90053 RM3100 3-Axis Geomagnetic Sensor (PNI)

90053 RM3100 3-Axis Geomagnetic Sensor – представляет собой трехосевой геомагнитный датчик высочайшей в своем классе производительности. Датчик имеет на порядок более высокое разрешение и в 20 раз ниже уровень шумов, чем лидеры рынка – аналогичные изделия, основанные на эффекте Холла. Датчик RM3100 позволяет проводить прецизионные измерения магнитного поля, с помощью которых можно точно вычислить направление (курс) и  параметры ориентации.

Магнитное поле Земли является референсным значением для измерения направления и точного отслеживания движения. Геомагнитные датчики обычно используются для измерений магнитного поля Земли. Однако, в реальных условиях это магнитное поле часто искажается другими окружающими полями. Такие компоненты систем как батареи, экранирующие (защитные) материалы, моторы и т. д. вносят искажения в геомагнитное поле. Дополнительной проблемой являются изменения магнитной среды, вызванные врЕменными искажениями магнитного поля, вызванными металлическими элемента оборудования, проезжающими автомобилями, сотовыми телефонами и компьютерами. Геомагнитные датчики должны быть способны, прежде всего, обнаруживать разные магнитные поля, чтобы отделить поле Земли и компенсировать возможные искажения. Датчики RM3100 устраняют любую «размытость» при измерениях магнитного поля, корректируют ошибки, вызванные искажениями и, в итоге, позволяют легко и точно вычислить параметры ориентации и направления.

Датчик RM3100 – это результат новейшей разработки компанией PNI Corp. проприетарной магнитоиндуктивной технологии.

В составе изделия 90053 RM3100 3-Axis Geomagnetic Sensor: два датчика SenXY, один датчик SenZ и контроллер (микросхема специального назначения – ASIC) MagI2C.

Таблица 1. Сравнительные характеристики геомагнитных датчиков

Рис. 1. Трехосевой геомагнитный датчик RM3100

Отличительные особенности:

• Диапазон измерений магнитного поля -800uT … +800uT;
• Параметры при 200 циклах (Cycle counts – конфигурируется пользователем):
  • шум: 15nT,
  • Gain@ 3V(LSB/μT): 75uT,
  • линейность в диапазоне ±200uT: 0.5% (типичная),
  • чувствительность: 13nT,
  • максимальная частота выборок при трехосевых измерениях: 147 Гц,
  • потребляемый ток @ 8Гц, трехосевые измерения: 260 uA;
• Резистор смещения (Rb): 121Ом;
• Интерфейсы SPI и I2C;
• Рабочая температура -40С… +85С;
• Размеры (LxWxH):
  • SenXY: 6.0 x 2.1 x 2.2 мм,
  • SenZ:  3.0 x 3.0 x 5.75мм,
  • контроллер MagI2C: 4.0 x 4.0 x 0.75 мм.

Комплектация:

1. SenXY x 2;
2. SenZ x 1;
3. Контроллер MagI2C x 1.