Логистические роботы

Проект PMP11184 представляет собой решение чипсета, предназначенное для генерирования стабилизированной шины напряжения питания ядра специализированных микросхем с высоким током. В данном проекте для генерирования шины напряжения питания с высоким током 120 А используется 4-фазный контроллер TPS53647 с режимом управления DCAP+ для достижения быстрого отклика на скачкообразные изменения нагрузки и проприетарная схема AutoBalance от TI для обеспечения точного статического и динамического баланса токов между фазами. В нём также используется двухканальный контроллер TPS40428 для генерирования двух шин с током 30 А на каждой. Оба контроллера управляют интеллектуальными силовыми блоками семейства NexFET от TI для достижения высокой удельной мощности и высокого КПД. Благодаря наличию интерфейса PMBus и встроенной энергонезависимой памяти данный проект характеризуется простотой дизайна, конфигурирования и кастомизации (производится сбор телеметрии, включая информацию и выходном напряжении, выходном токе, температуре и мощности).

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Возможность гибкого размещения компонентов благодаря независимой трассировке
• Высокий КПД: 91% при выходе 1 В/ 120 А, частоте переключения 300 кГц и входном напряжении 12 В
• Отличные тепловые характеристики (температура полевого транзистора 72°C при полной нагрузке и скорости потока воздуха 200 линейных футов в минуту (LFM))
• Общий отклик на пульсации и скачкообразные изменения нагрузки на уровне +/-2%
• Полноценный сбор телеметрии посредством интерфейса PMBus, включая информацию о выходном напряжении, выходном токе, мощности и температуре

Проект PMP11328 представляет собой источник питания с высокой удельной мощностью, выходным током 30 А и интерфейсом PMBus, который удовлетворяет требованиям спецификации шины питания ядра ППВМ ZU9EG семейства Ultrascale+ от Xilinx и который предназначен для применения в удалённых радиомодулях (Remote Radio Unit, RRU) базовых станций. Данный источник питания генерирует выходное напряжение 0,85 В для шины питания при токе 25 А и имеет общие габариты печатной платы 55 мм x 40 мм. Наличие интерфейса PMBus упрощает программирование, позволяет производить пользовательское конфигурирование данного источника питания с использованием встроенной энергонезависимой памяти (Non-Volatile Memory, NVM), а также осуществлять адаптивное масштабирование напряжения (Adaptive Voltage Scaling, AVS) и регулировку напряжения. Данный источник питания также позволяет отслеживать выходное напряжение, выходной ток и температуру внешней горячей точки посредством интерфейса PMBus. Во всём диапазоне изменения нагрузки коэффициент нестабильности выходного напряжения составляет ±3%, а КПД превышает 82%.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• POL-преобразователь с входным напряжением 12 В и выходом 0,85 В/ 25 А с габаритами печатной платы 40 мм x 55 мм
• Высокий КПД (свыше 82%) при выходе 0,85 В/ 25 А и частоте переключения 500 кГц
• Адаптивное масштабирование напряжения (Adaptive Voltage Scaling, AVS), регулировка напряжения и отслеживание выходных напряжения/ тока/ температуры посредством интерфейса PMBus и графического интерфейса Fusion от TI
• Потери мощности 4 Вт при входном напряжении 12 В и выходе 0,85 В/ 12 А
• Увеличение/ уменьшение выходного напряжения на 12 мВ при скачкообразном изменении тока нагрузки на 8 А со скоростью 10 А/мкс
• Коэффициент нестабильности выходного напряжения ±3% во всём диапазоне изменения нагрузки (по переменному и постоянному току)

Проект PMP7837 представляет собой 4-фазный синхронный повышающий преобразователь, который поддерживает входное напряжение с диапазоном 6 В – 17 В и генерирует выходное напряжение 24 В при мощности 450 Вт. Он предназначен для питания до восьми автомобильных магистральных усилителей мощностью 50 Вт каждый. Данный 4-фазный синхронный проект с частотой переключения 450 кГц на фазу представляет собой компактную и эффективную схему, которая хорошо подходит для указанных применений.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Поддержка условий холодного запуска двигателей стандарта США благодаря минимальному значению входного напряжения 6 В
• Максимальное значение КПД 96% при входном напряжении 12 В
• Эффективное значение частоты переключения 1,8 МГц
• Подавление пульсаций благодаря 4-фазному дизайну
• Синхронная работа позволяет снизить уровень энергопотребления и упростить схему распределения тепла в данном проекте

• Предназначен для применения с ППВМ семейства Zynq от Xilinx
• Компактное и простое в использовании решение на базе модулей понижающих регуляторов напряжения TPS84A20 и TPS84320
• Управляемое секвенсирование шин напряжений питания при включении и выключении устройства
• Будучи предназначенным для использования в качестве подключаемого модуля, данный проект подразумевает использование дополнительной сглаживающей ёмкости или внешней печатной платы

Типовое решение схемы управления питанием всех шин CMOS датчика камер. Решение обеспечивает передачу высокочувствительного сигнала датчика изображений без использования дополнительных фильтров. Таким образом достигается высокая эффективность системы.

Решение построено на 3-х полностью интегрированных понижающих преобразователях, что обеспечивает компактность схемы и ее способность поддерживать до 200 мА на каждом из выходов.

В данном базовом проекте представлен резервный источник питания, который способен мгновенно предотвратить обрыв питания системы благодаря использованию в нём понижающе-повышающего преобразователя и двух последовательно соединённых суперконденсаторов. Практическая реализация данного источника базируется на полностью интегрированном понижающе-повышающем преобразователе TPS63020, благодаря чему достигается компактность данного решения. Кроме того, данный проект имеет функцию активной балансировки ячеек. Данная конфигурация была протестирована, и к ней прилагаются полный отчёт о результатах тестирования и теоретическое объяснение принципа работы.

• Бесперебойное автоматическое переключение от основного источника питания к резервному источнику
• Активная балансировка ячеек
• Тип и размер резервного конденсатора возможно изменять в зависимости от требований к резервному источнику
• Выходная мощность до 15 Вт
• Небольшое и высокоэффективное решение на базе одного преобразователя
• Поддержка импульсных нагрузок, подключённых к слабому источнику питания

Проект системы управления питанием ядра Core i7 от Intel представляет собой полноценное решение системы питания ядра процессора IMVP-7 от Intel с интерфейсом SVID. В данном проекте доступна программа для обмена данными с графическим интерфейсом пользователя, а также он имеет несколько тестовых точек для отладки статических и динамических характеристик DC/DC-контроллера ЦП. В данном проекте генерируются 3-фазное напряжение питания ЦП IMVP-7, двухфазное напряжение питания ядра графического процессора, напряжение питания VCCIO (1,05 В) и шина напряжения питания памяти типа DDR3L / DDR4. Для значительного увеличения удельной мощности и улучшения тепловых характеристик в данном проекте используются силовые блоки полевых транзисторов семейства NEXFET от TI с габаритами 5 мм x 6 мм.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект поддерживает входное напряжение от батареи с диапазоном 9 В – 20 В
• Малогабаритное решение системы питания с высокой удельной мощностью для процессоров с архитектурой Ivy Bridge
• Ток до 94 А на шине 3-фазного напряжения питания ЦП
• Максимальное значение КПД 90 % (80% при полной нагрузке) при входном напряжении 12 В и выходном напряжении (напряжении питания ЦП) 1,05 В
• Низкий уровень пульсаций напряжения питания ЦП: амплитуда 25 мВ
• Данный проект был собран и протестирован. Данная печатная плата доступна для заказа

В данном проекте TI реализовано аппаратное решение интерфейса на базе стандарта EnDat 2.2 компании HEIDENHAIN для датчиков линейного или углового положения. Строительными блоками данного проекта являются источник питания для датчика положения – с инновационной интеллектуальной технологией электронного предохранителя (e-Fuse) – и надёжные полудуплексные приёмопередатчики RS-485, имеющие функции терминирования линии и электромагнитной защиты. Вспомогательный источник питания и интерфейс логического уровня с настраиваемым уровнем напряжения I/O предназначены для подключения к МК и микропроцессорам, которые будут управлять стеком протокола ведущего устройства EnDat 2.2. Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Проект соответствует требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
• Высокоскоростные надёжные приёмопередатчики RS-485 с невосприимчивостью к электростатическому разряду с амплитудой до 15 кВ
• DC/DC-источник питания с широким диапазоном постоянного входного напряжения (15 В – 30 В), высоким КПД (свыше 85%), возможностью настройки выходного напряжения в диапазоне от 3,6 В до 14 В (по умолчанию – 8 В), выходным током 200 мА и низким уровнем шума на выходе (менее 20 мВ между пиками)
• Защищённый источник питания с инновационной технологией eFuse для защиты от повышенного тока, повышенной мощности, а также повышенного и пониженного напряжения и отключения в случае ошибки
• Возможность отключения источника питания датчика положения в случае ошибки или для экономии энергии в случае отсутствия подключённых датчиков положения
• Схема сдвига уровня для поддержки I/O-интерфейса с напряжениями 3,3 В, 2,5 В или 1,8 В для процессоров наподобие AM4x семейства Sitara в качестве ведущего устройства EnDat 2.2

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

• EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
• Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
• Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
  • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
  • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
  • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
• Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
• Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Базовый проект физического уровня Ethernet в стандартном промышленном форм-факторе позволяет клиентам Texas Instruments оперативно разрабатывать системы и выводить их на рынок благодаря использованию промышленных приёмопередающих устройств физического уровня Ethernet от TI, которые полностью соответствуют требованиям EN5501 класса A по ЭМП. Для связи с платой управления на базе 32-битного процессора с ядром Cortex M4 присутствует 50-выводной интерфейс. Данная плата выполнена в малых габаритах (2 дюйма x 3 дюйма), что упрощает её встраивание в уже существующие продукты.

В данном базовом проекте демонстрируется продвинутый функционал приёмопередающих устройств физического уровня Ethernet DP83848K, он поддерживает интерфейсы 10/100 Base-T и соответствует требованиям стандарта IEEE 802.3. Данный базовый проект работает от одного напряжения питания (5 В с использованием интегрированного регулятора или 3,3 В) Все прочие напряжения, необходимые для приёмопередатчиков физического уровня Ethernet, генерируются на печатной плате.

• Соответствует требованиям EN5501 класса A по излучаемым помехам
• Низкая потребляемая мощность: 264 мВт
• Физический уровень DP83848K в конфигурации интерфейса MII
• Поддержка программируемого светодиодного отображения статусов связи и активности
• Внешний изолирующий трансформатор с синфазным дросселем на стороне физического уровня для повышения ЭМС и невосприимчивости к ЭМП
• Защита от электростатического разряда по модели человеческого тела на приёмной и передающей линиях с рейтингом 4 кВ

Дизайн подсистемы показывает реализацию защиты на основе ИМС от повышенного напряжения, перегрузки по току, реверсивного тока, обратной полярности и обрыва провода, которая является более точной, более энергоэффективной и быстрой по сравнению с предохранителями, PTC и диодами. Модули ввода-вывода программируемого логического контроллера, подключенного к полевому источнику питания имеют преимущество при неисправностях питания, которые могут повредить  модуль.

В базовом проекте машинного 3D-зрения задействован набор разработки программного обеспечения (SDK) с продвинутым управлением светом и технологией DLP^® от Texas Instruments для контроллеров LightCrafter™, что позволит разработчикам с лёгкостью создавать объёмные облака точек путём интегрирования технологии цифровых микрозеркальных устройств (DMD) в камеры, датчики, двигатели или другую периферию. В данной высокоинтегрированной системе машинного 3D-зрения используется отладочный модуль (EVM) DLP^® LightCrafter™ 4500 с чипсетом DLP4500 для WXGA, что позволяет гибко управлять точными моделями высокого разрешения для промышленных, медицинских и охранных применений.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Решение 3D-сканнера с использованием чипсета DLP4500 для быстрого и программируемого построения моделей
• Поддерживает синхронизированную съёмку камерами с матрицами с полнокадровым и построчным переносом
• Модуль камеры с общей OpenCV для гибких бюджетных применений
• Шаблон калибровки проектора и камеры
• Структурированные алгоритмы СВЕТА для генерирования карты смещений, карты глубин и облака точек
• Реализация методов кода Грея и гибридного трёхфазного сканирования

• Упрощает установку системы благодаря использованию одного управляющего сигнала для коррекции полярности в случае ошибочной коммутации проводов
• Дискретная гальваническая развязка позволяет модернизировать данный проект с использованием других компонентов в 16-выводных корпусах SOIC DW
• Специально разработанный изолированный источник питания делает данное решение высокоэффективным
• Высокоскоростной приёмопередатчик CAN с малыми периодами циклов для больших сетей или систем с высокой скоростью передачи данных
• ISO7842 – рейтинг изоляции 5,7 кВ (среднеквадратичное значение)

RS485 (изолированный, неизолированный) является популярным интерфейсом в сфере грид-инфраструктур и одной из главной опций в разрабатываемом в настоящее время оборудовании. TIDA-00308 позволяет быстро производить отладку и проводить процесс разработки с помощью устройств RS485 от TI в 3 различных случаях применения с помощью изолированного источника питания, который включён в этот проект. Кроме того, в руководстве пользователя приведены результаты испытаний данного проекта по стандартам IEC61000-4-2 (электростатический разряд) и IEC61000-4-5 (скачок напряжения).

• В одном проекте приведены три сценария применений RS485
• Доступны два изолированных питания, 5 В и 3,3 В
• Статус передачи и приёма по RS485 отображается на светодиоде
• Данный дизайн совместим со многими изолированными устройствами от TI для различных применений
• Соответствует требованиям IEC-61000:
  • IEC-61000-4-2: электростатический разряд до 4 кВ (контакт)
  • IEC-61000-4-5: всплески напряжения до ±1 кВ
• Нацелен на применения в качестве:
  • интерфейса с применением изолятора
  • неизолированного приёмопередатчика RS485
  • изолированного приёмопередатчика RS485

Высокоэффективное зарядное устройство на 400 Вт для зарядки разнообразных аккумуляторов с напряжением от 20 В до 42 В, идеально подходит для зарядки литий-ионных (Li-Ion) аккумуляторных батарей из 10 элементов, используемых в аккумуляторном садовом и электроинструменте. В данном решении используется повышающий корректор коэффициента мощности (ККМ, PFC) с эффективностью 96%. Это позволяет добиться высокого коэффициента мощности более 0,99%, что соответствует классу А стандарта IEC61000-3-2. Основной преобразователь реализован по полумостовой резонансной схеме LLC и работает с эффективностью 96% при максимальной нагрузке. Допустимый диапазон входных напряжений от 175 В до 265 В. Компактный размер решения (230 мм x 80 мм) для мощности 400 Вт. Общая эффективность решения 92% при точности выходного напряжения и тока ±3% при максимально нагрузке. Конструкция EMI фильтров на входе и выходе схемы позволяют добиться соответствия решения классу А стандарта EN55011.

