TMC4210+TMC2660-EVAL (TRINAMIC Microchips GmbH)

TMC4210+TMC2660-EVAL, TRINAMIC Microchips GmbH
Наименование TMC4210+TMC2660-EVAL
Производитель TRINAMIC Microchips GmbH(TRINAMIC)
Артикул 1325973
Чип/Ядро
Функция

TMC4210+TMC2660-EVAL – макетная плата  для изучения особенностей контроллера движения TMC4210 в сочетании с драйвером TMC2660. Для управления и связи с компьютером используется микроконтроллер S3FN41F от Samsung. Программное обеспечение, запущенное под на ПК под управлением операционной системы Windows предоставляет доступ ко всем регистрам и функциям TMC4210.

 

Отличительные особенности контроллера движения TMC4210:

  • 1-осевой контроллер шагового двигателя;
  • Последовательный 4-проводной интерфейс с простым протоколом;
  • Интерфейс Step/Direction  для драйвера;
  • Частота тактирования 32 МГц;
  • Внутренний 24-битный счетчик положения;
  • Частота микрошага до 1 МГц;
  • Считывание всех параметров движения;
  • Rampгенератор для автономного позиционирования и управления скоростью;
  • Изменение параметров управления «на лету».

Отличительные особенности драйвера двигателя TMC2660:

  • До 256 микрошагов на шаг с помощью Step/Dir;
  • Встроенные мощные транзисторы до 2.8A RMS / 4A пик;
  • Защита и обнаружение короткого замыкания, повышенного потребления, перегрева пониженного напряжения;
  • Прецизионное бессенсорное обнаружение нагрузки на двигатель stallGuard2™;
  • Управление в зависимости от тока нагрузки coolStep™ для энергосбережения до 75%;
  • Микрошаговая интерполяция microPlyer ™ для повышения гладкости;
  • Высокоточный чоппер spreadCycle™ для лучшей формы синуса тока и пересечения нуля.

Характеристики платы:

  • Напряжение питания: +10…+29 В;
  • Максимальный ток, потребляемый двигателем 2,8 А RMS (4 А пиковый);
  • Интерфейс USB;
  • Интерфейс RS-232 (TTLуровни);
  • Интерфейс RS-485;
  • Интерфейс CAN;
  • Интерфейс SPIдля внешнего микроконтроллера;
  • Обнаружение и защита от повышенного потребления, КЗ, пониженного напряжения.

Комплектация:

  1. макетная плата TMC4210+TMC2660-EVAL.