Ваш город: Москва
+7 (495) 221-78-04
+7 (812) 327-327-1
Терраэлектроника

Индустриальная платформа I3Mote для промышленного Интернета вещей

Texas Instruments

Промышленная революция 4.0 и Интернет вещей (Internet of things, IoT) подразумевают тотальное внедрение интеллектуальных электронных систем. Однако традиционные подходы к разработке электроники не способны обеспечить требуемой скорости вывода новых продуктов на рынок. Отсюда – рост популярности различных универсальных программно-аппаратных платформ, минимизирующих затраты времени и денег на разработку электронных устройств. Одна из новинок в этой области – индустриальная платформа I3Mote для промышленного IoT от компании Texas Instruments – соединяет высокую функциональность и малое энергопотребление. 

Мир стоит на пороге промышленной революции 4.0. Косвенным доказательством этого становится развитие технологии Интернета вещей (Internet of things, IoT). И то и другое невозможно без значительного ускорения процесса проектирования электронных устройств и вывода их на рынок.

Традиционный подход к проектированию аппаратуры подразумевал создание электронных систем под конкретную задачу «с нуля». При этом период от начала проектирования до появления продукта на рынке был очень длительным. Позднее, когда сложность электроники значительно возросла, такой способ разработки стали применять все реже. Все большую популярность начали получать различные узкоспециализированные отладочные и оценочные наборы, которые существенно упрощают жизнь проектировщикам и снижают стоимость разработки. С их помощью можно собрать полнофункциональный макетный блок при минимальных затратах времени и денег. После того как такой макет проходит все испытания, создается итоговое устройство на базе собственных печатных плат. Однако и этот двухступенчатый подход не обеспечивает необходимой скорости вывода продуктов на рынок.

На следующем витке эволюции процесса проектирования электронных устройств стали появляться различные универсальные программно-аппаратные платформы: от промышленных модульных систем до готовых решений и любительских DIY-платформ. Модульный подход подразумевает, что конечная система собирается как конструктор из отдельных законченных функциональных блоков при минимальной доработке ПО. Яркий пример – Arduino. Другие платформы, наоборот, стремятся сконцентрировать максимум функционала на материнской плате. Одним из примеров таких платформ является I3Mote для промышленного Интернета вещей от компании Texas Instruments.

I3Mote с аппаратной точки зрения представляет собой готовое решение (рис. 1) [1]. На печатной плате располагается мощный вычислительный контроллер MSP432 с ядром Cortex-M4F, 2,4 ГГц беспроводная система на кристалле CC2650 с ядром Cortex-M3, развитые система питания и набор встроенных датчиков, коммуникационные каналы для взаимодействия с внешними системами и модулями.

Внешний вид платы I3Mote

Рис. 1. Внешний вид платы I3Mote

Естественно, возникает вопрос: зачем нужно было выдумывать еще одну платформу? Дело в том, что пока не существует четкого представления, по какому пути пойдет развитие электроники. Различные платформы предлагают собственные подходы к проектированию конечных систем и обладают как достоинствами, так и недостатками. В итоге, идеального решения не существует. По этой причине компания Texas Instruments провела анализ требований современного рынка и предложила плату I3Mote.

Рассмотрим некоторые существующие на рынке платформы и оценим их достоинства и недостатки.

Краткий обзор существующих решений

Как сказано выше, существует множество различных платформ и решений. При этом их число постоянно растет. В статье мы сосредоточимся на наиболее ярких представителях.

Сразу стоит отметить, что у каждой платформы могут быть достоинства и недостатки. Чтобы хоть как-то провести их качественное сравнение, необходимо выделить наиболее критичные параметры с точки зрения современных и будущих требований промышленности. По мнению компании Texas Instruments, ключевыми характеристиками промышленных систем в ближайшее время станут:

  • Поддержка беспроводных протоколов с высоким уровнем надежности, низким потреблением и минимальной стоимостью реализации.
  • Возможность работы с большим количеством датчиков, обработка их показаний в реальном времени и высокоточный анализ полученных данных, что требует значительного роста вычислительной мощности процессоров.
  • Минимальный уровень потребления и возможность использования альтернативных источников энергии. Беспроводные решения, как правило, ассоциируются с батарейным питанием. Так как замена элементов питания чрезвычайно непрактична, а зачастую и вовсе невозможна – например, при большом количестве датчиков, расположенных в труднодоступных местах – то система должна иметь минимальное потребление.
  • Поддержка проводных промышленных интерфейсов и возможность сопряжения с уже существующими системами. Это достаточно очевидное требование, так как выкидывать старое оборудование на свалку никто не станет. Вместо этого заводы и фабрики ожидают модернизации производства.