• Зарядное устройство на 400 Вт с корректором коэффициента мощности (ККМ, PFC) и полумостовым резонансным LLC преобразователем
• Устройство разработано для зарядки разнообразных аккумуляторов с напряжением от 20 В до 42 В: Li-ion, Li-poly, Ni-Cd свинцовые
• Идеален для зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из 10 элементов, применяемых в электроинструменте
• Обеспечивает постоянный ток в 9 А на выходе для быстрой зарядки аккумуляторов
• Высокая эффективность 92% при полной нагрузке 9 А 230 В исключает необходимость во внешней системе охлаждения
• Высокий коэффициент мощности > 0,99 соответствует классу А IEC61000-3-2
• Очень низкое потребление в режиме ожидания без подключенного аккумулятора < 200 мВт
• Малогабаритная и удобная в использовании печатная плата размером 230 мм x 80 мм
• Обеспечивает возможность гибкой настройки профиля процесса зарядки с использованием внешнего микроконтроллера
• В целях безопасности зарядное устройство защищено от перегрузки по току и от короткого замыкания на выходных клеммах
• Электромагнитная совместимость соответствует классу А стандарта EN55011

В базовом проекте TIDA-00403 для построения решений дальномеров используются готовые отладочные модули с применением алгоритмов мини-ЦСП TLV320AIC3268. С помощью пакета разработки PurePath Studio можно одним кликом мыши создать надёжную систему ультразвукового дальномера с пользовательскими настройками. Пользователь может изменять характеристики генерирования ультразвуковых импульсов, а также алгоритмы детектирования под конкретные промышленные и измерительные применения, что позволит пользователям преодолеть ограничения прочих датчиков с фиксированными функциями, а также вместе с этим повысить надёжность измерений. Два GPIO-вывода TLV320AIC3268 автоматически активируются для индикации передачи и приёма ультразвукового импульса. Время пролёта сигнала определяется благодаря мониторингу данных GPIO-выводов головным МК.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Прототипирование с помощью готовых к использованию отладочных модулей и компьютера для бюджетной отладки и проектирования
• Мини-ЦСП с PurePath Studio для повышения гибкости и ускорения вывода готовой продукции на рынок
• Генерирования ультразвуковых импульсов с частотой 40 кГц при частоте выборок Fs 96 кГц; для получения более высоких частот ультразвуковых импульсов доступна частота Fs 192 кГц
• Схема детектирования с фильтром Чебышева и пиковым детектором позволяет избежать ложного срабатывания из-за фонового шума
• Автоматическая активация GPIO-выводов для вычисления времени пролёта (TOF) сигнала головным МК
• Включает в себя руководство для начала работы / проекта, а также протестированный пример технологического процесса в PurePath Studio для начала работы

Проект TIDA-00449 от TI представляет собой готовую протестированную аппаратную платформу для мониторинга, балансировки и защиты батарейной сборки из 10 последовательно соединённых ячеек для применения в электроинструментах. В последних всё чаще используются батарейные сборки на базе литий-ионных или литий-железо-фосфатных ячеек с высокой плотностью мощности, которые необходимо защищать от взрыва при некорректной зарядке или разрядке. TIDA-00449 также соответствует тепловым требованиям к батарейным сборкам электроинструментов при разрядке с высоким непрерывным током.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Система разработана для батарейных сборок с напряжением 36 В (на базе 10 литий-ионных или литий-железо-фосфатных ячеек) и максимальных непрерывным током разрядки 50 А
• Мониторинг напряжений ячеек, тока сборки, температуры сборки, защита благодаря управлению заряжающими / разряжающими полевыми транзисторами, а также балансировка ячеек
• Аппаратная защита от повышенного тока разрядки, короткого замыкания при разрядке, а также повышенного и пониженного напряжения
• Сверхмалые размеры, низкое сопротивление в открытом состоянии, низкие заряд затвора и заряд «затвор – сток» интегрированных на плату полевых транзисторов семейства FemtoFET для пассивной балансировки с током до 150 мА на ячейку
• Низкий ток потребления, режим сверхнизкого уровня энергопотребления для транспортировки
• Интегрированный на плату головной микроконтроллер для реализации функции мониторинга состояния заряда батареи

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» от TI для измерения линейного положения без необходимости в дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Измерение линейного положения позволяет определить положение цели, которая движется перпендикулярно индуктивному датчику, генерирующему магнитное поле. Преобразователь «индуктивность – цифровой код» (LDC), например, LDC1000 или LDC1101, измеряет изменение индуктивности индуктора, приближающегося к проводящей цели, такой как кусок металла. LDC измеряет упомянутое изменение индуктивности для передачи информации о расположении проводящей цели по катушке датчика. Изменение индуктивности вызвано вихревыми токами, наводимыми в цели магнитным полем датчика. Данные вихревые токи генерируют вторичное магнитное поле, противоположно направленное относительно поля датчика, что и вызывает рассматриваемое изменение индуктивности.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Технология индуктивного измерения
• Бесконтактное детектирование и измерение
• Увеличение гибкости и производительности без применения методов аналогового тримминга
• Удалённое расположение датчика
• Невосприимчив к загрязнениям рабочей среды
• Самостоятельная диагностика датчика для более надёжной работы
• Высокие разрешение и точность
• Замена устаревшим сугубо аналоговым решениям
• Малопотребляющее, бюджетное и компактное решение

Базовый проект TIDA-00462 ультразвукового дальномера способен измерять расстояния до 99 дюймов с точностью ±1,5 дюйма. Цель руководства данного проекта – дать системным разработчикам начальный импульс к интегрированию промышленного сверхмалопотребляющего МК, а также технологий преобразования аналоговых сигналов и управления питанием от TI в свои системы конечного оборудования. В руководстве данного проекта описываются принцип работы и общий процесс разработки для создания бюджетной системы дальномера на базе ультразвука с использованием сверхмалопотребляющего микроконтроллера MSP430. Также в руководстве данного проекта уделяется внимание анализу подбора компонентов, теоретическому материалу проекта и результатам тестирований системы данного проекта TI. Все соответствующие файлы проекта, такие как схема электрическая принципиальная, перечень элементов, послойная трассировка печатной платы, файлы Altium, Gerber и прошивка МК MSP430, также прилагаются.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В настоящее время для пользовательских интерфейсов в домашних применениях широко применяется реализация кнопок на основе емкостного сенсора. Решения, основанные на низкой разрешающей способности, не позволяют добиться необходимой надёжности и более быстрого отклика на действия пользователя. На аппаратной платформе проекта TIDA-00474 от TIдемонстрируется решение данных проблем благодаря использованию стойких к воздействию электромагнитных помех высокоскоростных преобразователей «ёмкость – цифровой код» с высокой разрешающей способностью (до 28 бит). Печатная плата разработана и протестирована в условиях нахождения в вытяжке. Для кнопок с емкостными сенсорами и большого радиуса действия датчика присутствия приводятся подробности реализации и результаты тестов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Двухканальный датчик присутствия с высокой разрешающей способностью (28 бит), представляющий собой протестированную аппаратную платформу для реализации системы распознавания жестов
• Реализация 6 кнопок с емкостными сенсорами для надёжного детектирования касания при наличии влаги и других помех
• Стойкая к воздействию электромагнитных помех архитектура на каждом канале емкостного сенсора для исключения детектирования от распространённых источников шумов
• Реализация датчика присутствия и результаты тестов для вариантов с медной фольгой на печатной плате и с оксидом индий-олово (ITO)
• Низкое энергопотребления в режиме ожидания. Ток потребления менее 1 мА при питании от источника постоянного напряжения в режиме ожидания
• Высокоинтегрированный LED-драйвер с цифровым диммингом, защитой от повышенного тока, защитой от повышенной температуры и настраиваемыми функциями выключения при пониженном напряжении
• Возможность измерения температуры и влажности
• Полностью протестирован для применения в вытяжном оборудовании

TIDA-00500 представляет собой базовый проект подачи питания на нагрузку в течение короткого промежутка времени после возникновения перебоя питания. Традиционно программируемые логические контроллеры (PLC) оборудуются запасными заряжаемыми батарейными источниками питания. Обычно подобные батарейные источники питания имеют такие недостатки, как сложные топологии зарядных систем, значительное время зарядки, необходимость в периодическом обслуживании и наносимый окружающей среде вред. В тех случаях, когда необходимо, чтобы PLC работал в течение короткого промежутка времени после возникновения перебоя питания, запасной источник питания на базе конденсатора будет являться гораздо более простым и эффективным решением благодаря более высокой плотности мощности по сравнению с обычным решением на базе батареи.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Два измерительных канала для работы с токовыми петлями 4-20 мА с максимальным значением ошибки менее ±0,01% во всём диапазоне
• Два источника опорного напряжения для АЦП (внешний и внутренний)
• Используются встроенные в АЦП функции, такие как тестовый ЦАП, вспомогательный АЦП, функция предупреждения об уровне аналогового сигнала, циклический избыточный код (Cyclic Redundancy Check, CRC) и таймаут SPI и др.
• МК семейства Hercules RM на базе Cortex-R, предназначенные для разработки систем функциональной безопасности, соответствующих требованиям стандарта IEC 61508
• Отключение изолятора при возникновении неисправности обеспечивает надёжную обратную связь для оконечного устройства
• Наработка на отказ всех интегрированных схем превышает 4·10⁸ часов

Цель проекта TIDA-00560 от TI состоит в демонстрации многоканального LED-драйвера, что требуется в I/O-модулях PLC, для индикации статуса нескольких аналоговых и цифровых входных и выходных каналов. В данном проекте учтены такие важные требования к подобному проекту, как низкий ток потребления, малое количество компонентов, минимальный размер печатной платы и наличие функций диагностики интегрированного LED. Данная двухслойная плата с расположением компонентов на одной стороне совместима со спецификацией плат расширения BeagleBone для быстро отладки с использованием платформы BeagleBone.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• 16-канальный сдвиговый регистр с широким диапазоном постоянного тока нагрузки (2 - 35 мА)
• Два уровня яркости LEDдля компенсации окружающего света
• Функции диагностики: разрыв цепи LED и закорачивание LED на землю
• Возможность беспрепятственного подключения по SPI к стандартным процессорам
• Количество каналов может быть увеличено с помощью последовательного соединения нескольких LED-драйверов
• Поддержка плат расширения BeagleBone для простой отладки

TIDA-00629 представляет собой базовый проект, в котором исследуется, как защитить приёмопередатчик CAN от губительных переходных процессов, таких как электростатический разряд, быстротекущие электрические процессы и всплески напряжений согласно стандарту IEC. В данном базовом проекте демонстрируется уровень защиты, который может быть достигнут путём реализации внешней схемы защиты на проводниках шины стандартного приёмопередатчика шины CAN.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Базовый проект TIDA-00643 представляет собой контроллер вентильного двигателя постоянного тока с диапазоном входного напряжения от 4,4 В до 30 В для высокомощных дронов, квадрокоптеров, пропеллеров, вентиляторов и насосов. В нём использованы драйвер вентильного двигателя постоянного тока DRV8305 от Texas Instruments, силовые полевые транзисторы с напряжением 30 В CSD17573Q5B семейства NexFET, микросхема защиты с TVS-диодом TPD4E05U06, МК управления двигателем C2000 и понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В LMR16006. В данном проекте используется технология векторного управления двигателем без использования датчиков InstaSPINTM-FOC, а скорость вращения двигателя управляется с помощью подачи внешнего опорного сигнала от центрального контроллера. Акцент данного проекта сделан на демонстрации высокоэффективной и высокомощной системе управления BLDC-двигателем.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Диапазон входного напряжения от 4,4 В до 30 В
• Среднеквадратичное значение выходного тока 15 А, максимальное – 23 А
• Сверхмалые габариты (ДxШ): 2,2’’x1,0’’
• Интегрированный понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В и выходным током 0,6 А
• Технология векторного управления двигателем без использования датчиков с технологией InstaSPINTM-FOC
• Широкий ряд функций защиты системы, включая защиту полевых транзисторов от повышенного тока и пониженного напряжения питания

TIDA-00704 представляет собой компактное AC/DC-зарядное устройство блока батарей с входным напряжением универсального диапазона, постоянным выходным напряжением диапазона 20 В – 32 В и выходной мощностью 320 Вт для LiFePO4-батарей с 8 ячейками. Данное устройство состоит из цепи аппаратной коррекции коэффициента мощности (PFC) в режиме постоянной проводимости (CCM), за которой следует второе звено на базе LLC. Для достижения компактности и надёжности структуры управления в данном проекте используется комбинированный контроллер UCC29950, который управляет как PFC-, так и LLC-звеном. Синхронное выпрямление на базе UCC24610 и полевых транзисторов с низким RDSon от Texas Instruments позволяет добиться высокого КПД. Данная плата имеет опцию пользовательской схемы зарядки батарей путём добавления маленькой дочерней платы на базе контроллера MSP430.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Максимальный КПД 93% позволяет экономить энергию
• Используется один комбинированный контроллер UCC29950 для управления как PFC-, так и LLC-звеном с целью уменьшения количества используемых компонентов
• Полноценное ограничение входной мощности для обеспечения большей степени защиты при изменяющемся входном напряжении
• Низкий уровень потребляемой мощности в режиме ожидания (менее 100 мВт) позволяет данному проекту соответствовать нормам потребляемой энергии при отсутствии нагрузки (DoE уровень 6)
• Широкий диапазон переменного входного напряжения от 85 В до 264 В позволяет удовлетворить потребности глобального рынка

TIDA-00718 - типовое решение с небольшими размерами, высоким входным напряжением, подавлением пульсаций для снабжения CMOS датчиков изображения стабильным напряжением питания. Входное напряжение 5 В подается от шины питания, батареи, PoE или адаптера питания. Выходные напряжения трех шин питания: 3,3 В, 1,8 В и 1,2 В.

Это решение может использоваться в производстве потребительской электроники и в коммерческих приложениях для IP камер, аналоговых камер безопасности, дверных видео-звонков, интернет-камер и др.

В данном проекте изолированной 18-битной системы сбора данных с частотой 2 MSPS для достижения максимальных отношения сигнал/ шум (ОСШ) и частоты дискретизации показано, как возможно преодолеть сложности, ограничивающие производительность и типичные для изолированных систем сбора данных.

• Максимизация частоты дискретизации благодаря минимизации задержки распространения сигнала цифровым изолятором
• Максимизация производительности высокочастотных цепей переменных сигналов (ОСШ) благодаря эффективному уменьшению джиттера тактового сигнала АЦП вследствие влияния цифрового изолятора

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• 18-битная одноканальная изолированная система сбора данных (DAQ) с частотой 2 MSPS и дифференциальным входом
• Используется цифровой интерфейс multiSPI™ ADS9110 для достижения частоты дискретизации 2 MSPS при сохранении низкой скорости передачи данных по SPI
• Режим передачи данных синхронно с тактовым сигналом по SPIдля минимизации задержки распространения сигнала изолятором и увеличения частоты дискретизации
• Методы уменьшения вносимого изолятором джиттера, которые приводят к увеличению ОСШ на 12 дБ (частота входного сигнала – 100 кГц, частота выборки 2 MSPS)
• Данный протестированный проект включает в себя теоретический материал и вычисления, анализ подбора компонентов, трассировку печатной платы и результаты измерений

Базовый проект TIDA-00735 представляет собой контроллер вентильного двигателя постоянного тока с диапазоном входного напряжения от 10,8 В до 25,2 В для высокомощных пропеллеров, вентиляторов и насосов. В нём используется драйвер затвора вентильного двигателя постоянного тока DRV8303, силовые полевые транзисторы CSD17573Q5B семейства NexFET™ с напряжением 30 В, 16-битный малопотребляющий МК MSP430 и LDO TPS70933 с максимальным входным напряжением 30 В и сверхмалым током потребления от Texas Instruments.Он управляет двигателем по трапецеидальному алгоритму управления без использования датчиков и регулирует скорость вращения двигателя посредством внешнего опорного сигнала от центрального контроллера. Акцент в данном проекте сделан на демонстрацию высокоэффективной и высокомощной системы управления вентильным двигателем постоянного тока (BLDC).

