DL-Cerebot MC7 (Digilent, Inc.)

DL-Cerebot MC7, Digilent, Inc.
Наименование DL-Cerebot MC7
Производитель Digilent, Inc.(DIGILENT)
Артикул 851292

DL-Cerebot MC7 – это плата разработки, основанная на 16-разрядном цифровом сигнальном контроллере (DSC) семейства dsPIC компании Microchip. 

Изначально DL-Cerebot MC7 предназначена для использования в качестве системы управления электромеханическими устройствами, такими как электродвигатели постоянного тока. Используемый микроконтроллер, dsPIC33FJ128MC706A, является членом семейства dsPIC, оптимизированного для задач управления.

Плата DL-Cerebot MC7 обеспечивает управление четырьмя полумостовыми схемами, которые рассчитаны на напряжение 24 В при токе до 5 А. Каждая из этих полумостовых схем подключается к аналого-цифровому преобразователю (АЦП) микроконтроллера dsPIC для измерения напряжения и тока в замкнутой петле обратной связи. Эти полумосты можно использовать для управления двумя коллекторными двигателями постоянного тока, двумя биполярными шаговыми двигателями, одним бесколлекторным двигателем постоянного тока или одним однополярным шаговым двигателем. Кроме того, плату можно использовать для реализации системы управления импульсными DC-DC преобразователями.

DL-Cerebot MC7 – плата для расширенного управления электродвигателями

Плата DL-Cerebot MC7 работает совместно со средой разработки MPLAB компании Microchip и обеспечивает встроенную поддержку программирования и отладки для MPLAB IDE.

Тип ИС Цифровой сигнальный контроллер семейства dsPIC33 компании Microchip (dsPIC33FJ128MC706A)
Разъемы 2 x 12-выводный разъем Pmod
1 x 6-выводный разъем Pmod 
1 x порт USB для программирования / отладки
1 x порт CAN
2 x разъем I2C
8 x RC серво разъем
Программирование: Программирование с использованием MPLAB через встроенную схему программирования

Отличительные особенности DL-Cerebot MC7:

  • Четыре 24 В/ 5 А полумостовые схемы с обратной связью по напряжению и току и схемой защиты от перегрузок по току;
  • Источник напряжения питания 24 В;
  • Импульсный источник питания 5 В/ 4 А;
  • Встроенная схема программирования/ отладки;
  • Один CAN интерфейс;
  • Три разъема Pmod для периферийных модулей Digilent Pmod;
  • Восемь RC серворазъемов;
  • Два разъема I2C интерфейса.