Индустрия 4.0: датчики ST предсказывают неисправности промышленного оборудования

Наступление четвертой промышленной революции – Индустрии 4.0 – предполагает массовое внедрение различных датчиков в состав промышленного оборудования. В последнее время это становится реальностью благодаря появлению компактных, недорогих и малопотребляющих МЭМС-датчиков, таких как производимые STMicroelectronics. Среди их преимуществ – возможность ранней диагностики неисправностей и предотвращение отказов промышленного оборудования
1002
В избранное

st_logo.png (2 KB)Наступление четвертой промышленной революции – Индустрии 4.0 – предполагает массовое внедрение различных датчиков в состав промышленного оборудования. В последнее время это становится реальностью благодаря появлению компактных, недорогих и малопотребляющих МЭМС-датчиков, таких как производимые STMicroelectronics. Среди их преимуществ – возможность ранней диагностики неисправностей и предотвращение отказов промышленного оборудования.

Закон Чизхолма гласит: «Все, что может испортиться – портится». Думаю, любой опытный ремонтник промышленного оборудования сможет рассказать о случаях, подтверждающих справедливость этого высказывания. Однако это не повод сидеть сложа руки и ждать неизбежного. Теперь с помощью современных бюджетных, компактных и малопотребляющих датчиков, а также предсказательного математического аппарата приближение поломки можно обнаружить задолго до выхода оборудования из строя.

Износ оборудования в процессе эксплуатации обычно носит плавный характер (рисунок 1). Например, станок после начальной приработки находится в идеальном состоянии. Однако с течением времени, даже при проведении плановых мероприятий по техобслуживанию, происходит износ подвижных механических деталей, ухудшение характеристик электроники в связи со старением и так далее. Если после длительного срока эксплуатации не осуществить капитальный ремонт, станок вследствие выработки механических частей перестанет соответствовать начальным характеристикам, например, потеряет точность позиционирования рабочих инструментов.

Любое оборудование с течением времени изнашивается

Рис. 1. Любое оборудование с течением времени изнашивается

К сожалению, кроме процесса старения эксплуатация промышленного оборудования сопровождается запланированными и незапланированными простоями. Любой станок периодически приходится останавливать для выполнения технического обслуживания и ремонта. Гораздо хуже, если простой вызван непредвиденной аварией.

Периодическое профилактическое обслуживание эффективно и позволяет значительно снизить время незапланированных простоев. Однако оно, во-первых, предполагает наличие запланированных простоев, во-вторых же, замена отдельных деталей и модулей проводится еще до того, как они вырабатывают свой ресурс, что увеличивает стоимость эксплуатации. К тому же, профилактическое обслуживание не гарантирует безаварийной работы оборудования.

Второй подход предполагает планирование мероприятий по обслуживанию оборудования на основе данных, получаемых от датчиков. Как было сказано выше, станок обычно не ломается сразу, а изнашивается постепенно. Об этом износе можно судить по различным ранним косвенным признакам: ультразвуковым шумам, вибрациям, увеличению потребления, слышимым шумам, перегреву и так далее (рисунок 2). Для мониторинга этих показателей используются датчики. Достоинством такого подхода становится снижение затрат на профилактическое обслуживание. Однако, как и в случае с периодическими профилактическими мерами, гарантировать безотказную работу оборудования не получится.

Износ оборудования сопровождается различными косвенными признаками

Рис. 2. Износ оборудования сопровождается различными косвенными признаками

Третий наиболее перспективный вариант заключается в прогностическом обслуживании оборудования. Если посмотреть на диаграмму такой системы, то она практически полностью повторяет рассмотренный выше подход с датчиками, но имеет важное отличие (рисунок 3). Как видно из диаграммы, сенсоры по-прежнему остаются источником информации о состоянии агрегатов, однако обработка получаемых данных производится силами не только локальных процессоров/микроконтроллеров, но и удаленных вычислительных мощностей. При этом в дело вступают не только традиционные цифровые вычислительные системы, но и нейросети.

