному току)

• Предназначен для применения с ППВМ семейства Zynq от Xilinx
• Компактное и простое в использовании решение на базе модулей понижающих регуляторов напряжения TPS84A20 и TPS84320
• Управляемое секвенсирование шин напряжений питания при включении и выключении устройства
• Будучи предназначенным для использования в качестве подключаемого модуля, данный проект подразумевает использование дополнительной сглаживающей ёмкости или внешней печатной платы

Типовое решение схемы управления питанием всех шин CMOS датчика камер. Решение обеспечивает передачу высокочувствительного сигнала датчика изображений без использования дополнительных фильтров. Таким образом достигается высокая эффективность системы.

Решение построено на 3-х полностью интегрированных понижающих преобразователях, что обеспечивает компактность схемы и ее способность поддерживать до 200 мА на каждом из выходов.

Проект системы управления питанием ядра Core i7 от Intel представляет собой полноценное решение системы питания ядра процессора IMVP-7 от Intel с интерфейсом SVID. В данном проекте доступна программа для обмена данными с графическим интерфейсом пользователя, а также он имеет несколько тестовых точек для отладки статических и динамических характеристик DC/DC-контроллера ЦП. В данном проекте генерируются 3-фазное напряжение питания ЦП IMVP-7, двухфазное напряжение питания ядра графического процессора, напряжение питания VCCIO (1,05 В) и шина напряжения питания памяти типа DDR3L / DDR4. Для значительного увеличения удельной мощности и улучшения тепловых характеристик в данном проекте используются силовые блоки полевых транзисторов семейства NEXFET от TI с габаритами 5 мм x 6 мм.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект поддерживает входное напряжение от батареи с диапазоном 9 В – 20 В
• Малогабаритное решение системы питания с высокой удельной мощностью для процессоров с архитектурой Ivy Bridge
• Ток до 94 А на шине 3-фазного напряжения питания ЦП
• Максимальное значение КПД 90 % (80% при полной нагрузке) при входном напряжении 12 В и выходном напряжении (напряжении питания ЦП) 1,05 В
• Низкий уровень пульсаций напряжения питания ЦП: амплитуда 25 мВ
• Данный проект был собран и протестирован. Данная печатная плата доступна для заказа

В базовом проекте машинного 3D-зрения задействован набор разработки программного обеспечения (SDK) с продвинутым управлением светом и технологией DLP^® от Texas Instruments для контроллеров LightCrafter™, что позволит разработчикам с лёгкостью создавать объёмные облака точек путём интегрирования технологии цифровых микрозеркальных устройств (DMD) в камеры, датчики, двигатели или другую периферию. В данной высокоинтегрированной системе машинного 3D-зрения используется отладочный модуль (EVM) DLP^® LightCrafter™ 4500 с чипсетом DLP4500 для WXGA, что позволяет гибко управлять точными моделями высокого разрешения для промышленных, медицинских и охранных применений.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Решение 3D-сканнера с использованием чипсета DLP4500 для быстрого и программируемого построения моделей
• Поддерживает синхронизированную съёмку камерами с матрицами с полнокадровым и построчным переносом
• Модуль камеры с общей OpenCV для гибких бюджетных применений
• Шаблон калибровки проектора и камеры
• Структурированные алгоритмы СВЕТА для генерирования карты смещений, карты глубин и облака точек
• Реализация методов кода Грея и гибридного трёхфазного сканирования

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» от TI для измерения линейного положения без необходимости в дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Измерение линейного положения позволяет определить положение цели, которая движется перпендикулярно индуктивному датчику, генерирующему магнитное поле. Преобразователь «индуктивность – цифровой код» (LDC), например, LDC1000 или LDC1101, измеряет изменение индуктивности индуктора, приближающегося к проводящей цели, такой как кусок металла. LDC измеряет упомянутое изменение индуктивности для передачи информации о расположении проводящей цели по катушке датчика. Изменение индуктивности вызвано вихревыми токами, наводимыми в цели магнитным полем датчика. Данные вихревые токи генерируют вторичное магнитное поле, противоположно направленное относительно поля датчика, что и вызывает рассматриваемое изменение индуктивности.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Технология индуктивного измерения
• Бесконтактное детектирование и измерение
• Увеличение гибкости и производительности без применения методов аналогового тримминга
• Удалённое расположение датчика
• Невосприимчив к загрязнениям рабочей среды
• Самостоятельная диагностика датчика для более надёжной работы
• Высокие разрешение и точность
• Замена устаревшим сугубо аналоговым решениям
• Малопотребляющее, бюджетное и компактное решение

