Полимерные конденсаторы – альтернатива для MLCC

Для неопытных разработчиков процесс выбора оптимального конденсатора может показаться простым, однако требования, проблемы и ожидания современной электроники говорят о том, что это не так. По мере того, как в современных автомобилях появляется все больше электронных систем, увеличивается и спрос на конденсаторы, обеспечивающие высокую надежность, долговечность, стабильность, минимальное сопротивление (ESR) и низкую стоимость.
4229
В избранное

Для неопытных разработчиков процесс выбора оптимального конденсатора может показаться простым, однако требования, проблемы и ожидания современной электроники говорят о том, что это не так. По мере того, как в современных автомобилях появляется все больше электронных систем, увеличивается и спрос на конденсаторы, обеспечивающие высокую надежность, долговечность, стабильность, минимальное сопротивление (ESR) и низкую стоимость. Полимерные конденсаторы применяются уже более 15 лет и удовлетворяют всем перечисленным требованиям в самых различных приложениях, например, в коммерческой и потребительской электронике, в медицинском оборудовании, в аэрокосмической технике. Однако до сих пор у этих компонентов возникали проблемы с прохождением сертификации на соответствие требованиям AEC-Q200. Сегодня существующие проблемы успешно решаются, в результате чего полимерные конденсаторы смогут использоваться и в автомобильной отрасли.

Развитие конденсаторов является прямым ответом на ужесточение требований, предъявляемых современной электроникой. Рассмотрим это на примере DC-DC-преобразователей. Среди типовых требований к импульсным DC-DC-регуляторам, можно отметить высокую эффективность, низкий уровень шумов и компактные размеры. Однако в последнее время крайне желательно, чтобы преобразователь обладал и минимальным временем отклика на изменение нагрузки. Это связано с тем, что современные ИС движутся в сторону роста быстродействия, увеличения токов и уменьшения напряжения. Работа высокоскоростных ИС с большим током потребления приводит к увеличению перепадов токовой нагрузки, в то же время уменьшение рабочего напряжения усложняет поддержание стабильного напряжения питания. Все это вызывает необходимость улучшения динамических показателей источников питания, в том числе уменьшения времени отклика на изменение нагрузки. Эти тенденции напрямую касаются конденсаторов, которые должны справляться с повышенными импульсами тока, в то время как их габариты должны уменьшаться. Разработчики все чаще сталкиваются с необходимостью поиска компромисса между высокой эффективностью, а также плотностью мощности и долговременной стабильностью, надежностью и безопасностью.

Выбор выходных и входных конденсаторов играет важную роль для импульсных преобразователей напряжения. В руководстве от National Semiconductor говорится: «Около 99 процентов так называемых «конструктивных» проблем, связанных с линейными и импульсными регуляторами, является прямым следствием ошибок при использовании конденсаторов».

Выходной конденсатор импульсного DC-DC-преобразователя играет большую роль. Это связано с тем, что он (вместе с дросселем фильтра) выступает в качестве резервуара электрической энергии, передаваемой на выход, и сглаживает выходное напряжение. Для стабилизации входного напряжения также требуется конденсатор. Наиболее важными параметрами для входных конденсаторов становятся мощность потерь и эффективность подавления пульсаций.

На входе и выходе DC-DC-преобразователей могут размещаться различные типы конденсаторов. В таблице 1 сравниваются характеристики различных типов конденсаторов, в том числе алюминиевых электролитических конденсаторов, полимерных пленочных конденсаторов серий OSCON, SP-Cap, POSCAP и многослойных керамических конденсаторов (MLCC).