Система с прогностическим обслуживанием

Рис. 3. Система с прогностическим обслуживанием

Почему этот аспект важен? Дело в том, что существует бесконечное множество сценариев отказа оборудования из-за взаимного влияния факторов. Например, перегрев механических деталей может привести к нагреву и преждевременному выходу из строя электроники. В результате, чтобы эффективно проанализировать текущее состояние оборудования, требуются не традиционные линейные вычисления, а параллельная обработка множества вариантов.

Тем не менее, ключевая роль по сбору данных по-прежнему остается за датчиками. В этой статье будут рассмотрены промышленные датчики производства компании STMicroelectronics, которые могут стать основой системы прогностического обслуживания.

Датчики параметров окружающей среды

Традиционные датчики параметров окружающей среды могут успешно применяться для мониторинга состояния промышленного оборудования и его отдельных частей и деталей. Это относится к датчикам давления, температуры и влажности от компании STMicroelectronics (рисунок 4, таблица 1).

Таблица 1. Промышленные датчики параметров окружающей среды от STMicroelectronics

Наименование Диапазон температур, ºC Точность Корпус, мм Особенности
HTS221 -40…120 ±3,5% rH ±0,5ºC 2x2x0,9
HLGA-6L
Емкостной датчик влажности и температуры
LPS22HB -40…85 ±0,1 гПа 2x2x0,76
HLGA-10L
Барометр 260…1260 гПа
LPS33HW -40…85 ±0,1 гПа 3,3×3,3×2,9
CCLGA-10L
Барометр 260…1260 гПа для жестких условий эксплуатации
STLM20 -55…130 ±0,5ºC (тип.) 1×1,3×0,5
UDFN-4L
2×2,1
SOT323-5L
Ультрамалопотребляющий прецизионный аналоговый датчик температуры
STTS751 -40…125 ±1ºC (тип.) при 0…85ºС 2x2x0,5
UDFN-6L,
2,9×2,8
SOT323-6L
Низковольтный 2,25 В цифровой датчик температуры
 
Использование датчиков окружающей среды

Рис. 4. Использование датчиков окружающей среды

Датчики давления LPS22HB и LPS33HW

Эти цифровые 24-битные емкостные МЭМС-сенсоры могут использоваться в качестве альтиметров и барометров в самых различных коммерческих и промышленных приложениях (рисунок 4а).

Датчики имеют схожие характеристики. Они работают с диапазоном 260…1260 гПа и обеспечивают точность ±0,1 гПа в диапазоне температур 0…65ºC. При этом работоспособность сохраняется в диапазоне температур -40…85ºC. Стоит отметить относительно малое среднеквадратичное значение собственных шумов 0,02 гПа (без фильтрации) и широкий диапазон частоты измерений 1/10/25/50/75 Гц.

Между собой LPS22HB и LPS33HW отличаются в первую очередь корпусным исполнением (рисунок 5). LPS33HW имеет влагозащищенное исполнение и специальный фитинг для подведения давления, например, через трубку.

Корпусные исполнения датчиков LPS22HB и LPS33HW

Рис. 5. Корпусные исполнения датчиков LPS22HB и LPS33HW

Датчик влажности HTS221

Измерение уровня влажности также является важной задачей с точки зрения безотказной работы. Это касается систем вентиляции, холодильных установок и другого промышленного оборудования (рисунок 4б).

HTS221 – цифровой МЭМС-датчик, позволяющий измерять уровень влажности с разрешением 16-бит (чувствительность 0,004 %/бит).

HTS221 имеет встроенную заводскую калибровку и обеспечивает начальную погрешность измерения  ± 3,5% rH в диапазоне 20…80% rH (рисунок 6). Встроенный датчик температуры имеет чувствительность 0,016°С/бит и точность до ±0,5°С.

Структура датчика влажности HTS221

Рис. 6. Структура датчика влажности HTS221

Датчик HTS221 отличается малым потреблением всего в 2 мкА при частоте опроса 1 Гц. При этом частота опроса может выбираться из ряда 1/7/12,5 Гц.

Датчики температуры STLM20 и STTS751

Датчики температуры могут использоваться для формирования аварийных сигналов при перегреве, калибровки и температурной компенсации электронных блоков, обнаружения даже незначительных повышений температуры. Именно поэтому температурные сенсоры применяются для мониторинга температуры самого различного оборудования и его составных частей (рисунок 4в): силовых полупроводниковых инверторов и блоков питания, обмоток двигателей и вращающегося оборудования (подшипников, валов и так далее), мощных силовых контактов и прочего.

STLM20 – малопотребляющий прецизионный аналоговый датчик температуры. Этот сенсор обеспечивает измерение температуры в диапазоне -55…130°C с типовой начальной точностью до ±0,5°C. Большим преимуществом STLM20 является его малое типовое потребление – всего 4,8 мкА при питании 2,4…5,5 В.

STTS751 – семейство цифровых прецизионных датчиков температуры с разрешающей способностью до 12 бит (0,0625°C/бит). Эти датчики способны обеспечивать типовую начальную точность ±0,5°C в диапазоне -40…125°C, а максимальная начальная погрешность для них не превышает ±2,5°С.

Потребление STTS751 хотя и больше, чем у STLM20, но по-прежнему остается невысоким – от 15 мкА (типовое значение при минимальной частоте опроса составляет 0,0625 Гц).

Инерционные датчики, магнитометры и микрофоны

Инерционные МЭМС-сенсоры востребованы для диагностики состояния различных подвижных механизмов: платформ, валов, подшипников, электродвигателей и прочего. STMicroelectronics предлагает широкий выбор промышленных инерционных сенсоров: акселерометров, гироскопов, магнитометров, электронных компасов, инерционных модулей (таблица 2).

Таблица 2. Промышленные инерционные датчики ST

Наименование Диапазон измерений Плотность шума, тип. Корпус, мм Старт программы 10-летней поддержки Особенности
Акселерометры
IIS2DH ±2, ±4, ±8, ±16 g 250 мкg/Гц 2x2x1
LGA-12
Март 2015 Ультрамалопотребляющий цифровой 3-осевой акселерометр
IIS2DLPC ±2, ±4, ±8, ±16 g 90 мкg/Гц 2x2x0,7
LGA-12
Июль 2018 Ультрамалопотребляющий цифровой 14-битный 3-осевой акселерометр
IIS328DQ ±2, ±4, ±8 g 218 мкg/Гц 4x4x1,8
QFPN-24
Март 2015 Ультрамалопотребляющий цифровой 3-осевой акселерометр
IIS3DHHC ±2, ±5, ±8 g 65 мкg/Гц 5x5x1,7
LGA-16
Декабрь 2017 16-битный малошумящий, высокостабильный инклинометр
Гироскопы
L20G20IS ±100, ±200 dps 0,0038°/с/√Гц 2,0×2,0x0,7
LGA-16L
Двухосевой ультракомпактный гироскоп
I3G4250D ±245, ±500,
±2000 dps
0,03°/с/√Гц 4x4x1,1
LGA-16
Март 2015 3-осевой гироскоп
Магнитометр
IIS2MDC ±50 Гс 2x2x0,7
LGA-12
Сентябрь 2017 16-битный цифровой магнитометр
Цифровые компасы
ISM303DAC ±2, ±4, ±8, ±16 g; ±50 Гс 90 мкg/Гц;
3,5 мГс
2x2x1
LGA-12
Сентябрь 2017 Компактный электронный компас с 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром
LSM303AH ±2, ±4, ±8, ±16 g; ±50 Гс 90 мкg/Гц;
3,5 мГс
2x2x1
LGA-12
Компактный электронный компас с 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром
Инерционные модули
ISM330DLC ±2, ±4, ±8, ±16 g ±125, ±245, ±500; ±1000, ±2000 dps 0,0038°/с/√Гц 13x13x2
PCB
Июль 2017 Инерционный модуль iNEMO: 3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп

Очень важно отметить, что большинство из предлагаемых сенсоров входит в состав программы 10-летней гарантии выпуска. Как уже пояснялось выше, очень часто промышленное оборудование имеет срок эксплуатации 10 и более лет, поэтому и жизненный цикл электронных компонентов также должен быть длительным и гарантированным.

Гироскоп L20G20IS – ультракомпактный двухосевой гироскоп, созданный специально для систем оптической стабилизации. В промышленном сегменте L20G20IS находит применение в системах машинного зрения и стабилизации подвижных манипуляторов, например, в промышленных роботах. По аномальным показаниям гироскопа можно судить об опасных отклонениях в работе оборудования.

Для стабилизаторов не требуется значительного динамического диапазона скоростей, зато важна чувствительность, точность измерений, минимальный уровень собственных шумов. По всем этим пунктам L20G20IS демонстрирует отличные показатели.

Быстродействие L20G20IS определяется скоростью выборки – до 9,33 кГц.

Гироскоп I3G4250D – промышленный трехосевой 16-битный универсальный гироскоп. В данном случае универсальность I3G4250D определяется возможностью выбора диапазона измерений 245/500/2000 dps. Таким образом, его можно использовать для контроля движения в различных человеко-машинных интерфейсах (манипуляторах) с незначительными угловыми скоростями (245 dps), а также в роботах с более высокими скоростями вращения до 2000 dps.

Показатели стабильности, точности и быстродействия для I3G4250D не так важны, и ожидаемо оказываются хуже, чем у L20G20IS. Вместе с тем I3G4250D также имеет встроенный 8-битный датчик температуры и возможность самотестирования.

Акселерометры IIS328DQ и IIS3DHHC позволяют измерять ускорения. Чаще всего они применяются в качестве датчиков положения (инклинометров) и датчиков вибрационных и ударных воздействий. Очевидно, что требования к каждому из этих типов сенсоров будут различными.

Датчики IIS328DQ и IIS3DHHC чаще всего используются в качестве инклинометров, которые в штатной ситуации работают исключительно с естественным ускорением 1 g, вызванным силой тяготения Земли. Очевидно, что для инклинометров широкий диапазон в десятки g не требуется. В то же время для них важна чувствительность, точность, стабильность и минимальный уровень шумов.

IIS328DQ – 12-битный трехосевой акселерометр с измеряемым динамическим диапазоном ±2/±4/±8 g. При этом не стоит путать измерительный и допустимый диапазоны ускорений. В частности, IIS328DQ способен сохранять работоспособность при ускорениях до 10000 g. Среди достоинств IIS328DQ следует также отметить наличие встроенного FIFO-буфера, обеспечивающего возможность дополнительной экономии потребления за счет работы по прерываниям.

IIS3DHHC – трехосевой 16-битный прецизионный акселерометр. Имеет те же области применения, что и IIS328DQ, но используется в приложениях со сверхжесткими требованиями к точности измерений.

Диапазон измерений для IIS3DHHC составляет ±2,5 g, при этом по метрологическим характеристикам IIS3DHHC значительно превосходит IIS328DQ. Датчик отличается высокой чувствительностью 0,000076 g/бит, сверхмалым уровнем шумов не более 65 мкg/√Гц, великолепной температурной стабильностью не хуже 0,0004 g/°С. К этому можно прибавить наличие встроенного 12-битного датчика температуры, позволяющего компенсировать температурную погрешность, и встроенный механизм самокалибровки.

Акселерометры IIS2DH и IIS2DLPC. Данная группа акселерометров предназначена для измерения вибрационных и ударных нагрузок. Избыточные и аномальные вибрации являются одним из главных признаков износа и тревожным сигналом о возможном приближении аварии. Для таких сенсоров важно иметь широкий динамический диапазон ускорений и высокое быстродействие.

IIS2DH – ультрамалопотребляющий трехосевой промышленный акселерометр с динамическим диапазоном до ±2/±4/±8/±16 g и частотой измерений до 5,3 кГц. Этот сенсор имеет встроенный FIFO-буфер.

IIS2DH достаточно универсален. Его можно использовать и как датчик положения, и как датчик для измерения вибрации, и даже как датчик столкновений.

IIS2DLPC – ультрамалопотребляющий трехосевой промышленный акселерометр с динамическим диапазоном до ±2/±4/±8/±16 g и полосой пропускания до 800 Гц (частота опроса 1,6 кГц).

Среди достоинств IIS2DLPC можно отметить малый уровень шума – не более 160 мкg/√Гц. При этом типовое значение составляет 90 мкg/√Гц.

Магнитометр IIS2MDC – прецизионный трехосевой 16-битный промышленный магнитометр с динамическим диапазоном ±50 Гс. Этот сенсор может использоваться в качестве как датчика положения, так и датчика магнитного поля.

Электронные компасы ISM303DAC и LSM303AH представляют собой шестиосевые модули, которые объединяют в одном корпусе трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр.

Инерционный модуль ISM330DLC является комбинацией трехосевого акселерометра с диапазонами измерений ±2/±4/±8/±16 g и трехосевого гироскопа с диапазонами измерений ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps.

МЭМС-микрофоны MP23AB01DH и IMP34DT05. Как видно из вышесказанного, полоса пропускания акселерометров ограничена, что позволяет использовать их для измерения только низкочастотных вибраций. Вместе с тем о появлении первых неисправностей можно судить по более высокочастотным ультразвуковым шумам (рисунок 7). Для их обнаружения используются МЭМС-микрофоны (таблица 3).

Использование инерционных датчиков и микрофонов

Рис. 7. Использование инерционных датчиков и микрофонов

Таблица 3. Промышленные микрофоны ST

Наименование SNR, дБ Чувствитель-ность, дБ Полоса, кГц Корпус, мм Особенности
MP23AB01DH 64 38 ±1 До 96 3,35×2,5×0,98 Аналоговый микрофон с нижним расположением порта и сверхвысоким AOP (135 дБSPL)
IMP34DT05 64 26 До 24 3x4x1
HCLGA 4LD
Цифровой микрофон

MP23AB01DH – аналоговый МЭМС-микрофон с полосой чувствительности до 96 кГц (дальний ультразвуковой диапазон).

IMP34DT05 – промышленный цифровой МЭМС-микрофон с полосой чувствительности до 24 кГц (близкий ультразвуковой диапазон). Стоит отметить, что IMP34DT05 входит в программу 10-летней гарантии выпуска, начиная с 1 сентября 2018.

Большим плюсом датчиков производства STMicroelectronics является наличие референсных схем, отладочных наборов и бесплатного ПО. В качестве примера можно рассмотреть отладочный комплект STEVAL-BFA001V1B с референсной платой STEVAL-IDP005V1.

Отладочный набор STEVAL-BFA001V1B с референсной платой STEVAL-IDP005V1

Отладочный набор STEVAL-BFA001V1B включает в себя (рисунок 8):

  • STEVAL-IDP005V1 – референсную плату промышленного датчика;
  • STEVAL-UKI001V1 – адаптер для подключения программатора ST-LINK/V2-1;
  • плоский кабель 0,050”;
  • 4-контактную промышленную вилку;
  • 4-контактную промышленную розетку с кабелем.
Состав отладочного набора STEVAL-BFA001V1B

Рис. 8. Состав отладочного набора STEVAL-BFA001V1B

В данном наборе основной интерес привлекает референсная плата STEVAL-IDP005V1, на которой размещены следующие компоненты: 32-битный микроконтроллер STM32F469AI с ядром ARM Cortex-M4, шестиосевой инерционный модуль ISM330DLC, МЭМС-микрофон MP34DT05-A, датчик давления LPS22HB, датчик влажности и температуры HTS221, IO-Link-приемопередатчик L6362A, стабилизатор LDK220, EEPROM-память M95M01 объемом 1 Мбит (рисунок 9).

Датчики, расположенные на плате STEVAL-IDP005V1

Рис. 9. Датчики, расположенные на плате STEVAL-IDP005V1

STMicroelectronics по традиции выложил в открытый доступ все файлы данной платы (принципиальную схему, Gerber-файлы), поэтому STEVAL-IDP005V1 может использоваться в качестве как отладочной платы, так и основы для разработки собственных устройств.

В комплекте с отладочным набором идет пакет ПО STSW-BFA001V1, который содержит открытые исходники всех демонстрационных программ.

Для вывода данных от STEVAL-IDP005V1 на экран ПК можно использовать программатор ST-LINK/V2-1 либо дополнительную плату STEVAL-IDP004V1 (рисунок 10).

Внешний вид платы STEVAL-IDP004V1

Рис. 10. Внешний вид платы STEVAL-IDP004V1

При использовании STEVAL-IDP004V1 к услугам пользователей предлагается удобная утилита, позволяющая в графической форме контролировать показания платы (рисунок 11).

 Утилита для работы с STEVAL-IDP004V1

Рис. 11. Утилита для работы с STEVAL-IDP004V1

Что еще нужно для прогностического обслуживания?

В соответствии со схемой, изображенной на рисунке 3, для создания системы диагностики требуются и другие элементы, которые также предлагает STMicroelectronics: высокопроизводительные процессоры STM32 для управления датчиками; решения в области проводных и беспроводных интерфейсов как для связи с датчиками, так и для передачи информации в облако; аналоговые и цифроаналоговые компоненты для нормирования и питания датчиков и многое другое.

Кроме того, важнейшим элементом становится программное обеспечение. К счастью, с точки зрения программной поддержки STMicroelectronics является одним из лидеров. Практически для каждого датчика существует отладочная плата с комплектом открытого и бесплатного ПО, ориентированного на микроконтроллеры STM32.

Помимо этого, компания предлагает и специализированное ПО. В частности, как уже говорилось выше, к отладочному набору STEVAL-BFA001V1B прилагается пакет ПО STSW-BFA001V1, который имеет следующие особенности:

  • два готовых демонстрационных проекта (находятся в папке STSW-BFA001V1\Projects\Demonstrations\): мониторинг параметров датчиков, прогностический анализ вибраций;
  • поддержка функций для выполнения анализа вибраций, в том числе быстрое преобразование Фурье (БПФ) с программируемыми параметрами;
  • поддержка функций для акустического анализа, в том числе БПФ, измерение акустического давления и преобразование импульсных показаний микрофона MP34DT05 в 16-битную ИКМ.

Проект, демонстрирующий прогностический анализ, предполагает использование референсного датчика STEVAL-IDP005V1 для контроля параметров вибрации (рисунок 12). Сам проект можно найти в папке STSW-BFA001V1\Projects\Demonstrations\Predictive_Maintenance.

Использование референсного датчика для контроля параметров вибрации

Рис. 12. Использование референсного датчика для контроля параметров вибрации

Данная демонстрационная программа выполняет временной и частотный анализ показаний акселерометра для оценки работы двигателя. Программа рассчитывает следующие параметры:

  • среднеквадратичную скорость по осям X, Y, Z;
  • пиковое ускорение по осям X, Y, Z;
  • спектральные составляющие ускорений по осям X, Y, Z.

Состояние каждого из перечисленных параметров оценивается отдельно: good – «норма», warning – «предупреждение», alarm – «тревога» (рисунок 13).

Пример: контроль частотных составляющих вибрации

Рис. 13. Пример: контроль частотных составляющих вибрации

Определения ключевых структур находятся в файле MotionSP_Threshold.h (STSW-BFA001V1\Projects\Demonstrations\Predictive_Maintenance\Inc\). Там же можно задать пороговые значения параметров для состояний “warning” и “alarm”. Например, для задания пиковых ускорений в м/с2 (тип “float”) используется константа:

static const sTimeDomainThresh_t TDAccPeakThresh =
{
 /* Value in m/s^2 */
 3.5f,         //!< THR_WARN_AXIS_X
 3.5f,         //!< THR_WARN_AXIS_Y
 3.5f,         //!< THR_WARN_AXIS_Z
 6.5f,         //!< THR_ALARM_AXIS_X
 6.5f,         //!< THR_ALARM_AXIS_Y
 6.5f,         //!< THR_ALARM_AXIS_Z
}
;

При подключении датчика к ПК результаты измерений и состояние по каждому из параметров можно наблюдать в терминале (рисунок 14).

Мониторинг состояния с выводом информации на ПК

Рис. 14. Мониторинг состояния с выводом информации на ПК

Для выполнения прогностического анализа идеально подходят нейронные сети. По обещаниям STMicroelectronics, в ближайшее время для пользователей будет доступно расширение STM32CubeMX.AI, которое позволит микроконтроллерам STM32 реализовывать модели нейронных сетей, полученных от сторонних платформ, в том числе Caffe, CNTK, Keras, Lasagne, TensorFlow и theano.

Заключение

Гарантировать безотказную работу оборудования, к сожалению, невозможно. Всегда существует риск остановки производства из-за поломки. Однако своевременное обслуживание значительно снижает этот риск. Более того, прогностические методы планирования обслуживания позволяют обнаруживать потенциальные неисправности задолго до того, как произойдет авария. Это стало возможным во многом благодаря появлению недорогих, компактных малопотребляющих МЭМС-датчиков.

STMicroelectronics предлагает широкий выбор промышленных датчиков, помогающих выполнять мониторинг состояния оборудования. Среди них датчики параметров среды (температуры, давления, влажности), инерционные сенсоры (акселерометры и гироскопы), магнитометры, электронные компасы, инерционные модули, микрофоны.

Отличительной чертой большинства сенсоров от STMicroelectronics является высокая стабильность, встроенные функции самокалибровки, встроенные температурные датчики для температурной компенсации, 10-летняя гарантия выпуска и наличие готовых бесплатных программных решений.

Производитель: STMicroelectronics
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
STLM20W87F
STLM20W87F
STMicroelectronics
Арт.: 275413 ИНФО PDF AN RD DT
Доступно: 1689 шт. от: 38.8 руб.
Датчик температуры - [SOT-323-5]; Тип: аналоговый; T изм: -55...130 ; Примечания: Ultra-low current 2.4 V precision analog temperature sensor
STLM20W87F 38,80 от 101 шт. 33,30 от 223 шт. 30,00 от 482 шт. 27,70 от 1266 шт. 26,40
1689 шт.
(на складе)
ST-LINK/V2
ST-LINK/V2
STMicroelectronics
Арт.: 684603 ИНФО PDF AN
Доступно: 35 шт. от: 2730 руб.
Key Features ?5 V power supplied by a USB connector ?USB 2.0 full-speed-compatible interface ?USB standard A to Mini- B cable ?SWIM specific features…
ST-LINK/V2 2730,00 от 2 шт. 2340,00 от 4 шт. 2110,00 от 7 шт. 1950,00 от 18 шт. 1860,00
35 шт.
(на складе)
HTS221TR
STMicroelectronics
Арт.: 1328799 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 449 шт. от: 146 руб.
Датчики влажности для монтажа на плате HESA MICROSYSTEM; тип выхода: Digital; тип интерфейса: I2C, SPI; разрешение: 16 bit; рабочий ток источника питания: 2 uA; рабочая температура: - 40C...+ 120C; HLGA-6L
HTS221TR 146,00 от 27 шт. 125,00 от 59 шт. 113,00 от 127 шт. 104,00 от 333 шт. 99,50
449 шт.
(на складе)
I3G4250DTR
I3G4250DTR
STMicroelectronics
Арт.: 2091908 PDF AN RD
Доступно: 94 шт.
Выбрать
условия
поставки
GYROSCOPE, 3-AXIS, DIGITAL O/P, LGA-16
I3G4250DTR от 1 шт. от 694,80
94 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
IIS2DHTR
IIS2DHTR
STMicroelectronics
Арт.: 2091909 PDF AN RD DT
Доступно: 261 шт.
Выбрать
условия
поставки
ACCELEROMETER, DIGITAL O/P, LGA-12
IIS2DHTR от 4 шт. от 474,75
261 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
IIS328DQTR
IIS328DQTR
STMicroelectronics
Арт.: 2091911 PDF AN RD DT
Доступно: 188 шт.
Выбрать
условия
поставки
ACCELEROMETER, DIGITAL O/P, QFPN-24
IIS328DQTR от 2 шт. от 347,47
188 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LPS22HBTR
LPS22HBTR
STMicroelectronics
Арт.: 2176328 PDF AN RD DT
Доступно: 76 шт.
Выбрать
условия
поставки
PRESSURE SENSOR, 26-126KPA, HLGA-10
LPS22HBTR от 4 шт. от 447,91
76 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
STM32F469AIY6TR
STM32F469AIY6TR
STMicroelectronics
Арт.: 2176826 PDF AN RD DT
Доступно: 68 шт.
Выбрать
условия
поставки
MCU, 32BIT, CORTEX-M4, 180MHZ, WLCSP-168
STM32F469AIY6TR от 5000 шт. от 951,89
68 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MP23AB01DHTR
MP23AB01DHTR
STMicroelectronics
Арт.: 2288254 ИНФО PDF RD
Доступно: 648 шт. от: 128 руб.
MEMS MICROPHONE, 3.6V, RHLGA-4
MP23AB01DHTR 128,00 от 30 шт. 110,00 от 67 шт. 99,00 от 144 шт. 91,50 от 379 шт. 87,00
300 шт.
(на складе)
348 шт.
(под заказ)
STEVAL-IDP003V1
STEVAL-IDP003V1
STMicroelectronics
Арт.: 2549528 ИНФО PDF AN
Доступно: 6 шт.
Выбрать
условия
поставки
SENSOR BOARD, IO-LINK TRANSCEIVER
STEVAL-IDP003V1 от 1 шт. от 10731,50
6 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
ISM330DLCTR
ISM330DLCTR
STMicroelectronics
Арт.: 2607446 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 75 шт.
Выбрать
условия
поставки
MEMS MODULE, 3-AXIS GYRO/ACCEL, LGA-14
ISM330DLCTR от 2 шт. от 863,65
75 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
LPS33HWTR
LPS33HWTR
STMicroelectronics
Арт.: 2607472 ИНФО PDF RD
Доступно: 64 шт.
Выбрать
условия
поставки
MEMS PRESSURE SENSOR, 26-126KPA, LGA-10
LPS33HWTR от 2 шт. от 1013,88
64 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
ISM303DACTR
ISM303DACTR
STMicroelectronics
Арт.: 2727413 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 111 шт.
Выбрать
условия
поставки
MEMS MODULE, 3-AXIS MAGNET/ACCEL, LGA-12
ISM303DACTR от 3 шт. от 586,84
111 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
IIS3DHHCTR
IIS3DHHCTR
STMicroelectronics
Арт.: 2734150 ИНФО AN RD
Доступно: 68 шт.
Выбрать
условия
поставки
3-AXES DIGITAL ACCELEROMETER
IIS3DHHCTR от 1 шт. от 1579,97
68 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
STEVAL-MKI182V1
STEVAL-MKI182V1
STMicroelectronics
Арт.: 2738816 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 12 шт.
Выбрать
условия
поставки
ISM330DLC adapter board for a standard DIL24 socket
STEVAL-MKI182V1 от 1 шт. от 2472,35
12 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
Производитель: Waveshare Electronics Ltd.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
ST-LINK/V2 [mini]
ST-LINK/V2 [mini]
Waveshare Electronics Ltd.
Арт.: 2274149 ИНФО PDF
Доступно: 218 шт. от: 773 руб.
ST-LINK/V2 [mini] – крайне экономичное решение для внутрисхемного программирования и отладки микроконтроллеров STM8 и STM32
ST-LINK/V2 [mini] 773,00 от 6 шт. 662,00 от 12 шт. 596,00 от 25 шт. 552,00 от 64 шт. 524,00
217 шт.
(на складе)
1 шт.
(под заказ)

Сравнение позиций

  • ()