Базовый проект TIDA-00462 ультразвукового дальномера способен измерять расстояния до 99 дюймов с точностью ±1,5 дюйма. Цель руководства данного проекта – дать системным разработчикам начальный импульс к интегрированию промышленного сверхмалопотребляющего МК, а также технологий преобразования аналоговых сигналов и управления питанием от TI в свои системы конечного оборудования. В руководстве данного проекта описываются принцип работы и общий процесс разработки для создания бюджетной системы дальномера на базе ультразвука с использованием сверхмалопотребляющего микроконтроллера MSP430. Также в руководстве данного проекта уделяется внимание анализу подбора компонентов, теоретическому материалу проекта и результатам тестирований системы данного проекта TI. Все соответствующие файлы проекта, такие как схема электрическая принципиальная, перечень элементов, послойная трассировка печатной платы, файлы Altium, Gerber и прошивка МК MSP430, также прилагаются.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В настоящее время для пользовательских интерфейсов в домашних применениях широко применяется реализация кнопок на основе емкостного сенсора. Решения, основанные на низкой разрешающей способности, не позволяют добиться необходимой надёжности и более быстрого отклика на действия пользователя. На аппаратной платформе проекта TIDA-00474 от TIдемонстрируется решение данных проблем благодаря использованию стойких к воздействию электромагнитных помех высокоскоростных преобразователей «ёмкость – цифровой код» с высокой разрешающей способностью (до 28 бит). Печатная плата разработана и протестирована в условиях нахождения в вытяжке. Для кнопок с емкостными сенсорами и большого радиуса действия датчика присутствия приводятся подробности реализации и результаты тестов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Двухканальный датчик присутствия с высокой разрешающей способностью (28 бит), представляющий собой протестированную аппаратную платформу для реализации системы распознавания жестов
• Реализация 6 кнопок с емкостными сенсорами для надёжного детектирования касания при наличии влаги и других помех
• Стойкая к воздействию электромагнитных помех архитектура на каждом канале емкостного сенсора для исключения детектирования от распространённых источников шумов
• Реализация датчика присутствия и результаты тестов для вариантов с медной фольгой на печатной плате и с оксидом индий-олово (ITO)
• Низкое энергопотребления в режиме ожидания. Ток потребления менее 1 мА при питании от источника постоянного напряжения в режиме ожидания
• Высокоинтегрированный LED-драйвер с цифровым диммингом, защитой от повышенного тока, защитой от повышенной температуры и настраиваемыми функциями выключения при пониженном напряжении
• Возможность измерения температуры и влажности
• Полностью протестирован для применения в вытяжном оборудовании

TIDA-00718 - типовое решение с небольшими размерами, высоким входным напряжением, подавлением пульсаций для снабжения CMOS датчиков изображения стабильным напряжением питания. Входное напряжение 5 В подается от шины питания, батареи, PoE или адаптера питания. Выходные напряжения трех шин питания: 3,3 В, 1,8 В и 1,2 В.

Это решение может использоваться в производстве потребительской электроники и в коммерческих приложениях для IP камер, аналоговых камер безопасности, дверных видео-звонков, интернет-камер и др.

Базовый проект TIDA-00851 представляет собой решение 2-проводной системы с питанием от замкнутого контура и выходом в формате токовой петли 4-20 мА, включающей в себя 4-проводное аналоговое внешнее интерфейсное аппаратное средство с термосопротивлением. Наличие встроенного процессора позволяет применять компенсационные алгоритмы, что повышает производительность системы. Данный проект идеально подходит для применений с распределением в пространстве и работает при высоких температурах окружающей среды с малым уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Данный проект позволяет разработчикам уменьшить площадь печатной платы, снизить стоимость и уменьшить уровень энергопотребления благодаря отсутствию необходимости в терминировании напряжения VTT в DDR3. В данном решении показывается, как это возможно реализовать с помощью AM437x. Однако проект подойдёт не во всех случаях, так как у него имеется ряд ограничений по применению. Обязательными требованиями являются минимумы длин проводников, использование максимум двух DDR3-компонентов и применение сбалансированной T-топологии; при нарушении данных условий следует применять терминирование напряжения VTT.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект DDR3/ DDR3L с оптимизацией на системном уровне на базе процессоров семейства AM437x с интегрированным DDR-контроллером
• Терминирование напряжения VTT не требуется благодаря оптимизированной трассировке печатной платы
• Два компонента DDR3-/ DDR3L-памяти ёмкостью 4 Гбит каждый
• Частота тактового сигнала до 400 МГц (скорость передачи данных DDR-800)
• Полноценный базовый проект подсистемы со схемой электрической принципиальной, перечнем элементов, файлами проекта и руководством пользователя по аппаратной части, реализованный на полностью собранной печатной плате и предназначенный для тестирования и проверок

• Одновременная работа 2-х SOC камер 2 мегапикс.;
• Камеры подсоединяются к встроенному интерфейсу (VPFE) процессора Sitara AM437x;
• Двухпортовый 8-битный интерфейс с BT656 или внешним синхронизирующим сигналом;
• Поддержка форматов YUV422/RGB422, BT656 и RAW;
• Полноценное решение, содержащее схемы, BOM, файлы разработки и HW;
• Руководство пользователя реализовано для полностью собранной платы для тестирования и проверки.