Если анализировать существующие платформы, руководствуясь этими ключевыми параметрами, то можно сделать вывод, что большинство из них не полностью соответствуют современным требованиям (таблица 1) [2].

Таблица 1. Анализ существующих программно-аппаратных платформ

Анализ существующих программно-аппаратных платформ

Все представление в таблице 1 платформы можно разделить на несколько групп [2].

Платформы, ориентированные на работу со встроенными датчиками. К ним относятся, например, SensorTag от Texas Instruments и XDK Cross-Domain Development Kit от Bosch. В обоих случаях пользователи получают законченные решения с возможностью работы в составе беспроводных сетей. У этой группы есть два основных недостатка. Во-первых, в них отсутствует поддержка промышленных интерфейсов, поэтому придется затратить усилия на подключение их к существующему оборудованию. Во-вторых, эти платформы могут работать только со встроенными сенсорами, подключить внешние датчики, которые уже применяются на производстве, не получится.

Платформы, нацеленные на использование беспроводных каналов. Развитие машинно-машинных интерфейсов привело к созданию беспроводных малопотребляющих платформ, которые позволяли разработчикам быстро создавать интеллектуальные сети различных функциональных устройств. Например, семейство платформ LTP590x от компании Dust (выкуплена Linear Technology, вошедшей, в свою очередь, в состав Analog Devices) использует Eterna SoC (System on Chip) на базе малопотребляющего ядра Cortex-M3 с трансивером IEEE 802.15.4. Другими примерами являются OpenWSN и OpenPicus.

Эти платформы были направлены на максимальное упрощение процесса создания сетей, что делает их весьма перспективными для применения в том же IoT. Вместе с тем, они не могут использоваться в промышленных системах без дополнительной доработки. Для их внедрения потребуются дополнительные модули. Кроме того данные платформы не отличаются развитой системой питания.

Платформы для промышленных приложений. В отличие от рассмотренных выше платформ данная группа разрабатывалась непосредственно для промышленных приложений. В качестве примеров можно привести Libelium WaspMote, MangOH.

Libelium WaspMote отличается широкими возможностями по взаимодействию с промышленными системами (RS-232, RS-485, Modbus, Controller Area Network (CAN) и 4–20 мА) и поддержкой XBee. Однако эта платформа не может похвастаться высокой вычислительной мощностью и низким потреблением. Причиной этого является использование устаревшего 8-битного процессора ATmega1281.

MangOH представляет собой достаточно интересный проект, который подразумевает, что пользователь получает 90% функционала IoT прямо «из коробки». То есть разработчикам (программистам и схемотехникам) потребуется минимум усилий для интеграции модулей этой платформы в конечную систему. MangOH строится на базе платформы Green platform – это системная плата, работающая под управлением Linux, и поддерживающая различные коммуникационные интерфейсы (USB, RS-232, RJ45 и др.). К Green platform могут подключаться различные платы расширения.

Как и в случае с Libelium WaspMote платформа MangOH в первую очередь была нацелена простоту расширения и простоту разработки, а вот параметры потребления оказались задвинуты на задний план.

Таким образом, несмотря на многообразие платформ найти идеальный вариант не всегда получается. По этой причине новые решения будут продолжать появляться. Компания TI попыталась максимально учесть недостатки остальных платформ и предложить свое решение в виде I3Mote.

I3Mote – новая программно-аппаратная платформа для промышленных приложений

Intelligent Industrial Internet Mote (I3Mote) – открытая и универсальная программно-аппаратная платформа, предназначенная для автоматизации промышленных процессов, управления автоматикой зданий и другими системами с датчиками. Аппаратно I3Mote представляет собой законченный модуль в виде печатной платы 60х40 мм (рис. 2).

