HCR-Mobile robot platform with sensors and microcontroller (DFRobot)

Наименование HCR-Mobile robot platform with sensors and microcontroller
Производитель DFRobot(DFROBOT)
Артикул 1089075

HCR-Mobile Robot Platform Платформа для мобильного робота с тремя уровнями, которые можно уменьшить или нарастить для установки на них электроники и оборудования. В корпусе имеется множество технологических отверстий для сервоприводов, датчиков и материнских плат mini-itx. Технические характеристики: - Алюминиевый силовой корпус с оранжевым покрытием - Два 17 Вт двигателя постоянного тока с передаточным числом 66:1 - Редуктор 120 об / мин - Два энкодера: 12 PPR - 2 колеса третье вращающееся вокруг оси - Три датчика соприкосновения - Пять инфракрасных датчиков SHARP GP2D12 - Универсальный Контроллер Romeo (Arduino совместимый) - Вес: 5.2kg - Размеры: 34.2cm x 31.3cm x 26.6cm Характеристики двигателя постоянного тока: - Модель: Faulhaber 2342L012 - Рабочее напряжение: 12V - Скорость без нагрузки: 8100 RPM - ОБ / МИН: 120RPM - Передаточное число: 66:1 - Диаметр: 30 мм - Длина: 42mm - Номинальная Выходная мощность:17вт - Ток без нагрузки: 75mA - Ток нагрузки: 1400mA - Энкодеры: оптические - Разрешение датчика:12CPR