Функция упрощённого секвенсирования питания процессоров AM437x семейства Sitara делает гибким процесс разработки системы питания. Данная реализация базового проекта представляет собой оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение дискретной системы питания для процессоров AM437x с минимальным количеством дискретных ИС и базовым набором функций. Данное решение представляет собой начальную систему дискретного питания, которую можно расширить за счёт дополнительных функций и возможностей процессоров AM437x.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Упрощённое, оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение системы дискретного питания для процессоров AM437x семейства Sitara
• Процессоры AM437x имеют интегрированный LDO, благодаря наличию которого смягчаются требования к секвенсированию питания процессоров
• Системы без функции управляемого отключения получат от неё заметные преимущества, так как интегрированный LDO постоянно обеспечивает секвенсирование напряжений питания VDDS и VDDSHVx при включении / выключении
• Понижающий преобразователь TLV62565 генерирует напряжения питания 3,3 В, а TLV62080 генерирует напряжения питания 1,1 В
• Два регулятора с малым падением напряжения (LDO) TLV702xx генерируют напряжения питания 1,5 В и 1,8 В
• Контроллер напряжения TLV803M удерживает процессор в состоянии сброса до тех пор, пока все шины напряжения не перейдут в рабочий режим, а также переводит процессор в данный режим в случае потери входного питания
• Данный проект был протестирован и включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководство по проекту и тестовые данные

PCI-Express предоставляет собой надёжную высокоскоростную шину с малым количеством выводов и скоростью передачи данных до 5,0 Гбит/с на линию и направление, и в состав системы на кристалле (System on Chip, SoC) 66AK2Gx от TI, представляющую собой комбинацию из ЦСП и процессора с ядром от ARM, включён PCIe-модуль. Данный базовый проект с разъяснениями относительно дизайн печатной платы с PCIe позволит разработчикам оптимизировать дизайн своей печатной платы путём применения методов лучших методов трассировки секции PCIe в составе процессорной SoC 66AK2Gx. Это в свою очередь позволит разработчикам достичь желаемых характеристик сигналов PCIe в первой же реализации печатной платы и таким образом быстро сфокусировать своё внимание на разработки и тестировании приложений на базе процессора K2G. Отладочный модуль общего назначения на базе 66AK2Gx (EVMK2G) используется в качестве базовой платформы для иллюстрации некоторых разъяснений.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В базовом проекте описываются особенности системы с интерфейсом памяти с удвоенной скоростью передачи данных (DDR) и поддержкой кода исправления ошибок (ECC) в высоконадёжных применениях на базе многоядерного ЦСП 66AK2Gx и процессорной системы на кристалле (SoC) с ядром от ARM. Благодаря наличию в данном проекте описаний системных интерфейсов, аппаратного обеспечения печатной платы, программного обеспечения, зависимости производительности и процедур диагностики он позволяет разработчикам в кратчайшие сроки реализовать высоконадёжное решение.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В проекте системы машинного 3D-зрения TIDEP0076 описывается встроенный 3D-сканер на базе принципа структурированного света. Для захвата отражённых световых потоков от прожектора на базе DLP4500 используются цифровая камера и процессорная система на кристалле (System on Chip, SoC) AM57xx семейства Sitara™. Последующие обработка полученных световых потоков, вычисление 3D-облака точек объекта и его 3D-визуализация выполняются в процессорной SoC AM57xx. Данный проект представляет собой встроенное решение, преимуществами которого по сравнению с реализацией на базе головного ПК являются низкий уровень энергопотребления, простота, а также низкие стоимость и габариты.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Демонстрация системы машинного 3D-зрения с алгоритмами структурированного света на базе технологии DLP^®
• Полностью встроенная система машинного 3D-зрения на базе SoC AM57xx семейства Sitara и DLP Lightcrater™ 4500. Отсутствие необходимости в ПК
• Генерирование 3D-облака точек объекта
• Демонстрируются генерирование и рендеринг 3D-облаков точек с использованием ядер интегрированного процессора и графического процессора в составе SoC AM572x
• Данный базовый проект был собран на базе существующих отладочных модулей и включает в себя всё необходимое программное обеспечение, файлы и документацию

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» (LDC) от TI для измерения линейного положения без использования дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Также в данном базовом проекте описывается использование малопотребляющего двухкристального решения для индуктивных датчиков линейного положения, включая модуль продвинутого интерфейса сканирования (ESI) в микроконтроллерах (МК) MSP430^TM и кристалл LDC1612. Благодаря объединению ESI-модуля в МК MSP430 и технологии LDC в данном базовом проекте представлено бюджетное и малопотребляющее решение индуктивного измерения линейного положения.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.