Расположение компонентов на плате I3Mote

Рис. 2. Расположение компонентов на плате I3Mote

Основными отличительными особенностями I3Mote являются:

  • возможность работы с широким спектром элементов и напряжений питания, в том числе: USB 5 В, промышленные источники питания 24…36 В, гальванические элементы (2×AA, 2×AAA, CR2032), аккумуляторы CR2032, альтернативные источники энергии (солнечные батареи, термоэлектрические генераторы);
  • наличие встроенных датчиков давления, температуры, влажности, ускорения, освещения;
  • наличие беспроводного канала обмена данными 2,4 ГГц (WHART/6TiSCH/BLE/ZigBee);
  • поддержка широкого спектра каналов для работы с внешними датчиками (SPI, I2C, ШИМ, АЦП);
  • поддержка промышленной токовой петли 4…20 мА и интерфейса HART.

Очевидно, что для реализации всех этих особенностей пришлось задействовать развитую номенклатуру микросхем и компонентов (таблица 2) [1].

Таблица 2. Ключевые компоненты I3Mote

Функциональные блоки Ключевые компоненты Характеристики Корпус Особенности
Блок беспроводной связи CC2650 Микроконтроллер,  ядро 32 бит  ARM Cortex-M3, 48 МГц, 128 кбайт Flash, 20 кбайт ОЗУ, AES-128 7×7/48-выводной QFN WHART/6TiSCH/BLE/ZigBee®
Антенна (встроенная или внешняя)
Блок проводной связи DAC8730 HART/4...20мА 7×7/56-выводной  QFN 4...20 мА/HART модем
BC846BLT1G Биполярный NPN-транзистор общего назначения SOT-23 4...20 мА регулирование тока
Блок обработки сигналов с датчиков MSP432P401R Микроконтроллер, ядро 32 бит ARM Cortex-M4F, 48 МГц, 256 кбайт Flash, 64 кбайт ОЗУ, AES-256, 14-бит \АЦП 5×5/80-выводной BGA Обработка данных с датчиков
EEPROM:
24LC256-I/SN-ND
32 кбайт, I2C 8-выводной PDIP Хранение данных конфигурации
Блок встроенных датчиков TMP007 Бесконтактный МЭМС-датчик температуры ±1°C (0...60°C) и ±1,5°C
(–40…+125°C)
8-выводной DSBGA Измерение температуры
HDC1080 Датчик влажности. Относительная погрешность ±2%, погрешность измерения температуры ±0,2°C,
14-битное разрешение, потребление в режиме сна 100 нА
6-выводной WSON Измерение влажности и температуры
OPT3001 Датчик видимого спектра. Диапазон 460…655 нм, частота пиковой чувствительности 550 нм  6-выводной USON Оптический датчик
BMP280 Датчик давления с диапазоном измерений 300...1100 гПа, относительная погрешность ±0,12 гПа, абсолютная погрешность ±1 гПа; потребление 2,7 мкА при частоте выборок 1 Гц 8-выводной LGA metal
lid
Датчик давления
LIS2HH12 Трехосевой акселерометр с диапазонами измерения  2g/4g/8g и частотой выборок 10 ... 800 Гц 3×3/24-выводной QFN Акселерометр
SSI разъем SPI/4, I2C/2, PWM/1, GPIO/2, 3,3В
DC/3, 5В DC/3, x2V DC/3, GND/4
N/A 20-контактный разъем
Система питания BQ25505 Преобразователь энергии альтернативных источников  20-выводной VQFN Использование альтернативных источников энергии
TPS610981 ≈90% КПД для токов IOUT > 10 мкА;
ток потребления 300 нА
6-выводной WSON Повышающий регулятор для резервного пиатняи от аккумуляторов или альтернативных источников энергии
TPS62737 >90% КПД для токов IOUT > 10 мкА 14-выводной VQFN Источник 3В для всех выходных цепей кроме SSM 
TPS61222 КПД до 95% SC-70 Источник 5В для SSM 
TS5A3160 1 Ом SPDT аналоговый ключ SOT-23 Аналоговый ключ для переключения SSM на 3В
CSD75208W1015 P-канальный полевой транзистор  NexFET™ 1,0x1,5 мм
Wafer Level
Package
Силовой ключ

С функциональной точки зрения I3Mote состоит из пяти основных блоков: система питания, блок обработки датчиков Data Fusion, система встроенных датчиков, блок беспроводной коммуникации, блок проводной коммуникации (рис. 3). Рассмотрим каждый из блоков отдельно.