• Диапазон входного напряжения от 10,8 В до 25,2 В
• Среднеквадратичное значение выходного тока 15 А, максимальное значение выходного тока 23 А
• Малогабаритное решение: 2,2 дюйма x 1,0 дюйма (Д x Ш)
• Управление скоростью с помощью одного опорного сигнала
• Трапецеидальный алгоритм управления двигателем без использования датчиков
• Богатый набор функций защиты системы, включая защиту от повышенного тока и пониженного напряжения питания посредством измерения напряжения «сток-исток» на полевых транзисторах

Базовый проект системы подсчёта людей для применения в системах регулируемой вентиляции с использованием 3D-вычисления времени пролёта волны (ToF) представляет собой решение подсистемы, в которой для вычисления количества присутствующих в заданной области людей с высоким разрешением и высокой точностью используется 3D-ToF-фотоматрица от TI в связке с алгоритмами отслеживания и детектирования. Датчик выполнен по стандартной КМОП-технологии, благодаря чему возможно достигать крайне высоких уровней интеграции систем при снижении их стоимости. Так как ToF-фотоматрица обрабатывает изображение в трёх измерениях, то данный датчик способен точно определять форму человеческого тела, а также отслеживать перемещения и местонахождение людей с беспрецедентной точностью, в том числе и едва различимые движения. По этой причине ToF-камеры потенциально способны осуществлять подсчёт количества людей и отслеживание их перемещений в формате реального времени в гораздо более высоким уровнем эффективности по сравнению с обычными камерами систем видеонаблюдения и системами анализа видео.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Точность: свыше 90%
• Регулируемое время отклика, доступность данных о количестве людей в формате реального времени или периодически
• Широкий сектор обзора: 74,4º по горизонтали и 59,3º по вертикали
• Благодаря независимости от уровня освещённости 3D-ToF-способна работать даже в темноте:
• автоматическая подсветка;
• четыре лазеры ближнего ИК-диапазона позволяют организовать большую площадь подсветки;
• короткие рассеянные лазерные импульсы по определению безопасны для глаз
• Работает на встроенной платформе

TIDA-00765 представляет собой аппаратное средство с амплитудой шумов менее 100 нВ для измерения веса и вибраций на базе тензорезистивного датчика нагрузки. Он отлично подходит для применений, в которых требуется высокое разрешение вследствие большого динамического диапазона или имеется существенное смещение при измерении массы. При неблагоприятных условиях окружающей среды в присутствии значительных уровней шума питания и резких изменений температуры распространёнными проблемами являются дрейф и помехи. Благодаря высокой степени интеграции, возбуждению переменным током и надёжной фильтрации в данном проекте дрейф и помехи подавляются для обеспечения стабильной работоспособности в неблагоприятных средах.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Одновременно считывает выходы датчиков нагрузки с одним или несколькими тензорезисторами
• Стабильная работа с малой амплитудой шумов (менее 100 нВ)
• Общая ошибка менее 5 мкВ в диапазоне температур от 0 C до 85 C
• Возбуждение переменным током надёжно подавляет дрейф, появляющийся из-за паразитных термопар и других источников
• Надёжная работа при амплитуде шумов питания свыше 500 мВ на частоте 100 кГц
• Улавливает вибрации с частотами до 500 Гц при частоте выборки менее 2 kSPS

TIDA-00771 представляет собой драйвер для трёхфазного вентильного двигателя постоянного тока (BLDC) со среднеквадратичным значением тока 20 А для применения в электроинструментах, работающих от литий-ионной батареи с 3 ячейками с диапазоном напряжения питания от 5 В до 12,6 В. Данный проект представляет собой компактный драйвер размерами 45 мм x 50 мм, реализующий схему трапецеидального управления с использованием датчиков. В данном проекте используется дискретный компактный трёхфазный инвертор на базе полевых транзисторов, который способен выдавать непрерывный ток обмотки со среднеквадратичным значением 20 А (пиковое значение 70 А в течение 1 секунды) без необходимости во внешнем охлаждении или радиаторе. Схема управления скоростью нарастания напряжения и накачки заряда драйвера затвора позволяет добиться максимального КПД инвертора (более 97% при постоянном напряжении 10,8 В) в диапазоне напряжения питания от 5 В до 12,6 В, а также оптимизации характеристик ЭМС. Функция защиты от повышенного тока на каждом цикле позволяет защитить силовое звено от больших токов перегрузки, а печатная плата способна функционировать при температурах окружающей среды до 55°C. Компактность данного проекта позволяет расположить печатную плату вблизи от батарейной сборки, высокий КПД обеспечивает бо?льшую длительность работы от батареи, а благодаря возможности генерирования максимального тока 70 А становится доступным высокий максимальный крутящий момент электроинструментов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Работает от напряжения с диапазоном от 5 В до 12,6 В (литий-ионная батарея с 3 ячейками) с непрерывным выходным током обмотки со среднеквадратичным значением 20 А (пиковое значение 70 А в течение 1 секунды) без необходимости в радиаторе или воздушном охлаждении
• Малые размеры печатной платы: 45 мм x 50 мм
• Оптимизированные КПД инвертора (более 97% при напряжении 10,8 В) в диапазоне напряжения питания от 5 В до 12,6 В и характеристики ЭМС благодаря функции управления скоростью нарастания напряжения и накачки заряда в драйвере затвора
• Защита от повышенного тока на каждом цикле со временем отклика менее 1 мкс и защита от короткого замыкания благодаря измерению напряжения «сток-исток»
• Защита от сквозного тока, пониженного напряжения, перегрева и блокировки ротора

Базовый проект TIDA-00821 представляет собой монитор и защитное устройство с функцией наращивания для использования в крупногабаритных литий-ионных батареях с несколькими ячейками, которое осуществляет мониторинг, балансировку и организацию связи. Каждый отладочный модуль bq76PL536A-Q1 способен работать с литий-ионными батареями с количеством ячеек от 3 до 6. Возможно объединить до 32 отладочных модулей bq76PL536A-Q1. Система позволяет производить быструю балансировку ячеек, диагностику, а также организовать связь между модулем и контроллером. Также имеется независимая цепь защиты.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Базовый проект TIDA-00851 представляет собой решение 2-проводной системы с питанием от замкнутого контура и выходом в формате токовой петли 4-20 мА, включающей в себя 4-проводное аналоговое внешнее интерфейсное аппаратное средство с термосопротивлением. Наличие встроенного процессора позволяет применять компенсационные алгоритмы, что повышает производительность системы. Данный проект идеально подходит для применений с распределением в пространстве и работает при высоких температурах окружающей среды с малым уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Устройство bq40z50-R1 от Texas Instruments представляет собой устройство управления зарядом батарейной сборки, в котором объединены функции индикации уровня заряда и защиты для полностью автономной работы литий-ионных и литий-полимерных батарейных сборок с количеством последовательно подключённых ячеек от 1 до 4. Подобная архитектура позволяет организовывать связь между процессором индикации уровня заряда и внутренним контроллером заряда батареи посредством широковещательных SMBus-команд.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Полностью интегрированное устройство индикации уровня заряда, а также защитное и зарядное устройство с поддержкой литий-ионных или литий-полимерных батарейных сборок с количеством последовательно подключённых ячеек от 1 до 4
• Защитное устройство 2-ого уровня обеспечивает защиту от повышенного напряжения и имеет интегрированный LDO-регулятор напряжения с выходным напряжением 3,3 В
• Технология Impedance Track
• Интегрированная аутентификация с использованием SHA-1
• Данный проект схемы был протестирован и включает в себя доступный для заказа отладочный модуль, руководство пользователя и отладочное программное обеспечение

