A111-001-TY (ACCONEER AB)

A111-001-TY - Интегральный радар предназначен для работы с объектами на удалениях до 2 м. Представляет собой законченную цифроаналоговую систему, которая объединяет в одном корпусе кремниевый чип, передающую и приемную антенны.

Рис. 1. Интегральный радар A111 со встроенной антенной от Acconeer

Технологии измерения у радаров TRX_120 и A111 также отличаются. Если в TRX_120 применяется технология FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) с непрерывной генерацией сигнала и линейной модуляцией частоты, то в A111 используется технология PCR (Pulsed Coherent Radar) с импульсной генерацией ВЧ-волн. Основным преимуществом FMCW является сверхвысокая точность измерений, однако расплатой за это становится высокое потребление и жесткие требования к производительности системы обработки сигналов. Принцип действия PCR-радаров напоминает работу традиционных ультразвуковых ToF-датчиков. Радар посылает прямую ВЧ-волну и измеряет время до прихода отраженной волны. Зная время пролета, можно рассчитать расстояние до объекта. При этом в отличие от FMCW излучение происходит не непрерывно, а импульсно, за счет чего обеспечивается очень низкое потребление. К сожалению, для достижения высокой точности измерений критически важно гарантировать высокую стабильность частоты следования импульсов и постоянство параметров самих импульсов, что является достаточно сложной задачей. В случае с радаром A111 данная проблема была успешно решена. Радар A111 способен выполнять измерения с точностью до нескольких мм.

Среди ключевых преимуществ интегрального радара A111 можно отметить:

• наличие встроенной системы цифровой обработки сигналов;
• наличие встроенных антенн;
• высокую точность измерений, с погрешностью до нескольких мм;
• возможность измерения амплитуды отраженных ВЧ-волн, что позволяет также определять материал, из которого изготовлен объект;
• возможность не только обнаруживать движения объектов, но и измерять их скорость за счет высокой частоты измерений (до 1500 Гц);
• минимальное потребление (всего 3 мВт при частоте измерений 10 Гц);
• высокую помехозащищенность. Радары A111 не боятся внешних засветов, помех и загрязнений;
• простоту схемы включения;
• возможность одновременной работы нескольких радаров под управлением одного управляющего микроконтроллера.

Характеристики микросхемы радара A111-001-TY:

• Радиус действия: 2 м;
• Частота модуляции: 60 ГГц;
• Интерфейс: SPI (50 МГц);
• Ток потребления: 71 мА (режим передачи);
• Средняя потребляемая мощность: 0,2 мВт (частота опроса 0,1 Гц), 3 мВт (частота опроса 10 Гц), 20 мВт (частота опроса 100 Гц),
• Напряжение питания: 1,8 В;
• Диапазон рабочих температур: -40…85 °С;
• Габариты: 5,5 x 5,2 x 0,88 мм.