Arduino Leonardo, ATMEGA32U4 (Pololu Robotics and Electronics)

Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics
Наименование Arduino Leonardo
Производитель Pololu Robotics and Electronics(POLOLU)
Артикул 1329255
Разрядность, бит
Чип
Совместимость
Тип устройства
Ядро
Производитель МК

Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4 (техническое описание, pdf). Платформа имеет 20 цифровых входов/выходов (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ и 12 как аналоговые входы), кварцевый генератор 16 МГц, разъем микро-USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.

В отличие от всех предыдущих плат ATmega32u4 имеет встроенную поддержку для USB соединения, это позволяет задать, как Leonardo будет виден при подключение к компьютеру (это может быть клавиатура, мышь, виртуальный серийный/ COM порт).

Технические характеристики:

  • микроконтроллер: ATmega32u4;
  • рабочее напряжение: 5 В;
  • входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В;
  • входное напряжение (предельное): 6-20 В;
  • цифровые входы/выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
  • аналоговые каналы: 12;
  • постоянный ток через вход/выход: 40 мА;
  • постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА;
  • Флеш-память: 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика;
    • ОЗУ2 Кб (ATmega32u4),
    • EEPROM: 1 Кб (ATmega32u4);
  • тактовая частота: 16 МГц.

Питание

Arduino Leonardo может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5 В может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

Выводы питания:
 

  • VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
  • 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В, генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
  • GND. Выводы заземления.
  • IOREF. Вывод с рабочим напряжением входов/выходов платы. Для Leonardo это 5 В. Предполагается к использованию платами расширения для правильного выбора рабочего напряжения.

Память

Микроконтроллер ATmega32u4 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 4 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2.5 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM, которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM.

Входы и Выходы

Каждый из 20 цифровых выводов Leonardo может быть настроен как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.

Некоторые выводы имеют особые функции:

  • Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega32U4 USB-to-TTL. Обратите внимание, что у Leonardo, класс Serial относится к последовательному соединению USB CDC. Последовательное соединение через выводы 0 и 1 осуществляется через класс Serial1.
  • TWI: 2 (SDA) и 3 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.
  • Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
  • ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
  • SPI: на разъеме ICSP. Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. Обратите внимание, что в Leonardo выводы SPI не разведены на цифровые входы/выходы, как это было в предыдущих версиях Arduino контроллеров.
  • LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
  • Аналоговые входы: A0-A5, A6-A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Leonardo имеет 12 аналоговых входов, помеченных от A0 до A11. Все аналоговые входы могут работать в режиме цифровых входов/ выходов. Входы с A0 по A5 совпадают с аналоговыми входами UNO. Входы с A6 по A11 на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12, соответственно. Разрешение аналоговых входов — 10 бит, т.е. 1024 различных значения. По умолчанию значение на аналоговых входах измеряется от земли (0) до 5 Вольт, верхний предел диапазона может быть изменен с помощью AREF входа и analogReference() функции.


Дополнительная пара выводов платформы:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega328.

Связь
На платформе Arduino Leonardo может устанавливать связь с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами несколькими способами. ATmega32U4 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). ATmega32U4 позволяет также организовать последовательное соединение с программами на стороне компьютера через USB так, чтобы они "общались" с платой через виртуальный COM порт. Leonardo c помощью стандартных драйверов USB COM (для Windows потребуется .inf файл) может подключаться, как USB 2.0 устройство. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через USB подключение, но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1.
Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Leonardo.
ATmega32U4 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Для SPI может использоваться библиотека SPI.
Arduino Leonardo умеет определяться при подключение к компьютеру, как устройство мышь или клавиатура. Управление этим режимом осуществляется через классы Keyboard и Mouse.

Программирование
Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Leonardo» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.

Микроконтроллер ATmega32U4 на Leonardo поставляется с записанным загрузчиком, упрощающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется протоколом AVR109.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).

Автоматическая (программная) перезагрузка
Leonardo разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Перезагрузка срабатывает, когда виртуальный CDC COM порт открывается со скоростью 1200 бод, а затем закрывается. Когда это происходит, микропроцессор уходит на перезагрузку, разрывая USB соединение. После перезагрузки стартует загрузчик (бутлодер) и остается активным примерно 8 секунд. Загрузчик также можно инициировать нажатием кнопки Reset. Обратите внимание, что при подачи питания контроллер сразу переходит к выполнению загруженной пользовательской программы без выполнения загрузчика.