• 3-фазный GaN-инвертор с широким диапазоном входного напряжения (от 12 В до 60 В), а также среднеквадратичным значением тока 7 А и максимальным значением тока 10 А на каждой фазе, протестированный при частотах ШИМ до 100 кГц
• GaN-звено питания со значительно уменьшенными потерями на переключение обеспечивает высокую частоту ШИМ-переключения при максимальном значении КПД 98,5% при частоте ШИМ 100 кГц
• Полумостовые GaN-звенья питания LMG5200 позволяют облегчить процесс трассировки печатной платы и уменьшить паразитные индуктивности с целью оптимизации переключений со временем нарастания / спадания менее 2 нс
• Крайне низкие увеличения и уменьшения напряжения на коммутационном узле при крайне малом времени простоя (12,5 нс) позволяют минимизировать колебания фазового напряжения, а также снизить уровни искажений фазового напряжения и ЭМП
• Прецизионное измерение фазового тока на базе шунта с высокой точностью (0,1%)
• Совместимый с BoosterPack от компании TI интерфейс с I/O-портами с напряжением 3,3 В, предназначенный для подключения к набору для разработки LaunchPad^TM на базе МК C2000 с целью облегчения процесса отладки

• Использование векторного управления двигателем без использования датчиков на базе InstaSPIN-FOC^TM обеспечивает высокие динамические характеристики. Данный проект был протестирован при скорости вращения двигателя 12000 об. / мин. с использованием 3 литий-полимерных батарей
• Высокие динамические характеристики: диапазон скорости вращения двигателя от 1000 об./мин. до 10000 об./мин. (диапазон частоты электрического сигнала от 100 Гц до 1 кГц) при времени изменения скорости в течение менее 0,2 с для обеспечения прецизионного выполнения тангажа и рыскания
• Возможность высокоскоростной работы в режиме реверса для выполнения крена
• Увеличение длительности полётов благодаря увеличению эффективности векторного управления двигателем по сравнению со скалярным управлением двигателем
• Высокая частота переключения (ШИМ): данный проект был протестирован при частотах ШИМ до 60 кГц с целью снижения уровня пульсаций тока / крутящего момента для двигателей с низкой индуктивностью / высокой скоростью вращения, а также с целью предотвращения возникновения перекрёстных помех с ультразвуковыми датчиками
• Ускорение вывода готовой продукции на рынок благодаря автоматической идентификации параметров двигателя алгоритма InstaSPIN-FOC: решение с автоматической настройкой параметров векторного управления двигателем без использования датчиков
• Определение температуры двигателя на базе изменений сопротивления его обмотки с целью предотвращения поломок двигателя при временных перегрузках

• Диапазон измерений 9 метров или более
• Среднее отклонение результатов измерений расстояния менее ±6 мм, стандартная девиация менее 3 см
• Импульсный лазерный диод мощностью 5,75 Вт, работающий в ближней инфракрасной области (длина волны 905 нм), и драйвер со средним значением выходной мощности менее 1 мВт
• Оптические компоненты коллимации лазерного излучения и фокусирования фотоприёмника
• Включает в себя 14-битные АЦП с частотой выборок 125 MSPS и 16-битный ЦАП с частотой выборок 500 MSPS, а также высокоскоростные усилители и генераторы тактовых сигналов
• Метод измерения времени пролёта импульса света с использованием вычисления расстояния на базе дискретного преобразования Фурье/li>
• Некоторые устройства доступны в версиях, имеющих лицензии для применения в автомобильной технике

• Поддерживает входы четырёх камер с возможностью синхронизации датчиков посредством интерфейса FPD-Link III
• Генерирует напряжение питания с широким диапазоном (от 4 В до 14 В) для его последующей передачи по коаксиальному кабелю
• Подключается непосредственно к отладочным модулям TDA3 и TDA2Plus с помощью интерфейса CSI-2
• Функционирует с любой камерой, использующей совместимый с FPD-Link III сериализатор DS90UB953
• Питание печатной платы может поступать непосредственно от батареи автомобиля, при этом она защищена от возникновения обратного тока

• Поддерживает опцию двух напряжений питания ППВМ семейства MAX 10 для задействования её полного функционала
• Для организации данного экономически эффективного и простого решения системы питания требуется использование лишь трёх DC/DC-преобразователей
• Благодаря своей небольшой площади (менее 300 мм₂) данный проект подходит для применения в системах с ограничением по габаритам
• КПД 92% при нагрузке, равной половине от максимального номинального значения, и КПД 89% при полной номинальной нагрузке, медленный нагрев и высокая степень надёжности
• Поддерживает функцию мгновенного запуска для обеспечения запуска ППВМ семейства MAX 10 за минимально возможное время
• Данный проект подходит для применения в высокотемпературных системах благодаря тому, что использованные в нём устройства и пассивные компоненты рассчитаны на работу при температуре до 125°C, а также благодаря наличию в нём функции предупреждения о достижении высокой температуры (120°C)

• Малогабаритное решение, умещающееся в корпусе разъёма M12
• Интерфейс IO-link
• Диапазоны измерения расстояния:
  • от 10 см до 30 см (при центральной частоте 300 кГц);
  • от 30 см до 5 м (при центральной частоте 58 кГц)
• Разрешение:
  • около 1 мм (при центральной частоте 300 кГц);
  • около 1 см (при центральной частоте 58 кГц)
• Бесконтактное детектирование объекта и измерение расстояния до него

• Точность измерения дифференциального тока утечки TVS-диода свыше 35 пА
• Точность повторения результатов измерения свыше 0,002% при температуре окружающего воздуха 25°C и свыше 0,05% в диапазоне температуры окружающего воздуха от -35°C до 85°C
• Подавление помех в электросетях с частотой 50 Гц и 60 Гц
• Соответствует требованиям стандарта IEC 61000-4-5 к устройствам класса II (+/-1 кВ при импедансе источника 42 Ом)

• Трехфазный инвертор со входом 24-60 В постоянного тока и непрерывным фазным током 10 A для сервоприводов
• Очень высокая пиковая эффективность (99,0%) устраняет необходимость в радиаторе или охлаждающем вентиляторе
• Интеллектуальный трехфазный драйвер затворов DRV8350R со встроенной аппаратной защитой и встроенным преобразователем для питания драйвера затвора.
• Полностью защищенный силовой каскад: перегрузка по току, короткое замыкание, пониженное напряжение, защита от перегрева
• Программируемые токи заряда/разряда драйвера затвора от 50 мА до 2 А упрощают оптимизацию эффективности и уровня электромагнитных помех, включая функцию включения VGS и задание минимального времени простоя во избежание короткого замыкания
• Измерение тока с помощью синфазного шунта (1 мОм) используя высокочастотный усилитель INA240 с нулевым дрейфом

• Надежное обнаружение, кластеризация и отслеживание объектов с использованием однокристального радара TI mmWave IWR1642
• Датчик IWR1642 mmWave имеет поле обзора шириной от 90° до 100°
• Определение местоположения объектов на расстоянии до 70 м для многополосного мониторинга и до 195 м для однополосного мониторинга
• Диапазон излучения от 76 ГГц до 77 ГГц
• Микросхема IWR1642 имеет встроенный цифровой сигнальный процессор (DSP) для кластеризации объектов и отслеживания их дальности и скорости во времени
• Основан на проверенной отладочной плате, позволяющей быстро выходить на рынок и уменьшать затраты на разработку

Данное типовое решение предназначено для применения в ведомых устройствах связи EtherCAT и позволяет разработчикам внедрять стандарт связи в реальном времени EtherCAT в широком спектре приложений автоматизации промышленного оборудования. Малогабаритная конструкция с минимальным количеством внешних компонентов и самым низким в своем классе энергопотреблением подходит для применения в таких приложениях, как промышленная автоматизация, автоматизация производства или промышленная связь.

