KITXMC44AE3001TOBO1, XMC4400 (Infineon Technologies Ag (Siemens Semiconductors) )

KITXMC44AE3001TOBO1 – отладочный комплект KIT_XMC44_AE3_001 для управления двигателем на основе ARM Cortex-M4 микроконтроллера XMC4400 от Infineon. Plug&Play комплект имеет все необходимое для управления BLDC двигателем: микроконтроллерную плату на базе МК XMC4400, плату 24 В источника питания, включающую N-канальный Optimos™ силовые транзисторы и трехфазный драйвер затвора EiceDRIVER™ от Infineon. Комплект оснащен бесколлекторным двигателем постоянного тока (BLCD). Изделие поддерживается библиотекой DAVE™ Motor Control Apps, включая синусоидальную и блочную коммутацию, а также различными схемами с энкодером, резольвером, датчиками Холла, шунтами.

Плата микроконтроллера CPU_44A-V2 имеет три разъема (HMI, COM, ACT) для подключения плат расширения.

Изучить возможности микроконтроллерной платы можно вместе с платами расширения (например, HMI_OLED-V1, COM_ETH-V1, AUT_ISO-V1). Основным вариантом использования этой платы является демонстрация общих характеристик устройства с XMC4400 и набора инструментов. Основное внимание уделяется безопасной работе во время оценки возможностей. Плата не оптимизирована ни по стоимости, ни по размеру, и не может рассматриваться в качестве эталонного дизайна.

Рис. 1. Отладочный набор KIT_XMC44_AE3_001 (KITXMC44AE3001TOBO1)

Рис. 2. Платы комплекта в сборе с BLDC двигателем.

Отличительные особенности: 

• Плата микроконтроллера CPU_44A-V2;
• Микроконтроллер XMC4400:
  • ARM^® Cortex™-M4,
  • 512 КБ встроенной Flash,
  • корпус LQFP-100;
• Подключение плат расширения через разъемы COM, HMI и ACT;
• Поддержка USB OTG Host/ Device через micro USB разъем;
• Возможности отладки:
  • встроенный отладчик с USB разъемом для отладки,
  • 10-контактный (1.27 мм) разъем отладки Cortex,
  • 20- контактный (1.27 мм) разъем Cortex Debug+ETM;
• Кнопка сброса;
• RGB светодиод, подключенный к GPIO P10, P1.11 и P5.7;
• Переключатель загрузки (boot);
• Разъем масштабирования питания: для анализа мощности рассеивания;
• 7 светодиодов:
  • 3 индикаторных светодиода питания,
  • 2 пользовательских светодиода (P5.2 и 8),
  • 1 светодиод сброса,
  • 1 светодиод отладки;
• Две пользовательские кнопки подключены к HIB_IO_0 и P10;
• Потенциометр, соединенный с аналоговым входом P1;
• Варианты питания:
  • через Micro-USB разъем в режиме USB device,
  • через контакты разъема расширения (COM/ACT платы расширения могут питать плату CPU),
  • через отладочный USB разъем,
  • резервная RTC батарея;
• Плата питания:
• 24 В/ 7.5 A,
• 3-фазный инвертор с N-канальными Optimos™ силовыми транзисторами (BSC031N06NS3 G) и драйвером затвора EiceDRIVER™ (6ED003L02-F2),
• 3-фазный инвертор с обратной проводимостью IGBT,
• BLDC двигатель от  Nanotech.
  

Комплектация: 

1. Микроконтроллерная плата XMC4400;
2. Плата питания:
• 24 В/ 7.5 A
• 3-фазный инвертор с N-канальными Optimos™ силовыми транзисторами (BSC031N06NS3 G) и  драйвером затвора EiceDRIVER™ (6ED003L02-F2),
• 3-фазный инвертор с обратной проводимостью IGBT;
3. BLDC двигатель от Nanotech.

 Документацию и программное обеспечение для изделия  можно найти на сайте производителя.