Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR

Ультразвуковой дальномер с одним преобразователем MaxBotix LV-MaxSonar-EZ1. Пользователи могут измерять расстояние до объекта с точностью 1 дюйм на расстояниях до 20 футов. Эффективная дальность обнаружения составляет от 6 дюймов до 255 дюймов (15 см-648 см). Информация о расстояниях до объекта передается различными способами, включая UART, PWM и аналоговые сигналы
176
В избранное

240-071 – Digilent Pmod MAXSONAR (версия A) (Рис. 1 – Рис. 4) - это ультразвуковой дальномер с эффективной дальностью обнаружения от 6 дюймов до 255 дюймов (15 см-648 см) и определением расстояния до объекта с разрешением 1.0 дюйм (2,54 см) на расстоянии до 20 футов.

В изделии используется сонар MaxBotix® LV-MaxSonar®-EZ1™ для предоставления точной информации о расстоянии до ближайших объектов. Данные по дальности собираются модулем на частоте излучения/приема 42 кГц с использованием различной ширины диаграммы направленности луча, что обеспечивает более точное обнаружение объектов. При работе в автономном режиме показания могут считываться каждые 50 миллисекунд.

Взаимодействие с Pmod 

Pmod MAXSONAR связывается с хост-платой с использованием протокола UART, выхода аналогового напряжения и ШИМ. Модулю требуется 250 миллисекунд для включения питания, после чего он выполняет самокалибровку, если вывод приема данных (RX) остается плавающим или находится в высоком логическом состоянии. Калибровка занимает 49 мс, и после дополнительных 100 мс времени ожидания модуль сможет получать показания измерений каждые 49 миллисекунд.

Протокол UART сконфигурирован для скорости передачи 9600 бит, 8 бит, без контроля четности и с одним стоп-битом. Когда вывод RX остается плавающим или находится в состоянии высокого логического уровня, через вывод передачи данных (TX) будет отправлено 5 байтов, начиная с заглавного символа ASCII 'R', трех цифр ASCII, представляющих расстояние до обнаруженного объекта, и символ возврата каретки (символ ASCII 13).

Аналоговый сигнал, представляющий измеренное расстояние до объекта, находящегося перед Pmod MAXSONAR, также может быть считан. При напряжении питания 3.3 В каждый дюйм равен приблизительно 6.4 мВ (9 бит АЦП).

Pmod MAXSONAR также предоставляет данные о расстоянии с использованием сигнала широтно-импульсной модуляции. Каждые 147 мкс, когда пин ШИМ находится в состоянии высокого логического напряжения, эквивалентны 1 дюйму. Если измеренный сигнал имеет высокий уровень в течение 2.205 миллисекунд, то обнаруженный объект находится на расстоянии 15 дюймов от передней части Pmod MAXSONAR. Максимальное измеренное время импульса 37.5 миллисекунд указывает на то, что в пределах 255 дюймов от Pmod нет обнаруженных объектов.

Таблица 1. Распиновка разъема модуля

Номер контакта

Сигнал

Описание

1

AN

Аналоговый выход

2

RX

Прием данных

3

TX

Передача данных

4

PWM

ШИМ

5

GND

Земля питания

6

VCC

Источник питания (3.3 В/5 В)

Любое внешнее питание, подаваемое на Pmod MAXSONAR, должно быть в пределах от 2.5 В до 5.5 В. Однако рекомендуемое напряжение Pmod составляет 3.3 В.

Расстояние между контактами разъема составляет 100 mil (2.54 мм). Размеры платы: 22.225 мм х 20.32 мм.

Поскольку Pmod MAXSONAR производится компанией MaxBotix®, Digilent не предлагает схемы Pmod MAXSONAR. Дополнительную информацию, включая коммуникационные режимы и конкретные временные характеристики чипа можно найти здесь.

Пример кода, демонстрирующего, как получить информацию от Pmod MAXSONAR, можно найти здесь.   

Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Общий вид Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Вид сверху

Рис.1. Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Общий вид

Рис. 2. Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Вид сверху
Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Вид снизу Тайминг сигналов на выходах разъема модуля Digilent Pmod MAXSONAR (240-071)
Рис. 3. Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR (240-071). Вид снизу Рис. 4. Тайминг сигналов на выходах разъема модуля Digilent Pmod MAXSONAR (240-071)

Отличительные особенности:

  • Ультразвуковой дальномер с эффективной дальностью обнаружения 6 дюймов - 255 дюймов (15 см - 648 см);
  • Определение расстояния до объекта с разрешением 1.0 дюйм (2.54 см) на расстоянии до 20 футов;
  • Непрерывное измерение (свободный ход);
  • Три варианта передачи данных о расстоянии: UART, аналоговый и ШИМ;
  • 6-контактный порт Pmod с интерфейсом UART.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: Digilent, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
240-071
240-071
Digilent, Inc.
Арт.: 2360574 ИНФО
Поиск
предложений
Ультразвуковой дальномер Digilent Pmod MAXSONAR.
240-071
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()