Структурная схема I3Mote

Рис. 3. Структурная схема I3Mote

Система питания в I3Mote

Для питания микросхем и компонентов в I3Mote используются два внутренних уровня напряжения: 3 и 5 В (рис. 4). Питание 3 В (VCC_MAIN) необходимо для микроконтроллеров, датчиков и ключей. Питание 5 В (VCC_5V) применяется только для внешних датчиков, подключенных к разъему SSI.

Рис. 4. Система питания в I3Mote

Как уже говорилось выше, при проектировании I3Mote инженеры из Texas Instruments стремились получить максимально универсальную платформу, которая могла бы с одной стороны легко интегрироваться в существующее промышленное оборудование, а с другой стороны стать основой для новых малопотребляющих беспроводных систем. В итоге для питания I3Mote может использоваться широкий выбор источников:

  • Промышленные источники постоянного напряжения 24…36 В. Для получения рабочего напряжения 3,3 В используется микросхема HART-трансивера DAC8730 со встроенным 3,3 В-регулятором с выходным током до 95 мА. Подключение внешнего источника производится с помощью винтовых клеммников (рис. 2).
  • 5 В от USB – традиционный источник питания для современных приложений. Для формирования напряжения 3,3 В используется DC/DC-преобразователь TPS62737. Для подключения USB потребуется дополнительная плата расширения (см. раздел по программированию и отладке).
  • Элементы питания в корпусе CR2032. На обратной стороне платы расположен держатель CR2032. При этом благодаря использованию преобразователя BQ25505 возможно использование как батареек CR2032, так и аккумуляторов или суперконденсаторов в корпусе того же типа.
  • Элементы питания AA или AAA.
  • Альтернативные источники энергии, такие как солнечные батареи или термоэлектрические генераторы. Для преобразования их энергии используется BQ25505. Излишки энергии запасаются в аккумуляторе CR2032.

Для формирования 5 В (VCC_5V) используется преобразователь TPS61222.

Как видно из структурной схемы, благодаря дополнительным ключам и перемычкам система питания может быть очень гибко настроена. Также для настройки можно изменять номиналы резисторов, например, для задания критических уровней напряжения, при которых микросхемы питания будут сообщать управляющим контроллерам о разряде элементов питания.

Работа с датчиками в I3Mote

В современных системах все чаще возникает необходимость обработки значительного объема данных от различных датчиков. При этом речь идет не только о накоплении и простейших преобразованиях, но и о сложных алгоритмах, в том числе с предсказаниями. В этом и состоит суть систем Data Fusion.

На борту у I3Mote имеется солидный набор собственных датчиков, кроме того возможно подключение внешних модулей и сенсоров через 20-контактный разъем SSI (см. рис. 2). На эту колодку выведены следующие интерфейсы: SPI, I2C, АЦП, ШИМ, 4-20 мА.

Для своевременной обработки данных от датчиков необходим достаточно мощный процессор. В случае с I3Mote выбор пал на MSP432P401R от Texas Instruments (рис. 5).

Работа с датчиками в I3Mote

Рис. 5. Работа с датчиками в I3Mote

Причиной выбора MSP432P401R стала не только высокая вычислительная мощность ядра ARM Cortex-M4F с рабочей частотой до 48 МГц, но и достаточно низкий уровень потребления. По данным производителя MSP432P401R в активном режиме потребляет 95 мкА/МГц при питании от 3,3 В. В режиме сна с включенными часами реального времени (RTC) общее потребление составляет 850 нА.

К услугам пользователей дополнительно предлагается память EEPROM 24LC256-I/SN-ND объемом 256 кбайт с I2C-интерфейсом. В ней возможно хранить данные конфигурации и прочую информацию, которую может использовать не только MSP432P401R, но и беспроводной микроконтроллер CC2650.

Стоит также отметить, что с помощью перемычек (10-контактного джампера J19) SPI-интерфейс от разъема SSI можно напрямую направить на CC2650.

Как было сказано выше, I3Mote включает и набор собственных датчиков.

