Драйвер шагового двигателя PmodSTEP от Digilent

Отладочная плата на основе микросхемы 4-канального драйвера шаговых двигателей L293DD от STMicroelectronics. Изделие PmodSTEP обеспечивает токи до 600 мА на канал - более высокие, чем те, которые системная плата обычно может обеспечить, используя свои логические выходы. Любое внешнее питание, подаваемое на PmodSTEP, должно быть в пределах от 4.5 В до 36 В. Изделие сопровождается примерами демонстрационного кода.
455
В избранное

410-267 – изделие (Рис. 1 – Рис. 3) на основе микросхемы ST L293DD (Рис. 4) обеспечивает четыре канала управления шаговым двигателем. Пользователи могут подключить две пары каналов последовательно для обеспечения величины тока до 600 мА на канал и могут наблюдать текущий статус линий GPIO с использованием набора пользовательских светодиодов.

Использование четырехканального драйвера L293DD для управления шаговыми двигателями в PmodSTEP обеспечивает более высокие токи, чем те, которые системная плата обычно может обеспечить, используя свои логические выходы. Тестовые точки, которые реализованы с помощью разъемов, обеспечивают легкое тестирование и наблюдение за распространением сигналов.

PmodSTEP связывается с хост-платой по протоколу GPIO. Плата Pmod предоставляет разъемы для 4-контактных и 6-контактных шаговых двигателей. Шаговые двигатели работают, поочередно питая катушки различной полярностью, заставляя шаговый двигатель вращаться.

4-контактные шаговые двигатели работают только в биполярной конфигурации, требуя, чтобы два входа на каждой электромагнитной катушке были приведены к корректному напряжению логического уровня, чтобы индуцировать ток в правильном направлении. Два дополнительных контакта на этом разъеме - это два контакта питания положительной полярности, выступающих в качестве источника тока для случая, когда вход на одном конце катушки приводится к низкому логическому уровню напряжения.

Таблица 1. Распиновка 12-контактного разъема

Контакт

Сигнал

Описание

1

SIG1

Сигнал 1

2

SIG2

Сигнал 2

3

SIG3

Сигнал 3

4

SIG4

Сигнал 4

5

GND

Земля источника питания

6

VCC

Источник питания положительной полярности

7

SIG5

Сигнал 5/Выход 1 для Шагового Двигателя

8

SIG6

Сигнал 6/Выход 2 для Шагового Двигателя

9

SIG7

Сигнал 7/Выход 3 для Шагового Двигателя

10

SIG8

Сигнал 8/Выход 4 для Шагового Двигателя

11

GND

Земля источника питания

12

VCC

Источник питания положительной полярности

Любое внешнее питание, подаваемое на PmodSTEP, должно быть в пределах от 4.5 В до 36 В; рекомендуется, чтобы Pmod работал от напряжения 5 В.

Шаг контактов разъема составляет 2.54 мм. Печатная плата имеет размеры 2.8 х 1.38 дюйма (71.1 мм х 33.0 мм).

Пример кода, демонстрирующего, как получить информацию от PmodSTEP, можно найти здесь.

Плата драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267). Общий вид Плата драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267). Вид сверху.
Рис. 1. Плата драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267). Общий вид Рис. 2. Плата драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267). Вид сверху
Схема принципиальная электрическая платы драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267) Структурная схема чипа L293DD
Рис. 3. Схема принципиальная электрическая платы драйвера шагового двигателя PmodSTEP (410-267) Рис. 4. Структурная схема чипа L293DD

Отличительные особенности: 

  • Драйвер шагового двигателя для 4- и 6-контактных двигателей;
  • Может управлять обоими двигателями одновременно;
  • Несколько светодиодов для индикации распространения сигнала;
  • Джампер для опционального внешнего питания;
  • Малый размер печатной платы для гибкого дизайна 2.8 “× 1.3 ”(7.1 см × 3.3 см);
  • Разъем Pmod 2 x 6 интерфейса GPIO;
  • Соответствует Спецификации Тип 1 интерфейса Digilent Pmod.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: Digilent, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
410-267
410-267
Digilent, Inc.
Арт.: 2366482 ИНФО PDF
Доступно: 11 шт. от 1 шт. от 1631,43
Выбрать
условия
поставки
Драйвер шагового двигателя PmodSTEP от Digilent.
410-267 от 1 шт. от 1631,43
11 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки

Сравнение позиций

  • ()