DMP

Отладочный набор для датчика ICM-20789 от TDK

Изделие разработано на основе 7-осевого датчика, который в 24-контактном корпусе LGA с размерами 4x4x1.365 мм содержит 6-осевой инерциальный датчик (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, цифровой процессор движения) и ультрамалошумящий MEMS емкостной барометрический датчик давления с возможностью измерения перепадов давления ±1 Па. Гироскоп поддерживает программируемые пользователем диапазоны полной шкалы (FSR – Full Scale Range) ±250dps, ±500dps, ±1000dps и ±2000dps. Акселерометр поддерживает FSR: ±2g, ±4g, ±8g и ±16g. Коммуникационный порт микросхемы включает в себя 400 кГц интерфейс I2C для 6-осевого датчика и датчика давления и 8 МГц интерфейс SPI (только для 6-осевого датчика). Отладочная плата поможет пользователю в короткие сроки создать прототип с использованием датчика ICM-20789.
286
В избранное

DK-20789 – комплексная отладочная платформа (Рис. 1) для микросхемы ICM-20789 7-осевого высокопроизводительного датчика движения (Рис. 2 - Рис. 4). Чип объединяет в небольшом 24-контактном корпусе LGA c размерами 4x4x1.365 мм 6-осевой инерциальный датчик и ультрамалошумящий MEMS емкостной барометрический датчик давления.

В структуре 6-осевого инерциального датчика имеется 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и цифровой процессор движения (DMP).

Уникальный 7-осевой сенсор обеспечивает производительность дискретных компонентов при отслеживании вращательного и линейного движения, а также измерения перепадов давления ± 1 Па (точность измерения перепадов высоты до 8.5 см), занимая при этом минимальную площадь  на PCB.

Архитектура MEMS емкостного датчика давления обеспечивает самый низкий в отрасли уровень шума при самой низкой мощности, высокую пропускную способность датчика и температурный коэффициент смещения ± 0,5 Па/°C. Все это в сочетании с 6-осевым инерциальным датчиком движения делает микросхему идеальной для широкого круга приложений отслеживания движения.

Микросхема также имеет 4 КБ буфер FIFO, позволяющий сократить трафик по интерфейсу последовательной шины, а также уменьшить энергопотребление.

Гироскоп имеет программируемый пользователем полный диапазон измерений (FSR – Full Scale Range) ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps и ± 2000 dps. Акселерометр также имеет программируемый пользователем FSR ±2g, ±4g, ± 8g и ± 16g. Чувствительность датчиков откалибрована на производстве.

В составе ICM-20789 16-разрядные АЦП для 6-осевого инерциального датчика и 24-разрядный АЦП для датчика давления,  программируемые цифровые фильтры, два датчика температуры - по одному на 6-осевой инерциальный датчик и датчик давления.

Рабочее напряжение микросхемы составляет 1,8 В.

Коммуникационный порт микросхемы включает в себя 400 кГц интерфейс I2C для 6-осевого датчика и датчика давления и 8 МГц интерфейс SPI (только для 6-осевого датчика).

Диапазон рабочих температур микросхемы составляет -40°C … +85°C.

Отладочная платформа DK-20789 разработана на базе микроконтроллера компании Microchip SAMG55, который может быть использован разработчиками для быстрой оценки и проектирования решений, основанных на ICM-20789. В плату DK-20789 встроен отладчик, поэтому для программирования и отладки микроконтроллера SAMG55 внешние инструменты не требуются.

Комплект разработчика поставляется с необходимым программным обеспечением, включая InvenSense MotionLink - инструментом разработки на основе графического интерфейса и встроенные драйверы для ICM-20789. Embedded Motion Drivers (eMD) состоит из набора API для настройки различных аспектов платформы, включая такие параметры датчика ICM-20789 как диапазон полной шкалы (FSR), скорость передачи данных на выходе (ODR), режим с низким энергопотреблением или с низким уровнем шума, а также интерфейс датчик - хост (I2C, SPI). MotionLink - это GUI, основанный на отладочном инструменте, включенном в платформу. Он может использоваться для захвата и визуализации данных датчика движения.

Применение:

  • Дроны и летающие игрушки
  • IoT
  • Носимые устройства
  • Контроллеры для игр, основанных на движении
  • Гарнитуры и контроллеры систем виртуальной реальности
  • Внутрення/ Наружная навигация
Отладочная плата DK-20789 Структурная схема датчика ICM-20789
Рис. 1. Отладочная плата DK-20789 Рис. 2. Структурная схема датчика ICM-20789
Фрагмент структуры датчика ICM-20789 (SPI/I2C интерфейс) Решение с использованием I2C интерфейса датчика ICM-20789
Рис. 3. Фрагмент структуры датчика ICM-20789 (SPI/I2C интерфейс) Рис. 4. Решение с использованием I2C интерфейса датчика ICM-20789

Отличительные особенности: 

  • 7-осевой датчик движения ICM-20789:
    • 3-осевой гироскоп
    • 3-осевой акселерометр
    • цифровой процессор движения
    • барометрический MEMS емкостной датчик давленеия;
  • Микроконтроллер SAMG55 с флэш 512 КБ;
  • Встроенный отладчик для программирования и отладки;
  • USB-разъемы для подключения к хостам и взаимодействия с программным обеспечением отладки и регистрации данных датчика;
  • Питание платы через USB;
  • Датчик Fusion;
  • Калибровка акселерометра, гироскопа и датчика давления;
  • Функции Android: вектор вращения (Game Rotation Vector), гравитация, линейное ускорение.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: InvenSense Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
DK-20789
DK-20789
InvenSense Inc.
Арт.: 3039509 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Отладочный набор для датчика ICM-20789 от TDK.
DK-20789
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()