Токовая защита разъема USB
В Arduino Leonardo встроен самовосстанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатывает при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пор, пока нормальные значения токов не будут восстановлены.

Физические характеристики

  • Размер печатной платы Leonardo составляют 6.9 на 5.3 см.
  • Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров.
  • Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности.
  • Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
BME280 atmospheric pressure temperature humidity sensor module (LCTECH)
от 384,00 Склад (1-2 дн)

BME280 atmospheric pressure temperature humidity sensor module Overview LC BME280 Atmospheric pressure sensor module provided SPI and I2C communication.…

APDS-9960 light RGB approach non-contact detection (LCTECH)
от 300,00 Склад (1-2 дн)

APDS-9960 ambient light RGB approach non-contact detection gestures motion recognition 1. Summarize LC APDS-9960 light environment and gestures detection module, it provided I2C interface compatible environment brightness sensor (ALS), digital RGB, infrared LED with proximity and gesture sensing sensor.…

MAX9812 microphone amplifier voice module (LCTECH)
от 134,00 Склад (1-2 дн)

MAX9812 microphone amplifier voice module Overview LC MAX9812 Microphone amplifier module carry MAX9812LEXT + T professional microphone amplifier chip, the chip with A built-in low noise microphone bias, having the advantages of low noise, high sensitivity, small volume, at the same time, the power supply current is only 230A, integral shutoff mode power supply current and bias current can be combined to 100 nA.…

Ethernet shield for Arduino (WZE)
от 575,00 Склад (1-2 дн)

Ethernet shield for Arduino Описание: Arduino Ethernet Shield позволяет подключить плату Arduino к сети. Она основана на ethernet -микросхеме Wiznet W5100.…

MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion (LCTECH)
от 134,00 Склад (1-2 дн)

MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion 1. Overview MCP4725 is low power consumption and high precision of the single channel 12 buffer voltage output digital to analog converter, have EEPROM, Users can use the I2C interface command write the DAC input and configuration data into EEPROM, to achieve the digital analog conversion function.…

LD3320 ASR Speech recognition module with a microphone the source crystal (LCTECH)
от 1130,00 Склад (1-2 дн)

LD3320 ASR Non-specific speech recognition module with a microphone with the source - On-board LD3320 speaker independent speech recognition (SI-ASR:Speaker-Independent Automatic Speech Recognition) speech recognition / technology voice chip.…

DHT22 Humidity and Temperature Sensor (WZE)
от 358,00 Склад (1-2 дн)

DHT22 Humidity and Temperature Sensor DHT22 - датчик температуры и влажности, может найти свое применение в радиолюбительских проектах из-за своей невысокой стоимости, состоит из емкостного датчика влажности и термистора, содержит в себе простенький АЦП для преобразования аналоговых значений.…

DHT11 Digital temperature and humidity sensor module with cable (HKSHAN)
от 147,00 Склад (1-2 дн)

Модульный датчик температуры и влажности DHT11 с проводом. Этот сенсор прост в подключении и использовании, отлично подойдет для хобби-проектов на Arduino.…

2.8inch TFT Touch Shield (WAVESHAR)
от 1540,00 Склад (1-2 дн)

Жидкокристаллический дисплей с диаганалью 2.8 дюйма и резистивной сенсорной панелью для применения совместно с отладочными платами Arduino UNO, Leonardo, UNO PLUS, NUCLEO, XNUCLEO. Разрешение LCD 320x240.

VS1003 MP3 Module On-board Microphone (LCTECH)
от 605,00 Склад (1-2 дн)

VS1003 MP3 Module with On - board Microphone 30ohm Stereo Ear Drive Support MP3 / MP3 + V / WMA / WAV / MIDI / SP - MIDI Audio Format Main Features: Support…

Dual Bipolar Stepper Motor Shield for Arduino [A4988] (DFROBOT)
от 1370,00 Склад (1-2 дн)

Introduction Do you want to do some projects with stepper motors such as an auto curtain, a XY Plotter, or a 3D printer? Generally, it's not an easy thing to drive stepper motor(s) with Arduino; but with this stepper motor shield, you can easily control 2 stepper motors via just 4 digital I/O's.…

L298N motor driver board (LCTECH)
от 233,00 Склад (1-2 дн)

L298N motor driver board module L298 motor driver module, using ST's L298N chip can directly drive two DC motors, convenient to control the speed and direction of the DC motor can also control the 2-phase stepper motor, making the smart car essential modules.…

В НАЛИЧИИ 14шт.
647,00
Расчет доставки...