Терраэлектроника
Применения > > Motor Control Nucleo Pack with NUCLEO-F302R8 and X-NUCLEO-IHM07M1

Motor Control Nucleo Pack with NUCLEO-F302R8 and X-NUCLEO-IHM07M1 (P-NUCLEO-IHM001)

The STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM001 is a kit composed of: the X-NUCLEO-IHM07M1 board, the NUCLEO-F302R8 board and the motor (refer to the first figure on the cover page).

The STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM002 is a kit composed of: the X-NUCLEO-IHM07M1 board, the NUCLEO-F302R8 board, the motor and the DC power supply (refer to both figures on the cover page).

This platform provides a motor control solution for three-phase, low-voltage and low-current DC brushless motor. It is based on the L6230 driver (belonging to STSPIN family) and on the STM32F302R8 MCU.

The L6230 driver is a DMOS fully integrated device for three-phase brushless PMSM motor, with integrated overcurrent and thermal protection.The STM32F302R8 is a 32-bit microcontroller based on a high-performance ARMВ®CortexВ®-M4 32-bit RISC core, with floating point unit (FPU), operating at a frequency of up to 72 MHz and embedding an advanced analog peripheral set.

The X-NUCLEO-IHM07M1 board is fully configurable and ready to support different closed loop control, FOC or 6-step, based on sensorless or sensor mode. It is compatible with three shunts or single shunt for current sense measuring.

The NUCLEO-F302R8 board provides an affordable and flexible way for users to try out new concepts and to build prototypes with STM32 MCU. It does not require any separate probe as it integrates the ST-LINK/V2-1 debugger and programmer.

Only for the P-NUCLEO-IHM002 pack the included power supply unit provides the appropriate power.

Возможности

  • X-NUCLEO-IHM07M1:
    • Three-phase driver board for BLDC/PMSM motors based on L6230
    • Nominal operating voltage range from 8 V to 48 V DC
    • 2.8 A output peak current (1.4 A RMS)
    • Non-dissipative overcurrent detection and protection
    • Full compatible with ST 6-step or ST-FOC-control algorithm
    • Full support for sensorless and sensor mode
    • 3-Shunt and 1-Shunt configurable jumpers for motor current sensing
    • Hall encoder motor sensor connector and circuit
    • Potentiometer available for speed regulation
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • Equipped with ST morpho connectors
  • NUCLEO-F302R8:
    • STM32F302R8 32-bit Microcontroller based on ARMВ® CortexВ® -M4 core (72 MHz max) with 64-Kbyte Flash memory and 16-Kbyte SRAM
    • Two types of extension resources: Arduinoв„ў UNO Revision 3 connectivity and ST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
    • Mbed-enabled (http://mbed.org)
    • On-board ST-LINK/V2-1 debugger/programmer with SWD connector: selection-mode switch to use the kit as a standalone ST-LINK/V2-1
    • Two push-buttons: USER and RESET
  • Three-phase motor:
    • Bull-Running model BR2804-1700 kV
    • Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
    • Maximum DC current: 5 A
    • Seven pole pairs
  • DC power supply:
    • Nominal output voltage: 12 V DC
    • Maximum output current: 2 A
    • Nominal input voltage: 100-240 V AC
    • Nominal frequency: 50/60 Hz

Файлы

Используемые компоненты


Производитель: STMicroelectronics
P-NUCLEO-IHM001 P-NUCLEO-IHM001 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Motor Control Nucleo Pack with NUCLEO-F302R8 and X-NUCLEO-IHM07M1 PDF ИНФО
3240,00 r
от 2 шт. 2980,00 q
На складе: 19 шт.
STM32F301C8T6 STM32F301C8T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-48 PDF
271,00 r
от 5 шт. 238,00 q
от 15 шт. 204,00 q
от 31 шт. 187,00 q
На складе: 55 шт.
STM32F301R6T6 STM32F301R6T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-64 PDF
248,00 r
от 6 шт. 217,00 q
от 16 шт. 186,00 q
от 34 шт. 171,00 q
На складе: 29 шт.
STM32F302C6T6 STM32F302C6T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-48 PDF
279,00 r
от 5 шт. 244,00 q
от 14 шт. 209,00 q
от 30 шт. 192,00 q
На складе: 42 шт.
STM32F302R6T6 STM32F302R6T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-64 PDF
285,00 r
от 5 шт. 250,00 q
от 14 шт. 214,00 q
от 30 шт. 196,00 q
На складе: 22 шт.
STM32F302VBT6 STM32F302VBT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллеры ARM 32-Bit ARM Cortex M4 72MHz 128kB MCU FPU PDF ИНФО
362,00 r
от 4 шт. 316,00 q
от 11 шт. 271,00 q
от 24 шт. 249,00 q
На складе: 30 шт.
STM32F302VDT6 STM32F302VDT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-100 PDF
408,00 r
от 4 шт. 357,00 q
от 10 шт. 306,00 q
от 21 шт. 281,00 q
На складе: 10 шт.
STM32F303C6T6 STM32F303C6T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 72MHZ, LQFP-48 PDF
327,00 r
от 5 шт. 286,00 q
от 12 шт. 245,00 q
от 26 шт. 225,00 q
На складе: 80 шт.
STM32F303CBT6 STM32F303CBT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Analog and DSC with FPU ARM Cortex-M4 MCU with 128 Kbytes Flash, 72 MHz CPU, MPU, CCM, 12-bit ADC 5Msps, PGA, comparators PDF ИНФО
309,00 r
от 5 шт. 270,00 q
от 13 шт. 232,00 q
от 28 шт. 213,00 q
На складе: 908 шт.
STM32F303CBT6TR STM32F303CBT6TR Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

131,00 r
На складе: 11404 шт.
STM32F303CCT6 STM32F303CCT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Analog and DSC with FPU ARM Cortex-M4 MCU with 128 Kbytes Flash, 72 MHz CPU, MPU, CCM, 12-bit ADC 5Msps, PGA, comparators PDF ИНФО
446,00 r
от 3 шт. 390,00 q
от 9 шт. 335,00 q
от 19 шт. 307,00 q
На складе: 1308 шт.
STM32F303K6T6 STM32F303K6T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Analog and DSP with FPU ARM Cortex-M4 MCU with 32 Kbytes Flash, 72 MHz CPU, CCM, 12-bit ADC 5 MSPS, comparators, op-amp PDF ИНФО
309,00 r
от 5 шт. 270,00 q
от 13 шт. 232,00 q
от 28 шт. 213,00 q
На складе: 211 шт.
STM32F303RBT6 STM32F303RBT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Analog and DSC with FPU ARM Cortex-M4 MCU with 128 Kbytes Flash, 72 MHz CPU, MPU, CCM, 12-bit ADC 5Msps, PGA, comparators PDF ИНФО
401,00 r
от 4 шт. 351,00 q
от 10 шт. 301,00 q
от 21 шт. 276,00 q
На складе: 345 шт.
STM32F303VCT6 STM32F303VCT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - [LQFP 100 14x14x1.4]; Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 256 КБайт; RAM: 48 КБайт; АЦПканалов: 39; АЦПразр: 12; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
493,00 r
от 3 шт. 432,00 q
от 8 шт. 370,00 q
от 17 шт. 340,00 q
На складе: 586 шт.
STM32F3348-DISCO STM32F3348-DISCO Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Отладочная плата на базе микроконтроллера STM32F334C8T6 и ультраяркого светодиода. PDF ИНФО
1910,00 r
от 2 шт. 1630,00 q
от 4 шт. 1500,00 q
На складе: 13 шт.
STM32F373C8T6 STM32F373C8T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - [LQFP 48 7x7x1.4]; Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 64 КБайт; RAM: 16 КБайт; АЦПканалов: 17; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
276,00 r
от 5 шт. 242,00 q
от 14 шт. 207,00 q
от 31 шт. 190,00 q
На складе: 1975 шт.
STM32F373CCT6 STM32F373CCT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - [LQFP 48 7x7x1.4]; Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 256 КБайт; RAM: 32 КБайт; АЦПканалов: 17; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
430,00 r
от 4 шт. 377,00 q
от 9 шт. 323,00 q
от 20 шт. 296,00 q
На складе: 33 шт.
STM32F373RBT6 STM32F373RBT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - [LQFP 64 10x10x1.4]; Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 128 КБайт; RAM: 24 КБайт; АЦПканалов: 24; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
398,00 r
от 4 шт. 348,00 q
от 10 шт. 298,00 q
от 21 шт. 274,00 q
На складе: 371 шт.
STM32F373RCT6 STM32F373RCT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - [LQFP 64 10x10x1.4]; Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 256 КБайт; RAM: 32 КБайт; АЦПканалов: 24; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
437,00 r
от 4 шт. 383,00 q
от 9 шт. 328,00 q
от 20 шт. 301,00 q
На складе: 221 шт.
STM32F373V8T6 STM32F373V8T6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 64 КБайт; RAM: 16 КБайт; АЦПканалов: 37; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
438,00 r
от 3 шт. 383,00 q
от 9 шт. 329,00 q
от 20 шт. 302,00 q
На складе: 260 шт.
STM32F373VCT6 STM32F373VCT6 Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Микроконтроллер - Ядро: ARM Cortex-M4; FLASH: 256 КБайт; RAM: 32 КБайт; АЦПканалов: 37; АЦПразр: 16; Fcore: 72 МГц PDF ИНФО
514,00 r
от 3 шт. 450,00 q
от 8 шт. 386,00 q
от 17 шт. 354,00 q
На складе: 791 шт.
STM32F3DISCOVERY STM32F3DISCOVERY Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Плата на базе микроконтроллера STM32F303VCT6 включает в себя встроенный отладчик ST-LINK/V2, акселерометр, гироскоп, электронный компас STMEMS, разъем MiniUSB, светодиоды и пользовательские кнопки.
ST-Link/V2, SWD, USB, USB-UART
PDF ИНФО
1230,00 r
от 3 шт. 1060,00 q
от 6 шт. 968,00 q
На складе: 45 шт.

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом