Ваш город: Москва
+7 (495) 221-78-04
+7 (812) 327-327-1
Терраэлектроника

Модуль для приложений виртуальной и отложенной реальности 14147 SPACEPOINT VR MODULE

PNI

14174 SPACEPOINT VR MODULE – интегрированная скоростная высокоточная 3D система отслеживания движения головы от компании PNI Sensor Corporation. Разработчикам шлемов виртуальной и дополненной реальности хорошо известны разочарования, которые наступают при попытке отслеживания движения в тех случаях, когда в устройстве использованы датчики потребительского класса. Большинство стандартных инерциальных датчиков имеют проблемы с задержками, что приводит к неточному отслеживанию движения головы и, которые могут довести пользователя до тошноты и дезориентации. Найти датчики, позволяющие преобразовать полученные данные в полезную информацию - задача непростая, как это может показаться на первый взгляд. Данная система, построенная специалистами по инерциальным датчикам с 30-летним опытом, лишена указанных выше недостатков. SPACEPOINT VR MODULE имеет задержку отслеживания движения менее 1 мс, что незаметно для человеческого глаза.

14174 SPACEPOINT VR MODULE – это простая интегрированная система, объединяющая различные датчики и алгоритмы обработки данных, позволяющие получить уровень точности класса military. Прошивка для работы с устройством находится в сопроцессоре, который разгружает основной процессор от задач управления датчиками и интеграции результатов измерений.

Изделие использует технологию программной непрерывной автокалибровки в сочетании с запатентованными PNI алгоритмами Калмановской фильтрации, что обеспечивает высокую точность выходных данных в любых условиях. Изделие обрабатывает результаты, полученные от всех датчиков, поэтому нет никаких неприятных сюрпризов или впустую потраченного на разработку времени.

На плате модуля установлены: 3-осевой геомагнитный датчик RM3100, 6-осевой инерциальный датчик Bosch (акселерометр + гироскоп) и PNI сопроцессор SENtral Sensor Fusion Coprocessor.

Доступен референс-дизайн для массового производства.

Модуль 14174 SPACEPOINT VR MODULE

Рис. 1. Модуль 14174 SPACEPOINT VR MODULE

Использование стандартных датчиков приводит к искажениям

Рис. 2. Использование стандартных датчиков приводит к искажениям (см. изображение слева).

Изображение справа – точное отслеживание движения головы устройством 14174 SPACEPOINT VR MODULE.

Отличительные особенности:

  • Задержка отслеживания <1мс;
  • Компенсация дрейфа гироскопа в пределах 3°/час;
  • Точность определения направления < 4° RMS;
  • Ошибка определения угла наклона < 2°;
  • Скорость обновления данных до 1 кГц;
  • Выходы: магнитометр, акселерометр, гироскоп, кватернион, отметки времени;
  • Частота интерфейса I2C:
    • до 3.4 МГц со стороны хост интерфейса I2C,
    • до 1 МГц – со стороны шины датчика;
  • Рабочая температура: комнатная температура;
  • Геомагнитный датчик RM3100:
    • шум: 15nT,
    • чувствительность: ~20.6 nT/LSB,
    • потребляемый ток: 21.6 µA/Hz (в режиме VR),
    • диапазон измерения поля: -800 μT …  +800 μT;
  • Сопроцессор SENtral:
    • питание: 1.6 В…3.3 В,
    • пиковый ток:  800 мкА в режиме VR,
    • ток в режиме ожидания: 5uA.

Анонс составил и подготовил
Шрага Александр
a.shraga@terraelectronica.ru


Производитель: PNI
14174 Spacepoint VR Module 14174 Spacepoint VR Module Цена, руб. Срок поставки Укажите
кол-во:

Модуль для приложений виртуальной и отложенной реальности 14174 SPACEPOINT VR MODULE.
8580,00 r
На складе: 2 шт.
Версия для печати версия для печати

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом