DMP

Отладочный набор для датчика ICM-20948 от TDK

Изделие разработано на основе самого маломощного 2.5 мВт MEMS 9-осевого датчика, который в 24-контактном корпусе QFN с размерами 3x3x1 мм содержит два кристалла, на которых размещены 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас и цифровой процессор движения. Гироскоп поддерживает программируемые пользователем диапазоны полной шкалы (FSR – Full Scale Range) ±250dps, ±500dps, ±1000dps и ±2000dps. Акселерометр поддерживает FSR: ±2g, ±4g, ±8g и ±16g. Диапазон измерений 3-осевого компаса составляет ±4900 µT. Цифровой процессор движения освобождает вычислительные мощности хост-процессора от  алгоритмов обработки движения, улучшая производительность системы. Коммуникационный порт микросхемы включает в себя  400 кГц интерфейс I2C и 7 МГц интерфейс SPI. Отладочная плата поможет пользователю в короткие сроки создать прототип с использованием датчика ICM-20948
526
В избранное

DK-20948 – комплексная отладочная платформа (Рис. 1) для микросхемы ICM-20948 самого маломощного 2.5 мВт MEMS 9-осевого высокопроизводительного датчика движения (Рис. 2). ICM-20948 представляет собой многочиповый модуль (MCM), состоящий из двух кристаллов, интегрированных в один небольшой 24-контактный QFN корпус c размерами 3x3x1 мм.

В структуре микросхемы - 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас и цифровой процессор движения DMPTM.

Цифровой процессор движения освобождает вычислительные мощности хост-процессора от алгоритмов обработки движения, улучшая производительность системы. Драйверы программного обеспечения полностью совместимы с последней версией Android. Чип поддерживает кадровую синхронизацию для электронной стабилизации изображения EIS FSYNC.

ICM-20948 также поддерживает вспомогательный I2C интерфейс для внешних датчиков, имеет встроенные 16-разрядные АЦП, встроенный буфер FIFO 512 байт, программируемые цифровые фильтры, встроенный датчик температуры и программируемую систему прерываний. В составе коммуникационных портов 400 кГц I2С и высокоскоростной 7 МГц SPI. Схемы приложений с использованием этих интерфейсов представлены на Рис. 3 – Рис. 5.

Диапазон рабочих напряжений ICM-20948 составляет 1.71 В … 3.6 В.

Диапазон напряжений VDDIO микросхемы ICM-20948 составляет 1.71 В … 1.95 В, что отличается от 9-осевого чипа  MPU-9250.

Программируемый полный диапазон шкалы измерений (FSR) гироскопа составляет ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и  ±2000 dps. Программируемый FSR акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g  и ±16g. Диапазон измерений 3-осевого компаса составляет ±4900 µT.

Диапазон рабочих температур микросхемы составляет -40°C … +85°C.

Отладочная платформа DK-20948 разработана на базе микроконтроллера компании Microchip SAMG55, который может быть использован разработчиками для быстрой оценки и проектирования решений, основанных на ICM-20948. В плату DK-20948 встроен отладчик, поэтому для программирования и отладки микроконтроллера SAMG55 внешние инструменты не требуются.

Комплект разработчика поставляется с необходимым программным обеспечением, включая инструмент разработки InvenSense MotionLink на основе графического интерфейса и встроенные драйверы для ICM-20948. Embedded Motion Drivers (eMD) состоит из набора API для настройки различных аспектов платформы, включая такие параметры датчика ICM-20948 как диапазон полной шкалы (FSR), скорость передачи данных на выходе (ODR), режим с низким энергопотреблением или с низким уровнем шума, а также интерфейс датчик - хост (I2C, SPI). MotionLink - это GUI, основанный на отладочном инструменте, включенном в платформу. Он может использоваться для захвата и визуализации данных датчика движения.

Применение:

  • Смартфоны и планшеты
  • Дроны
  • IoT приложения
  • Носимые датчики
Отладочная плата DK-20948 Структурная схема ICM-20948
Рис. 1. Отладочная плата DK-20948 Рис. 2. Структурная схема ICM-20948
Схема включения ICM-20948 для работы с I2C (слева) и SPI (справа) интерфейсом
Рис. 3. Схема включения ICM-20948 для работы с I2C (слева) и SPI (справа) интерфейсом

 

Решение для ICM-20948 с использованием I2C интерфейса Решение для ICM-20948 с использованием I2C интерфейса

Рис. 4. Решение для ICM-20948 с использованием I2C интерфейса

Рис. 5. Решение для ICM-20948 с использованием SPI интерфейса

Отличительные особенности: 

  • 9-осевой датчик движения ICM-20948;
  • Микроконтроллер Microchip G55 c 512 КБ флэш;
  • Встроенный отладчик для программирования и отладки;
  • Разъемы USB для интерфейса хоста с поддержкой программного обеспечения отладки и регистрация данных датчика;
  • Питание платы через USB;
  • Датчик Fusion;
  • Калибровка гироскопа, акселерометра и компаса;
  • Функции Android: вектор вращения, игровой вектор вращения (в отличие от вектора вращения датчик не использует геомагнитное поле), гравитация, линейное ускорения;
  • Функции шагомера: обнаружение шага и счетчик шагов;
  • Жесты (Pickup, Tilt, Bring to See).

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: InvenSense Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
DK-20948
DK-20948
InvenSense Inc.
Арт.: 2794783 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Отладочный набор для датчика ICM-20948 от TDK.
DK-20948
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()