Встроенные датчики в I3Mote

Так как предполагалась работа I3Mote в автономном режиме, то его предусмотрительно снабдили достаточно богатым набором датчиков:

  • TMP007 – бесконтактный МЭМС-датчик температуры с точностью измерений ±1°C в диапазоне 0…60°C и точностью ±1,5°C в диапазоне -40…125°C;
  • HDC1080 – датчик влажности и температуры. Позволяет измерять влажность с относительной погрешностью ±2% и температуру с погрешностью ±0,2°C;
  • OPT3001 – датчик видимого спектра с диапазоном чувствительности 460…655 нм;
  • BMP280 – датчик давления с диапазоном измерений 300…1100 гПа и абсолютной погрешностью ±1 гПа;
  • LIS2HH12 – трехосевой акселерометр с диапазонами измерения 2g/4g/8g.

Благодаря встроенным сенсорам I3Mote может работать в самых различных приложениях и даже выступать в качестве комплексного датчика в более сложной беспроводной системе.

Блок беспроводной связи в I3Mote

Ни одна из современных платформ не может обойтись без беспроводного канала связи. Выбор подходящей беспроводной технологии порой достаточно сложен. При проектировании I3Mote вопрос с выбором протокола был решен за счет использования мультипротокольного процессора CC2650 (рис. 6).

Организация передача данных в I3Mote

Рис. 6. Организация передача данных в I3Mote

Процессор CC2650 имеет три чрезвычайно важных для I3Mote достоинства:

  • Встроенная поддержка Bluetooth low energy, ZigBee, 6LoWPAN. Разработчик конечного оборудования сам сможет выбрать подходящий протокол без изменения аппаратной части платформы. Это позволяет потратить минимум времени на проектирование и отладку.
  • Низкое потребление 61 мкА/МГц в активном режиме и 1 мкА в режиме сна с включенными часами реального времени (RTC). Это крайне важно при автономной работе с батарейным питанием.
  • Встроенный блок шифрования AES-128 и генератор случайных чисел (TRNG). Эта особенность является чрезвычайно важной и актуальной с учетом постоянного роста виртуальных сетевых угроз. Очевидно, что современные промышленные системы обязаны обеспечивать высокий уровень безопасности данных.

Интересно, что CC2650 представляет собой двухпроцессорную систему (рис. 7). Функции управления выполняет процессорное ядро ARM Cortex-M3 с рабочей частотой до 48 МГц. Второе ядро ARM Cortex-M0 используется исключительно для работы с радиоканалом 2,4 ГГц.

Структура беспроводного микроконтроллера CC2650

Рис. 7. Структура беспроводного микроконтроллера CC2650

Для передачи и приема радиосообщений может быть использована встроенная печатная антенна 2,4 ГГц, либо внешняя дополнительная антенна, подключаемая к ВЧ-разъему 50 Ом.

Анализ схемы на рисунке 6 показывает, что I3Mote может без особых проблем использоваться как мультипротокольный мост:

  • SSI – радиоканал (Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, 6LoWPAN);
  • HART – радиоканал (Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, 6LoWPAN).

I3Mote также разрабатывался с учетом возможной работы с традиционными проводными промышленными интерфейсами.

Работа с проводными каналами в I3Mote

Токовые интерфейсы 4-20 мА/ HART являются стандартом для полевых датчиков. По этой причине на них сделан особый упор в I3Mote. Для работы с HART используется микросхема DAC8730.

Управление работой DAC8730 ведется с помощью CC2650 по UART и SPI.

Как уже говорилось выше, микросхема DAC8730 также может быть использована для питания системы от промышленного источника 24…36 В. Общий ток, который микросхема может передать в систему I3Mote, достигает 95 мА.

Программирование и отладка I3Mote

Для программирования I3Mote потребуется дополнительная плата расширения (USB daughterboard). На ней располагается микросхема преобразователя USB-UART FT2232, которая обеспечивает связь с MSP432 и CC2650 посредством двух последовательных виртуальных портов. Первый порт (/dev/ttyUSB0) подключен к MSP432, второй (/dev/ttyUSB1) к CC2650.

Плата расширения USB daughterboard также может быть использована для питания I3Mote от 5 В USB в процессе отладки, для сбережения заряда батарей или аккумуляторов.

Для написания программ и прошивки микросхем применяется традиционный набор программ, утилит и библиотек:

  • Code Composer Studio – бесплатная интегрированная среда разработки для микроконтроллеров от TI с поддержкой различных компиляторов, в том числе GNU ARM GCC и TI ARM Compiler;
  • операционная система TI-RTOS для CC2650;
  • операционная система TI-RTOS для MSP432;
  • протоколы BLE-Stack, Zigbee с 802.15.4 MAC, или IEEE 802.15.4e TSCH MAC и IETF 6TiSCH (по запросу).