Таблица 1. Сравнение различных типов конденсаторов

Тип

Емкость

Температурная стабильность

Смещение DC-bias

Диапазон напряжений

Габариты

ESR

Шум

Электролиты

отлично

хорошо

средне

отлично

плохо

средне

средне

OS-CON

отлично

отлично

отлично

хорошо

плохо

отлично

отлично

SP-Cap

средне

отлично

отлично

средне

хорошо

отлично

отлично

POSCAP

хорошо

отлично

отлично

средне

хорошо

отлично

отлично

MLCC

плохо

средне

плохо

отлично

отлично

отлично

отлично

Как правило, для каждого конкретного приложения можно подобрать оптимальный тип конденсаторов. Электролитические конденсаторы обеспечивают наибольшую емкость в нормальных условиях, однако при повышенных температурах и рабочих частотах их емкость значительно уменьшается. Керамические конденсаторы имеют очень низкое эквивалентное сопротивление и индуктивность (ESR и ESL), что делает MLCC отличным выбором для высокочастотных схем, однако их емкость оказывается относительно низкой. Полимерные электролитические конденсаторы в основном используются в качестве буферных, байпасных и развязывающих конденсаторов в преобразователях напряжения и цепях питания интегральных микросхем. Они становятся идеальным выбором при создании компактных устройств. Таким образом, полимерные конденсаторы конкурируют с керамическими, но отличаются более высокими значениями емкости и не страдают от микрофонного эффекта, который проявляется, например, в керамических конденсаторах 2 и 3 класса.

На сегодняшний день, благодаря низким значениям ESR и ESL, а также невысокой стоимости, многослойные керамические конденсаторы MLCC чаще других применяются для создания входных и выходных фильтров в импульсных DC/DC-преобразователях. Они также отличаются высокой надежностью и с ними обычно не возникает проблем в процессе эксплуатации. Значит ли это, что у MLCC нет альтернативы, когда речь заходит о DC/DC-преобразователях? Все не так просто, особенно, если учесть что у керамических конденсаторов также есть недостатки, которые разработчики должны иметь в виду при создании импульсных регуляторов напряжения:

  • Невысокая удельная емкость. Это в первую очередь качается конденсаторов 1 класса с неполярным диэлектриком (NPO/ COG);
  • Склонность к растрескиванию при использовании гибких печатных плат;
  • Эффект смещения емкости при приложении постоянного напряжения (эффект DC-bias);
  • Выраженный пьезоэффект.

Этих недостатков лишены полимерные конденсаторы. Компания Panasonic имеет огромный опыт проектирования конденсаторов и является ведущим производителем твердотельных полимерных алюминиевых конденсаторов SP-Caps и OS-CON, танталовых полимерных конденсаторов POSCAP, а также гибридных полимерно-алюминиевых электролитических конденсаторов. Область применения твердотельных полимерных алюминиевых конденсаторов (далее для краткости будем называть их просто «полимерные конденсаторы») постоянно расширяется. Полимерные конденсаторы, также, как и обычные алюминиевые электролитические конденсаторы, характеризуются большой емкостью и превосходными характеристиками смещения, с которыми не могут конкурировать многослойные керамические конденсаторы. В дополнение к этим преимуществам полимерные конденсаторы обладают чрезвычайно низким значением сопротивления ESR. Благодаря улучшенной внутренней структуре и оптимизированной конфигурации выводов, полимерные конденсаторы также имеют и низкое значение индуктивности ESL. В отличие от обычных алюминиевых конденсаторов с жидким электролитом, полимерные конденсаторы используют твердый электролит, который не пересыхает в процессе эксплуатации. В результате их параметры остаются стабильными в течение длительного времени и характеризуются минимальной температурной зависимостью, что в свою очередь обеспечивает высокий уровень надежности.

Конденсаторы SP-Caps и POSCAP с их высокой удельной емкостью являются основным альтернативным вариантом, когда речь заходит о замене MLCC. Вместе с тем, внимательно изучив характеристики этих типов конденсаторов, можно отметить, что они имеют существенные различия.

Зависимость емкости от частоты

Графики типовых зависимостей емкости от частоты для различных видов конденсаторов изображены на рис. 1. Из представленного графика видно, что стабильность полимерных конденсаторов находится примерно на уровне многослойных керамических конденсаторов.

Частотная зависимость емкости для различных типов конденсаторов

Рис. 1. Частотная зависимость емкости для различных типов конденсаторов

Зависимость емкости от постоянного напряжения (эффект DC-Bias)

График, представленный на рис. 1, по сути, демонстрирует преимущество MLCC. В таком случае, зачем же переходить на полимерные конденсаторы? Дело в том, что как уже было сказано выше, керамические конденсаторы характеризуются не очень высоким значением удельной емкости, то есть при условии одинаковых габаритов емкость полимерных конденсаторов окажется выше. Кроме того, MLCC (с полярным диэлектриком) имеют сильную зависимость емкости от приложенного постоянного напряжения из-за сегнетоэлектрических свойств используемых диэлектриков (эффект DC-bias). Этот недостаток известен далеко не всем разработчикам. Для таких конденсаторов при наличии постоянного напряжения емкость может уменьшиться на 70% от номинального значения, представленного в документации. Для полимерных конденсаторов зависимость емкости от напряжения существенно ниже, что хорошо видно из рис. 2.

При использовании SP-CAP или POSCAP вместо MLCC удается значительно сократить число компонентов. Это не только экономит место на печатной плате, но и обеспечивает снижение стоимости, а также упрощает монтаж.

Эффект смещения при приложении постоянного напряжения (DC-Bias) для различных типов конденсаторов

Рис. 2. Эффект смещения при приложении постоянного напряжения (DC-Bias) для различных типов конденсаторов

Зависимость емкости от температуры

На рис. 3 показаны типовые температурные зависимости емкости для различных видов конденсаторов. Температурная зависимость керамических конденсаторов с полярным диэлектриком является нелинейной. В то же время емкость полимерных конденсаторов практически линейно растет при повышении температуры. Температурные характеристики MLCC с полярным диэлектриком зависят от типа диэлектрика и номинального допуска каждого конкретного компонента. Кроме того, MLCC характеризуются старением и недостатками, озвученными выше. Керамические конденсаторы являются весьма хрупкими и чувствительными к тепловым ударам. Необходимо соблюдать меры предосторожности, чтобы избежать растрескивания во время монтажа, особенно при использовании MLCC больших размеров. Типовой диапазон рабочих температур для керамических конденсаторов составляет -40…+85 °C (X5R) или -40…+125 °C (X7R), при этом их емкость колеблется от + 5% до -40%. Минимальное отклонение наблюдается в диапазоне температур +5…+25 °C. Благодаря конструктивным особенностям и появлению новых полимерных диэлектрических материалов, полимерные конденсаторы обладают большим потенциалом для достижения высоких значений емкости, рабочих напряжений и температур (в настоящее время рабочая температура ограничена 125 °C).

Типовые температурные зависимости для различных типов конденсаторов

Рис. 3. Типовые температурные зависимости для различных типов конденсаторов

Пьезоэлектрический эффект в керамических конденсаторах

Большинство полярных диэлектриков керамических конденсаторов характеризуется четко выраженным пьезоэффектом. Пьезоэффект проявляется в виде деформации диэлектрика конденсаторов при приложении напряжения (рис. 4). Если диапазон частот приложенного поля лежит в диапазоне 20 Гц…20 кГц возникает акустический шум, который может быть различим человеческим ухом. Очень часто пьезоэффект становится причиной электрических шумов. Стоит отметить, что для появления акустических колебаний в большинстве случаев недостаточно только керамического конденсатора. Дело в том, что после монтажа MLCC создает единую колебательную систему с печатной платой, которая может как ослабить, так и усилить колебания в зависимости от их частоты.

Пьезоэффект проявляется в виде деформации диэлектрика конденсаторов при приложении напряжения

Рис. 4. Пьезоэффект проявляется в виде деформации диэлектрика конденсаторов при приложении напряжения

Надежность

Потенциальная возможность растрескивания керамических конденсаторов при выполнении поверхностного монтажа уменьшает надежность. Трещины проявляются в виде электрических дефектов: периодического появления и исчезновения электрического контакта, плавающего сопротивления, уменьшения емкости и увеличения тока утечки. В зависимости от конкретной области применения многослойные керамические конденсаторы подвергаются более чем десяти видам испытаний на надежность, включая тесты на стойкость к тепловым ударам, стойкость к изгибу печатной платы, стойкость к влаге и т. д. Тест с изгибом платы оценивает механическую устойчивость распаянного конденсатора к растрескиванию. Деформация и изгиб печатной платы может происходить как на этапе производства, так и в процессе эксплуатации.

Что касается причин изгиба платы, то можно отметить такие производственные факторы, как напряжение, вызванное неравномерным распределением и остыванием припоя, изгиб при разделении панелей печатных плат, деформацию при монтаже платы в корпус. В процессе эксплуатации плата испытывает деформации, вызванные вибрацией, ударными нагрузками и тепловым расширением. Керамика устойчива к сжатию, но чрезвычайно чувствительна к растяжениям. Таким образом, когда распаянный MLCC-конденсатор подвергается растяжению при изгибе платы, вероятность растрескивания оказывается очень высока. Это также касается и разрушения контакта с платой (рис. 5). Трещина может вызвать замыкание между различными слоями MLCC. Также возможно, что растрескивание приведет и к полному короткому замыканию между выводами. В свою очередь короткое замыкание становится причиной перегрева, задымления и возгорания. Поэтому в случае ответственных приложений необходимо выполнять тщательную проверку плат после изготовления.

Отрыв конденсатора от контактной площадки в месте пайки

Рис. 5. Отрыв конденсатора от контактной площадки в месте пайки

Безопасность

Керамические конденсаторы имеют довольно широкий диапазон рабочих напряжений. Если приложенное напряжение превышает номинальное значение, то возникает риск пробоя диэлектрика. При пробое ток между выводами конденсатора ничем не ограничен, то есть имеет место короткое замыкание. К счастью, большинство керамических конденсаторов построены с огромным запасом прочности и не склонны к катастрофическим разрушениям (например, взрывам). Однако эмпирическое правило заключается в том, что для обеспечения максимальной безопасности следует выбирать 50% запас по напряжению. Например, если ожидаемое рабочее напряжение на конденсаторе будет 5 В, то следует выбирать компонент с рейтингом 10 В.

Чтобы сравнить потенциал полимерных и MLCC-конденсаторов с точки зрения длительной надежной работы, необходимо рассмотреть их внутреннюю структуру (рис. 6). Полимерные конденсаторы могут поставляться как в выводном исполнении, так и в исполнении для поверхностного монтажа.

Использование твердого электролита является основным преимуществом полимерных конденсаторов перед традиционными алюминиевыми электролитическими конденсаторами с жидким электролитом. Нагрев жидкого электролита приводит к его закипанию и испарению. При этом давление внутри корпуса увеличивается, что может привести к вздуванию и даже взрыву конденсатора. Твердые полимерные конденсаторы свободны от этого недостатка. В худшем случае в них возникает либо КЗ, либо разрыв электрической связи. По мнению компании Panasonic надежность у современных полимерных конденсаторов намного выше, чем у MLCC.

Конструкции различных типов конденсаторов

Рис. 6. Конструкции различных типов конденсаторов

Пример использования

Представленное в статье сравнение характеристик различных типов конденсаторов является неполным. Каждый вид конденсаторов может стать идеальным выбором для одних приложений и оказаться абсолютно непригодным для других. При выполнении проектирования вместе с рассмотренными выше характеристиками необходимо учитывать и целый ряд других факторов, таких, например, как стоимость и габариты. Если требуется универсальное и компактное решение, то вероятнее всего многослойные керамические конденсаторы подойдут лучше всего. MLCC также идеальны для приложений, где требуется работа с очень высокими напряжениями, а также с напряжениями различной полярности. Полимерные конденсаторы являются хорошим выбором для случаев, когда одновременно важна высокая емкость и низкое значение ESR. Зачастую при использовании полимерных конденсаторов экономическая выгода и экономия площади печатной платы оказывается выше, чем при использовании множества MLCC.

В качестве примера можно привести схему с несколькими DC/DC-преобразователями (рис. 7). В данном случае для создания входных и выходных фильтров предлагается вместо нескольких керамических конденсаторов использовать полимерные конденсаторы. При этом удается выиграть как по качеству (отсутствует эффект DC-bias), так и по габаритам и конечной стоимости.

Преимущества использования полимерных конденсаторов вместо MLCC

Рис. 7. Преимущества использования полимерных конденсаторов вместо MLCC

Производитель: Kemet Corporation
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
T520D227M006ATE050
T520D227M006ATE050
Kemet Corporation
Арт.: 281004 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitor; Capacitor Type:Low ESR; Capacitance:220чF; Capacitance Tolerance:+ 20%; Voltage Rating:6.3VDC; Capacitor Dielectric Material:Tantalum; Package/Case:7343-31; Termination Type:SMD; ESR:50mohm
T520D227M006ATE050
-
Поиск
предложений
T520C107M006ATE025
T520C107M006ATE025
Kemet Corporation
Арт.: 290874 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3V 100uF 2312 20% ESR25mOhms
T520C107M006ATE025
-
Поиск
предложений
T520B476M006ATE070
T520B476M006ATE070
Kemet Corporation
Арт.: 339319 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitor; Capacitor Type:Low ESR; Capacitance:47чF; Capacitance Tolerance:+ 20%; Voltage Rating:6.3VDC; Capacitor Dielectric Material:Tantalum; Package/Case:3528-21; Termination Type:SMD; ESR:70mohm
T520B476M006ATE070
-
Поиск
предложений
T520V337M2R5ATE025
T520V337M2R5ATE025
Kemet Corporation
Арт.: 668293 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 2.5V 330uF 2917 20% ESR25mOhms
T520V337M2R5ATE025
-
Поиск
предложений
T520B107M006ATE040
T520B107M006ATE040
Kemet Corporation
Арт.: 856590 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3V 100uF 1311 20% ESR40mOhms
T520B107M006ATE040
-
Поиск
предложений
T520V337M006ATE025
T520V337M006ATE025
Kemet Corporation
Арт.: 1088028 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3V 330uF 2917 20% ESR25mOhms
T520V337M006ATE025
-
Поиск
предложений
T520D107M010ATE018
T520D107M010ATE018
Kemet Corporation
Арт.: 1487034 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 10V 100uF 2917 20% ESR18mOhms
T520D107M010ATE018
-
Поиск
предложений
T521X336M050ATE075
T521X336M050ATE075
Kemet Corporation
Арт.: 2123075 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 50V 33uF 2917 20% ESR75mOhms
T521X336M050ATE075
-
Поиск
предложений
Производитель: PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
EEFCD0J470R
EEFCD0J470R
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 330907 ИНФО PDF
Доступно: 863 шт. 51,50
CAP, ALU ELEC, 47UF, 6.3V, SMD
EEFCD0J470R 51,50 от 77 шт. 44,00 от 169 шт. 39,60 от 365 шт. 36,70 от 961 шт. 34,80
304 шт.
(на складе)
559 шт.
(под заказ)
16SVPC100M
16SVPC100M
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 1457776 ИНФО PDF OBS
Доступно: 897 шт. 33,20
CAP, ALU ELEC, 100UF, 16V, SMD
