KIT MP599 (Мастер Кит)

KIT MP599, Мастер Кит KIT MP599, Мастер Кит KIT MP599, Мастер Кит
Наименование KIT MP599
Производитель Мастер Кит(МАСТКИТ)
Артикул 1923416

MP599 - Модуль ультразвукового датчика расстояния Измеряем расстояния с помощью ультразвука! Ультразвуковой датчик расстояния предназначен для измерения расстояний от датчика до препятствия в проектах на микроконтроллерах и Ардуино: ориентация роботов в пространстве, умные машины, умный дом, бесконтактные индикаторы уровня и присутствия. Технические характеристики - Напряжение питания 5B - Тип питания постоянный - Потребляемый ток 15 мА - Длина модуля 45 мм - Ширина модуля 20 мм - Высота модуля16 мм - Вес, не более 50 г - Рабочая частота40 кГц - Угол распространения звука 15 ° - Дальность действия 4 м - Входной уровень данных передатчика до 5 В - Выходной уровень данных приемника до 5 В Принцип работы Принцип работы ультразвукового дальномера основан на излучении ультразвука и приема отраженного сигнала от находящегося на пути его распространения препятствия. Зная время возвращения звука от препятствия и скорость распространения звукового сигнала в воздухе, можно рассчитать расстояние до объекта, отражающего звук. Алгоритм работы датчика: - С помощью микроконтроллера на вывод "Trig" подается импульс продолжительностью 10-15 мкс. - Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов, модулированных частотой 40 КГц и излучается трансмиттером, обозначенным "T". - Излученный сигнал отражается от препятствия, принимается ресивером "R", и преобразуется в положительный импульс, длительность которого прямо пропорциональна расстоянию до препятствия. - Этот импульс передается в микроконтроллер с вывода "Echo". - На стороне контроллера длительность полученного сигнала пересчитывается в расстояние. Назначения выводов разъема (см.фото): - VCC: +5В - TRIG: Входной сигнал - ECHO: Выходной сигнал - GND: Земля Пример совместной работы датчика расстояния и серво-машинки в проекте с использованием Arduino-Nano. Угол поворота сервы прямо пропорционален расстоянию от датчика до препятствия в разрешенном (программно) диапазоне. Код с подробными комментариями находится в примере библиотеки Ultrasonic, которую можно скачать здесь. Ниже представлены схема соединений проекта и видео-демонстрация работы.