TMC2130-EVAL-KIT (TRINAMIC Microchips GmbH)
| Наименование | TMC2130-EVAL-KIT |
| Производитель | TRINAMIC Microchips GmbH(TRINAMIC) |
| Артикул | 1931813 |
| Kit Contents | STARTRAMPE Base Board, ESELSBRЬCKE Connector Board, TMC2100/TMC4361-EVAL Boards |
| Применение | Power Management - Motor Control |
| Назначение | 2-Phase Stepper Motor Controller/Driver |
| Производитель ЭК |
 |
| Чип\ядро |
 |
TMC2130-EVAL-KIT – оценочный комплект, состоящий из MCU платы управления, плат моста и драйвера (TMC2130-Eval). В основе комплекта микросхема универсального высоковольтного драйвера TMC2130-LA для двухфазных биполярных шаговых двигателей. В микросхему интегрированы транзисторы MOSFET с током до 1.7 А на обмотку. В качестве микроконтроллерной платы управления в комплект может входить одна из многоцелевых плат: "Startrampe" на основе микроконтроллера Cortex-M3 STM32F205 от ST Microelectronics или "Landungsbrücke" на основе микроконтроллера Freescale MK20 Cortex-M4. Комплект позволяет быстро и просто реализовать управлением шаговым двигателем, обеспечивая доступ к диагностике и управлению параметрами. Для диагностики всех сигналов между MCU и TMC2130 предлагается новая плата "Eselsbrücke". В качестве MCU платы управления пользователь может использовать свою, предварительно отключив штатную. Для работы понадобится источник питания с напряжением не более 46 В.
Рис. 1. Оценочный набор TMC2130-EVAL-KIT
Отличительные особенности:
- MCU плата управления на ARM Cortex-M3 STM32F205 (Startrampe) или ARM Cortex-M4 Freescale MK20 (Landungsbrücke):
- Startrampe:
- интерфейсы PWM, RS232, SPI, Step / Direction, UART, USB,
- протокол TMCL,
- возможный диапазон напряжений питания логики 5…70 В,
- возможный диапазон напряжений питания двигателя 7…70 В;
- Landungsbrücke:
- интерфейсы PWM, RS232, SPI, Step/ Direction, TMCL, UART, USB,
- протокол TMCL,
- возможный диапазон напряжений питания логики 5…70 В,
- возможный диапазон напряжений для питания двигателя 7…70 В;
- Startrampe:
- Микросхема универсального высоковольтного драйвера TMC2130-LA для двухфазных биполярных шаговых двигателей;
- Плата драйвера шагового двигателя TMC2130-EVAL:
- диапазон питающих напряжений 7…46 В,
- среднеквадратическое значение тока 1.1 А,
- интерфейс SPI или прямое управление (шаг/направление);
- Технология бесшумной работы stealthChop™;
- Модульность набора: MCU плата управления, плата драйвера TMC2130, плата моста;
- Reference design;
- Гибкость и простота в использовании;
- Открытая аппаратная платформа;
- Открытые исходники firmware и reference code.
Комплектация:
- TMC2130-EVAL-KIT
Документацию по изделию и программное обеспечение можно найти на сайте производителя.
Даташит для TMC2130-EVAL-KIT, TRINAMIC Microchips GmbH
Немецкая компания Trinamic – один из немногих производителей, фокусирующих свои усилия только на разработке интегральных схем для управления электромоторами различных типов, недавно представила микросхему-драйвер двухфазных шаговых двигателей со встроенными силовыми MOSFET TMC2100. Главная особенность этой микросхемы - запатентованная технология Trinamic stealthChop, позволяющая снизить шум при работе мотора на малых скоростях.
В отличие от обычных коллекторных моторов, коммутация обмоток шаговых двигателей выполняется отдельным блоком управления (драйвером). От возможностей блока управления зависит не только эффективность работы всей системы, но и ее точность. Сегодня наиболее распространены шаговые моторы с угловым перемещением 1,8 и 0.9°. Иногда этого разрешения может не хватать; кроме того, при работе шаговые моторы издают достаточно громкий треск. Для повышения разрешения мотора, то есть уменьшения шага, без вмешательства в его конструкцию применяется метод дробления шага. Технология Trinamic microPlyer позволяет "разбить" каждый шаг мотора на 256 микрошагов.
Оценочный комплект, состоящий из MCU платы управления, плат моста и драйвера (TMC2130-Eval). В основе комплекта микросхема универсального высоковольтного драйвера TMC2130-LA для двухфазных биполярных шаговых двигателей.