Рассмотрим отдельно реализацию беспроводных протоколов для CC2650 и I3Mote.

Поддержка беспроводных протоколов

Модуль I3Mote по умолчанию поддерживает все беспроводные протоколы, которые поддерживает и процессор CC2650. В частности, как было сказано в предыдущем разделе, это относится к BLE-Stack и Zigbee с 802.15.4 MAC. Однако кроме них предполагается и возможность использования IEEE 802.15.4e TSCH MAC и IETF 6TiSCH.

Популярность протоколов BLE и ZigBee объясняется просто. Как известно, для устройств с батарейным питанием уровень потребления является ключевым параметром, особенно для автономных датчиков, расположенных в труднодоступных местах. Замена элементов питания в сети, состоящей из сотен датчиков, также становится весьма затратным мероприятием. По этой причине ZigBee и BLE оказываются востребованными для малопотребляющих устройств с небольшими скоростями передачи данных.

Традиционный ZigBee использует IEEE 802.15.4 PHY и MAC. Однако базовая версия стандарта не всегда отвечает требованиям промышленных приложений по уровню надежности, временной детерминированности и т.д. По этой причине в 2012 году была разработана версия 802.15.4e TSCH MAC (Time-Slotted Channel Hopping), обеспечивающая большую надежность и еще большую экономию энергии. Те же цели преследовала разработка протокола IETF 6TiSCH. Для обеспечения связи IPv6 применяется IETF 6LoWPAN (рис. 8).

Беспроводные протоколы I3Mote для малопотребляющих промышленных систем

Рис. 8. Беспроводные протоколы I3Mote для малопотребляющих промышленных систем

Заключение

Четвертая промышленная революция и Интернет вещей требуют тотального ускорения процесса разработки новых устройств. По этой причине наблюдается резкий рост интереса к программно-аппаратным платформам, которые существенно снижают временные и финансовые затраты на разработку новых устройств и вывод их на рынок. Вместе с тем, идеального решения для промышленных приложений до сих пор не создано. Компания Texas Instruments попыталась учесть все требования современных промышленных систем при создании индустриальной платформы I3Mote для промышленного Интернета вещей.

Ключевыми преимуществами I3Mote являются: поддержка малопотребляющих беспроводных каналов связи; возможность работы с огромным числом проводных и беспроводных датчиков; минимальный уровень потребления за счет применения самых современных микросхем и оптимальных режимов работы; возможность совместной работы с уже существующими промышленными системами.

Журнал: Новости электроники за 2017, №7

Производитель: Texas Instruments
CC2650F128RGZT CC2650F128RGZT Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

SimpleLink multi-standard 2.4 GHz ultra-low power wireless MCU 48-VQFN -40 to 85
369,00 r
от 10 шт. 317,00 q
от 21 шт. 291,00 q
На складе: 586 шт.
CC2650MODAMOHT CC2650MODAMOHT Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

MCU, 32BIT, CORTEX-M3, 48MHZ, QFM-29
809,00 r
от 5 шт. 694,00 q
от 10 шт. 637,00 q
На складе: 215 шт.
HDC1080DMBT HDC1080DMBT Цена, руб. Срок поставки Запросить
условия
поставки
Board Mount Humidity Sensors HDC1080 Low Power, High Accuracy Digital Humidity Sensor with Temperature Sensor 6-WSON -40 to 125 По запросу
OPT3001DNPT OPT3001DNPT Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Digital Ambient Light Sensor (ALS) with High Precision Human Eye Response 6-USON -40 to 85
137,00 r
от 26 шт. 117,00 q
от 55 шт. 108,00 q
На складе: 597 шт.
TPS61222DCKT TPS61222DCKT Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Tiny Low Input Voltage Boost Converter 6-SC70 -40 to 85
74,50 r
от 47 шт. 64,00 q
от 101 шт. 58,50 q
На складе: 54 шт.

Производитель: On Semiconductor
BC846BLT1G BC846BLT1G Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

NPN Bipolar Transistor
0,80 r
от 4300 шт. 0,69 q
от 9000 шт. 0,63 q
На складе: 408127 шт.
Версия для печати версия для печати

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом