FOC

Набор XMC1000 для приложений управления двигателем

Комплект состоит из платы управления на основе микроконтроллера Infineon XMC1300 с установленным отделяемым отладчиком SEGGER J-Link, платы PMSM 3-фазного двигателя 24 В, 15 Вт с датчиком Холла и опциональным интерфейсом энкодера, источника питания 24 В, 1 А. Изделие поддерживает алгоритмы скалярного управления двигателем V/F без обратной связи, блочную или синусоидальную коммутацию c датчиками Холла или без них, а также векторное управление (FOC) с датчиками Холла или без датчиков. Кроме того, реализована полная поддержка интегрированной среды разработки DAVE™, доступны приложения для разных алгоритмов управления
702
В избранное

KITXMC1XAKMOTOR001TOBO1 – комплект управления двигателем, состоящий из платы на основе ARM Cortex-M0 микроконтроллера XMC1300 с отделяемым от платы отладчиком Segger J-Link (Рис. 1) с виртуальным COM портом с USB разъемом; платы двигателя (12-24 В, до 3A) с установленным 3-фазным мотором (24 В, 15 Вт) с датчиком Холла и опциональным интерфейсом энкодера (Рис. 2); источника питания 24 В, 1 А.

Изделие поддерживает следующие алгоритмы  управления:

  • Скалярное управление V/F без обратной связи
  • Блочную или синусоидальную коммутацию c датчиками Холла или без них
  • Векторное управление (FOC) с датчиками Холла или без датчиков

Комплект поддерживается бесплатной интегрированной средой разработки DAVE™. Кроме того, доступны приложения для различных схем управления.

На плате XMC1300 CPU установлен ARM Cortex-M0 микроконтроллер в корпусе TSSOP38, имеется шесть светодиодов, потенциометр, подключенный к аналоговому порту P2.5 отладчик. Подключение к платам приложения осуществляется через  угловой разъем 2х30. 

Плата двигателя PMSM-LV-15W с низковольтным синхронным мотором (PMSM) является платой расширения, специально разработанной для платы Infineon XMC1300. Комбинация этих двух плат предоставляет пользователю отличную возможность для оценки характеристик XMC1300 в приложениях управления двигателем. Основные варианты использования набора – это оценка различных алгоритмов управления двигателем с использованием микроконтроллеров серии XMC1300 и ПО для разработки программ приложений (toolchain). 

Особое внимание должно быть уделено вопросам безопасности при проведении оценки. Изделие не оптимизировано по стоимости и не может рассматриваться в качестве референс-дизайна.

Плата микроконтроллера XMC1300 подключается к плате двигателя через коннектор SAMTEC HSEC8 2x30 контактов (шаг 0.8 мм) (Рис. 3, Рис. 4).

Управление двигателем осуществляется через  3-фазный полномостовой инвертор, использующий N-канальные двойные OptiMOS силовые транзисторы Infineon. Микросхема драйвера затвора 6EDL04N02PR имеет схему обнаружения перегрузки по току ITRIP. Ток может быть измерен с использованием одного или трех шунтов. Для определения позиции вала двигателя может использоваться датчик Холла или квадратурный энкодер для несимметричных и дифференциальных сигналов. Диапазон входных напряжений платы двигателя составляет 12 В - 24 В ±20%. Для питания микроконтроллера XMC1300 и датчика Холла  используется 5 В LDO стабилизатор напряжения. Для питания драйвера затвора MOSFET используется 15 В LDO стабилизатор напряжения.

Плата микроконтроллера XMC1300 MCU Card и ее основные компоненты

Рис. 1. Плата микроконтроллера XMC1300 MCU Card и ее основные компоненты

Плата PMSM-LV-15W двигателя и ее основные компоненты

Рис. 2. Плата PMSM-LV-15W двигателя и ее основные компоненты

Плата двигателя PMSM-LV-15W с подключенной платой микроконтроллера XMC1300. Разъем SAMTEC HSEC8 2x30 обведен рамкой

Рис. 3. Плата двигателя PMSM-LV-15W с подключенной платой микроконтроллера XMC1300. Разъем SAMTEC HSEC8 2x30 обведен рамкой

Структурная схема платы низковольтного PMSM двигателя в сочетании с платой микроконтроллера XMC1300

Рис. 4. Структурная схема платы низковольтного PMSM двигателя в сочетании с платой микроконтроллера XMC1300

Отличительные особенности: 

  • Плата управления на основе ARM Cortex-M0 микроконтроллера XMC1300;
  • Отделяемый от платы отладчик SEGGER J-Link;
  • 6 светодиодов;
  • Угловой разъем расширения 2х30 для подключения к платам приложений;
  • Потенциометр, подключенный к аналоговому порту P5;
  • Плата двигателя PMSM-LV-15W;
  • Питание 12-24 В, до 3 A;
  • Установлен 3-фазный PMSM двигатель 24 В, 15 Вт с датчиком Холла и опциональным интерфейсом энкодера;
  • Разъем для подключения к плате управления SAMTEC HSEC8 2x30;
  • Источник питания 24 В, 1 А;
  • Поддержка следующих алгоритмов управления:
  • скалярное управление V/F без обратной связи,
  • блочная или синусоидальная коммутация c датчиками Холла или без них,
  • векторное управление (FOC) с датчиками Холла или без датчиков;
  • Полная поддержка интегрированной среды разработки DAVE™;
  • Доступны приложения для разных схем управления.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: Infineon Technologies Ag (Siemens Semiconductors)
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
KITXMC1XAKMOTOR001TOBO1
KITXMC1XAKMOTOR001TOBO1
Infineon Technologies Ag (Siemens Semiconductors)
Арт.: 2791613 ИНФО PDF RD
Поиск
предложений
Набор XMC1000 для приложений управления двигателем.
KITXMC1XAKMOTOR001TOBO1
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()