• EtherCAT прошел проверку на соответствие в EtherCAT Technology Group (ETG)
• Бесплатный код стека ведомого устройства EtherCAT от Beckhoff – требуется членство в ETG (это бесплатно) и действующий EtherCAT Vendor ID
• Бесплатный пакет документации к плате и пакет разработки промышленного программного обеспечения от TI 
• Решение поддерживает реализацию других промышленных протоколов связи без изменения аппаратной части (например, PROFIBUS, Profinet, Ethernet/ IP и многое другое)
• Решение, готовое к серийному производству, которое включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, примеры применения, программное обеспечение и многое другое

Будучи предназначенной для связи с ведомыми устройствами по PROFINET, данная платформа для разработки позволяет инженерам реализовать связь по стандарту PROFINET в широком ряде оборудования промышленной автоматизации. Она дает возможность создавать малогабаритные проекты для таких применений, как промышленная автоматизация, автоматизация предприятий или промышленная связь с использованием минимального количества внешних компонентов и с самый низким в классе уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект на базе процессоров AM335x с ядром Cortex-A8 от ARM, который позволяет снизить общую стоимость используемых компонентов на 30% благодаря отсутствию необходимости во внешней специализированной микросхеме / ППВМ
• Устройство ввода-вывода PROFINET для соответствия классам A и B по сертификации COMDEC
• Высокопроизводительная сквозная коммутация PROFINET позволяет поддерживать длительность цикла 250 мкс при наличии 8 подключений в формате реального времени
• Очень надёжный свитч PROFINET с 4 очередями с приоритетом на порт и контент-фильтром, удовлетворяющим требованиям Netload, класс 3
• Бесплатный пакет поддержки платформы и промышленный набор разработки программного обеспечения от TI
• Поддерживает другие промышленные стандарты связи с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP и др.)
• Готовая к производству подсистема платформы для разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, демонстрационные проекты и др.

Данный проект позволяет разработчикам уменьшить площадь печатной платы, снизить стоимость и уменьшить уровень энергопотребления благодаря отсутствию необходимости в терминировании напряжения VTT в DDR3. В данном решении показывается, как это возможно реализовать с помощью AM437x. Однако проект подойдёт не во всех случаях, так как у него имеется ряд ограничений по применению. Обязательными требованиями являются минимумы длин проводников, использование максимум двух DDR3-компонентов и применение сбалансированной T-топологии; при нарушении данных условий следует применять терминирование напряжения VTT.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект DDR3/ DDR3L с оптимизацией на системном уровне на базе процессоров семейства AM437x с интегрированным DDR-контроллером
• Терминирование напряжения VTT не требуется благодаря оптимизированной трассировке печатной платы
• Два компонента DDR3-/ DDR3L-памяти ёмкостью 4 Гбит каждый
• Частота тактового сигнала до 400 МГц (скорость передачи данных DDR-800)
• Полноценный базовый проект подсистемы со схемой электрической принципиальной, перечнем элементов, файлами проекта и руководством пользователя по аппаратной части, реализованный на полностью собранной печатной плате и предназначенный для тестирования и проверок

Методические рекомендации базового проекта USB 2.0 крайне важны для разработчиков, занимающихся вопросом тестирования на предмет электрического соответствия требованиям USB2.0. Данные рекомендации применяются для AM335x и AM437x, но они также подходят и для других процессоров. Подход, заложенный в данных рекомендациях, является сугубо практическим, без сложных формул или громоздкого теоретического материала.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Процессор AM437x семейства Sitara с высокоскоростным портом USB 2.0 с интегрированный высокоскоростным приёмопередатчиком физического уровня
• Передача данных между USB-устройствами со скоростями передачи по линии/ шине до 480 Мбит/с
• Методические рекомендации по наиболее оптимальной трассировке для высокоскоростного USB0
• Полноценный базовый проект подсистемы со схемой электрической принципиальной, перечнем элементов, файлами проекта и тестовыми данными, реализованный на полностью собранной печатной плате, предназначенной для тестирования и окончательного утверждения

• Одновременная работа 2-х SOC камер 2 мегапикс.;
• Камеры подсоединяются к встроенному интерфейсу (VPFE) процессора Sitara AM437x;
• Двухпортовый 8-битный интерфейс с BT656 или внешним синхронизирующим сигналом;
• Поддержка форматов YUV422/RGB422, BT656 и RAW;
• Полноценное решение, содержащее схемы, BOM, файлы разработки и HW;
• Руководство пользователя реализовано для полностью собранной платы для тестирования и проверки.

Функция упрощённого секвенсирования питания процессоров AM437x семейства Sitara делает гибким процесс разработки системы питания. Данная реализация базового проекта представляет собой оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение дискретной системы питания для процессоров AM437x с минимальным количеством дискретных ИС и базовым набором функций. Данное решение представляет собой начальную систему дискретного питания, которую можно расширить за счёт дополнительных функций и возможностей процессоров AM437x.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

• Упрощённое, оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение системы дискретного питания для процессоров AM437x семейства Sitara
• Процессоры AM437x имеют интегрированный LDO, благодаря наличию которого смягчаются требования к секвенсированию питания процессоров
• Системы без функции управляемого отключения получат от неё заметные преимущества, так как интегрированный LDO постоянно обеспечивает секвенсирование напряжений питания VDDS и VDDSHVx при включении / выключении
• Понижающий преобразователь TLV62565 генерирует напряжения питания 3,3 В, а TLV62080 генерирует напряжения питания 1,1 В
• Два регулятора с малым падением напряжения (LDO) TLV702xx генерируют напряжения питания 1,5 В и 1,8 В
• Контроллер напряжения TLV803M удерживает процессор в состоянии сброса до тех пор, пока все шины напряжения не перейдут в рабочий режим, а также переводит процессор в данный режим в случае потери входного питания
• Данный проект был протестирован и включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководство по проекту и тестовые данные

Промышленный Ethernet для промышленной автоматики объединяет более 30 промышленных стандартов. Некоторые из устоявшихся протоколов Ethernet реального времени, такие как EtherCAT, EtherNet/ IP, PROFINET, Sercos III и PowerLink, требуют специализированного оборудования с поддержкой MAC в FPGA или ASIC.

Программируемый в режиме реального времени блок, входящий в подсистему промышленных коммуникаций (PRU-ICSS), существует как аппаратный блок внутри семейства процессоров Sitara и заменяет FPGA или ASICS на однокристальное решение. Прошивка в PRU-ICSS позволяет выявить тип промышленного протокола Ethernet и загрузить соответствующее промышленное приложение реального времени в процессор Sitara.

Эта разработка TI описывает мультипротокол промышленного Ethernet и микропрограмму определения протокола для PRU-ICSS.

Стек ведущего устройства EtherCAT EC-Master от Acontis представляет собой программный стек с высокой степенью портируемости, который может быть использован на различных встроенных платформах. EC-Master поддерживает высокопроизводительные микропроцессоры семейства Sitara от TI; в нём реализовано гибкое решение ведущего устройства EtherCAT, которое клиенты могут использовать для реализации интерфейсных печатных плат для связи по EtherCAT, PLC-систем на базе EtherCAT или систем управления движением. Архитектурный дизайн EC-Master не требует планирования дополнительных задач, и таким образом доступен полный функционал стека даже на таких платформах без ОС, как Starterware от TI, поддерживаемая на AM335x. Благодаря данной архитектуре в связке с высокоскоростным драйвером Ethernet возможно реализовать системы с ведущим устройством EtherCAT на платформе семейства Sitara с короткими длительностями цикла (100 мкс или даже меньше).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Стек ведущего устройства EtherCAT класса A или класса B в соответствии со спецификацией ETG.1500
• Высокопроизводительный драйвер Ethernet CPSW для максимальной производительности EtherCAT
• Функция из пакета EtherCAT Feature Pack: резервирование кабелей с использованием двух портов CPSW
• Функция из пакета EtherCAT Feature Pack: подключение «на горячую» для поддержки гибкого конфигурирования
• Поддержка различных операционных систем: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) и партнёрские ОС, такие как VxWorks и QNX

Данный проект TI (TIDEP0047) является базовой платформой на основе процессора AM57x и интегральной микросхемы управления питанием (PMIC) TPS659037. Данный проект TI освещает такие важные вопросы проектирования, как организация питания и управление теплом, и методы решения соответствующих проблем в системах, базирующихся на AM57x и TPS659037. Он включает в себя справочные материалы и документацию по темам управления питанием, организации сети распределения мощности (PDN), управления теплом, а также оценки и анализа энергопотребления. 

• Процессор AM57x с Dual ARM Cortex-A15, ДСП C66x, ARM Cortex-M4, графикой SGX544 и четырёхъядерным набором PRU-ICSS
• PMIC TPS659037
• Базовый проект для PMIC, PDN и управления теплом
• Средство оценки мощности (PET) для оценки и анализа мощности и энергопотребления системы
• Данный базовый проект протестирован и включает в себя аппаратное средство отладки (EVM), схемы электрические принципиальные, дизайн-файлы, перечни элементов, руководство и ссылки на несколько инструкций по применению, содержащих материалы данного проекта

TI представляет решение системы для связи по интегрированному многопротокольному промышленному Ethernet на базе процессоров семейства Sitara. Данный проект соответствует требованиям различных стандартов промышленного Ethernet по быстроте запуска после включения питания устройства. В данном проекте от TI описывается подход системного уровня к поддержке быстрого запуска благодаря использованию процессоров семейства Sitara от TI.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

• Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
• Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
• Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
• Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
• Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
• Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
• Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

PCI-Express предоставляет собой надёжную высокоскоростную шину с малым количеством выводов и скоростью передачи данных до 5,0 Гбит/с на линию и направление, и в состав системы на кристалле (System on Chip, SoC) 66AK2Gx от TI, представляющую собой комбинацию из ЦСП и процессора с ядром от ARM, включён PCIe-модуль. Данный базовый проект с разъяснениями относительно дизайн печатной платы с PCIe позволит разработчикам оптимизировать дизайн своей печатной платы путём применения методов лучших методов трассировки секции PCIe в составе процессорной SoC 66AK2Gx. Это в свою очередь позволит разработчикам достичь желаемых характеристик сигналов PCIe в первой же реализации печатной платы и таким образом быстро сфокусировать своё внимание на разработки и тестировании приложений на базе процессора K2G. Отладочный модуль общего назначения на базе 66AK2Gx (EVMK2G) используется в качестве базовой платформы для иллюстрации некоторых разъяснений.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В базовом проекте описываются особенности системы с интерфейсом памяти с удвоенной скоростью передачи данных (DDR) и поддержкой кода исправления ошибок (ECC) в высоконадёжных применениях на базе многоядерного ЦСП 66AK2Gx и процессорной системы на кристалле (SoC) с ядром от ARM. Благодаря наличию в данном проекте описаний системных интерфейсов, аппаратного обеспечения печатной платы, программного обеспечения, зависимости производительности и процедур диагностики он позволяет разработчикам в кратчайшие сроки реализовать высоконадёжное решение.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

В проекте системы машинного 3D-зрения TIDEP0076 описывается встроенный 3D-сканер на базе принципа структурированного света. Для захвата отражённых световых потоков от прожектора на базе DLP4500 используются цифровая камера и процессорная система на кристалле (System on Chip, SoC) AM57xx семейства Sitara™. Последующие обработка полученных световых потоков, вычисление 3D-облака точек объекта и его 3D-визуализация выполняются в процессорной SoC AM57xx. Данный проект представляет собой встроенное решение, преимуществами которого по сравнению с реализацией на базе головного ПК являются низкий уровень энергопотребления, простота, а также низкие стоимость и габариты.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Демонстрация системы машинного 3D-зрения с алгоритмами структурированного света на базе технологии DLP^®
• Полностью встроенная система машинного 3D-зрения на базе SoC AM57xx семейства Sitara и DLP Lightcrater™ 4500. Отсутствие необходимости в ПК
• Генерирование 3D-облака точек объекта
• Демонстрируются генерирование и рендеринг 3D-облаков точек с использованием ядер интегрированного процессора и графического процессора в составе SoC AM572x
• Данный базовый проект был собран на базе существующих отладочных модулей и включает в себя всё необходимое программное обеспечение, файлы и документацию

• Поддержка нескольких интерфейсов абсолютных энкодеров, а также датчиков Resolver и SINCOS.
• Подключение к C2000 Position Manager (с помощью отладочной платы LaunchPad) для интегрированного решения обслуживания цифрового протокола BiSS-C.
• Програмный драйвер команд управления BiSS-C и структуры данных.
• Оптимизированный для C28x алгоритм CRC и сжатие данных.
• Поддерживается тактовая частота до 5 МГц.
• Проверена работоспособность на длине кабеля до 100 м.
• TIDM-1008 включает в себя оценочную плату BOOSTXL-POSMGR

• Поддержка нескольких интерфейсов абсолютных энкодеров, а также датчиков Resolver и SINCOS.
• Подключение к C2000 Position Manager (с помощью отладочной платы LaunchPad) для интегрированного решения обслуживания цифрового протокола T-формата Tamagawa.
• Програмный драйвер команд управления EnDat2.2 и структуры данных.
• Оптимизированный для C28x алгоритм CRC и сжатие данных.
• Поддерживается тактовая частота до 2,5 МГц.
• Проверена работоспособность на длине кабеля до 100 м.
• TIDM-1011 включает в себя оценочную плату BOOSTXL-POSMGR

В типовых реализациях дальномеров используются редкоземельные магниты. В данном базовом проекте рассматривается использование первых на рынке преобразователей «индуктивность – цифровой код» (LDC) от TI для измерения линейного положения без использования дорогих редкоземельных магнитах с целью уменьшения общей стоимости системы. Также в данном базовом проекте описывается использование малопотребляющего двухкристального решения для индуктивных датчиков линейного положения, включая модуль продвинутого интерфейса сканирования (ESI) в микроконтроллерах (МК) MSP430^TM и кристалл LDC1612. Благодаря объединению ESI-модуля в МК MSP430 и технологии LDC в данном базовом проекте представлено бюджетное и малопотребляющее решение индуктивного измерения линейного положения.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

• Безопасное облачное подключение с использованием нескольких протоколов узловIoT, используя микроконтроллер TM4C129Ex, который соединяет узлы Wi-Fi,
• Bluetooth с низким энергопотреблением и субгигагерцовый с облаком.
• Поддерживаемые узлы включают управление шаговым двигателем на основе Wi-Fi ,Bluetooth low energy SensorTag, Bluetooth low energy slave node и Sub-1 GHz slave nodes
• Соединение между узлами и шлюзомна основе NFC. Безопасный обмен данными между узлами и шлюзом с использованием аппаратных криптоблоков.
• Безопасное облачное соединение с использованием TI-RTOS NDK и стека WolfSSL.
• TI-RTOS используется для планирования задач и доступа к периферии.

TIDM-ULTRASONIC-FLOW-TDC представляет собой базовый проект ультразвукового расходомера (воды, газа или тепла) с ЖК-дисплеем, созданный с применением преобразователя «время – цифровой код» и сверхмалопотребляющего МК. Данное решение характеризуется оптимизированным детектированием утечки, низким уровнем энергопотребления и малыми габаритами, которые являются важными требованиями в расходомерах воды, тепла и газа. Данный проект также включает в себя DC/DC-преобразователь с высоким КПД для питания системы.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

• Проект с малыми габаритами и сверхнизким уровнем энергопотребления
• Ультразвуковое измерение времени пролёта волны – отсутствие движущихся деталей
• DC/DC-преобразователь с высоким КПД для питания системы
• Дизайн с суперконденсатором для питания РЧ-модуля
• Дизайн платформы с разъёмами для РЧ, силового модуля и I/O МК
• Готовые графический интерфейс пользователя для ПК и прошивка

• Решение для весов с разрешением, превышающим 50000 отсчётов без шумов
• Диапазон рабочих температур: от -40 C до +125 C
• Уровень суммарной ошибки менее 1 мкВ во всём температурном диапазоне
• Напряжения питания АЦП и возбуждения моста: 5 В
• Выходное напряжение моста: от 0 до 10 мВ
• Программное обеспечение включает в себя пример кода для ADS1262
• Надёжный базовый проект включает в себя теоретический материал, полный анализ ошибок и подбора компонентов, результаты симуляции, файлы печатной платы, пример кода и полученные на практике данные, коррелирующие с теорией и симуляцией.