FOC

Плата расширения для STM32 NUCLEO на основе драйвера STSPIN830

Плата разработана на основе микросхемы драйвера трехфазного BLDC двигателя. В QFN-корпусе микросхемы размером 4х4 мм интегрирована логика управления и полностью защищенный силовой каскад с тройным полумостом и низким сопротивлением RDS(ON) HS + LS = 1 Ом. Рабочее напряжение драйвера от 7 В до 45 В. Максимальный выходной ток до 1.5 Arms . Микросхема может быть переведена в состояние низкого энергопотребления, уменьшая общее потребление тока до 45 мкА. Поддерживается архитектура как с одним, так и с тремя шунтами и встроенным ШИМ-регулятором тока.
68
В избранное

X-NUCLEO-IHM16M1 – отладочная плата на основе микросхемы STSPIN830 драйвера трехфазного BLDC двигателя. Для управления двигателем драйвер STSPIN830 использует метод управления ориентацией поля, т. е. векторное управление (FOC). Драйвер интегрирован в QFN корпус размером 4 х 4 мм, в котором имеется логика управления и полностью защищенный силовой каскад с тройным полумостом с низким сопротивлением RDS(ON). Благодаря специальному входному контакту MODE, микросхема предоставляет возможность выбора управления либо через 6 входов (по одному на каждый силовой коммутатор), либо использовать 3 входа с прямым управлением ШИМ. STSPIN830 поддерживает архитектуру как с одним, так и с тремя шунтами и встроенным ШИМ-регулятором тока, который работает на основе установленных пользователем величин опорного напряжения и времени выключения.

Микросхемы могут быть переведены в состояние низкого потребления, уменьшая общее потребление тока до менее чем 45 мкА.

Как и все другие микросхемы семейства STSPIN, STSPIN830 включает в себя полный набор защит для силовых каскадов (недиссипативная защита от перегрузки по току, термическое отключение, защита от короткого замыкания, блокировки при понижении напряжения и интерлокинге), что делает изделие отличным решением для промышленных приложений.

Плата расширения представляет собой доступное и простое в использовании решение для управления бесщеточными двигателями в рамках проекта STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1 совместима с разъемами Arduino и ST morpho, поэтому ее можно подключать к отладочным платам STM32 Nucleo и к другим  дополнительным платам расширения для STM32 Nucleo.

Плата расширения поддерживается следующими отладочными платами:

Подробная информация о работе с платой X-NUCLEO-IHM16M1 изложена в Руководстве пользователя.

Применение 

  • Промышленная робототехника
  • Медицина и здравоохранение
  • Автоматизации производства
  • Бытовая техника
  • Небольшие насосы
  • Вентиляторы для серверов, компьютеров и общего назначения
  • Офис и домашняя автоматизация 
Плата расширения X-NUCLEO-IHM16M1  Структурная схема чипа STSPIN830
Рис. 1. Плата расширения X-NUCLEO-IHM16M1 Рис. 2. Структурная схема чипа STSPIN830
Типичная схема включения микросхемы STSPIN830 с одним шунтом Типичная схема включения микросхемы STSPIN830 с тремя шунтами
Рис. 3. Типичная схема включения микросхемы STSPIN830 с одним шунтом Рис. 4. Типичная схема включения микросхемы STSPIN830 с тремя шунтами

Отличительные особенности: 

  • Рабочее напряжение от 7 В до 45 В;
  • Выходной ток до 1.5 Arms;
  • Поддержка одного или трех шунтов;
  • Режим ожидания;
  • Ограничение тока с настраиваемым опорным значением;
  • Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и интерлокинга;
  • Термическое отключение и блокировка при понижении напряжении;
  • BEMF* чувствительная схема;
  • Измерение напряжения шины и температуры печатной платы;
  • Входной разъем для датчиков на основе эффекта Холла и энкодера.

*Back Electromotive Force - противодействующая ЭДС.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: STMicroelectronics
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO-IHM16M1
STMicroelectronics
Арт.: 3038143 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 32 шт. от 1 шт. от 1998,61
Выбрать
условия
поставки
Плата расширения для STM32 NUCLEO на основе драйвера STSPIN830.
X-NUCLEO-IHM16M1 от 1 шт. от 1998,61
32 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки

Сравнение позиций

  • ()