16SVPC100M 33,20 от 118 шт. 28,40 от 262 шт. 25,60 от 565 шт. 23,70 от 1487 шт. 22,50
167 шт.
(на складе)
730 шт.
(под заказ)
EEHZA1H101P
EEHZA1H101P
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2010516 ИНФО PDF
Доступно: 904 шт. 74,00
CAP, 100µF, 50V, 20%
EEHZA1H101P 74,00 от 53 шт. 63,50 от 118 шт. 57,00 от 253 шт. 53,00 от 666 шт. 50,50
904 шт.
(на складе)
6TPE330MAP
6TPE330MAP
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2016183 ИНФО PDF
Доступно: 1823 шт. 36,70
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3volts 330uF ESR 25mohm
6TPE330MAP 36,70 от 107 шт. 31,50 от 237 шт. 28,30 от 511 шт. 26,20 от 1343 шт. 24,90
1823 шт.
(на складе)
EEHZA1V470P
EEHZA1V470P
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2086889 ИНФО PDF
Доступно: 1442 шт. 42,60
Алюминиевые конденсаторы с органическим полимером 47uF 35volt AEC-Q200
EEHZA1V470P 42,60 от 92 шт. 36,50 от 204 шт. 32,90 от 440 шт. 30,40 от 1158 шт. 28,90
1249 шт.
(на складе)
193 шт.
(под заказ)
EEHZA1H330XP
EEHZA1H330XP
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2182759 ИНФО PDF
Доступно: 829 шт. 60,50
CAP, ALU ELEC, 33UF, 50V, SMD
EEHZA1H330XP 60,50 от 65 шт. 51,50 от 144 шт. 46,50 от 311 шт. 43,10 от 818 шт. 40,90
313 шт.
(на складе)
516 шт.
(под заказ)
EEHZA1J100P
EEHZA1J100P
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2190351 ИНФО PDF
Доступно: 326 шт. 48,90
CAP, ALU ELEC, 10UF, 63V, SMD
EEHZA1J100P 48,90 от 80 шт. 41,90 от 178 шт. 37,70 от 384 шт. 34,90 от 1009 шт. 33,20
255 шт.
(на складе)
71 шт.
(под заказ)
6TPH100MAEA
6TPH100MAEA
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2303175 ИНФО PDF
Доступно: 321 шт. 18,60
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3volts 100uf 85C T0.9mm POSCAP
6TPH100MAEA 18,60 от 114 шт. 18,60 от 253 шт. 18,60 от 545 шт. 18,60 от 1433 шт. 18,60
229 шт.
(на складе)
92 шт.
(под заказ)
16SVPF1000M
16SVPF1000M
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2536953 ИНФО PDF
Доступно: 80 шт. от 1 шт. от 833,26
Выбрать
условия
поставки
CAP, 1000µF, 16V
16SVPF1000M от 1 шт. от 833,26
80 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
16SEPC100MW
16SEPC100MW
PANASONIC (Matsushita Electric Industrial)
Арт.: 2780879 ИНФО PDF
Доступно: 964 шт. 40,30
CAP, 100µF, 16V, 20%
16SEPC100MW 40,30 от 97 шт. 34,50 от 216 шт. 31,10 от 466 шт. 28,80 от 1224 шт. 27,30
1 шт.
(на складе)
963 шт.
(под заказ)
Производитель: AVX A Corp.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
TCJB107M006R0045
TCJB107M006R0045
AVX A Corp.
Арт.: 1141651 ИНФО PDF
Доступно: 3936 шт. 17,00
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3V 100uF 20% 1210 ESR45mOhm
TCJB107M006R0045 17,00 от 230 шт. 14,60 от 510 шт. 13,10 от 1100 шт. 12,20 от 2894 шт. 11,60
3936 шт.
(на складе)
TCJB476M006R0070
TCJB476M006R0070
AVX A Corp.
Арт.: 1291614 ИНФО PDF
Доступно: 111 шт. 28,30
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 6.3V 47uF 20% 1210 ESR70mOhm
TCJB476M006R0070 28,30 от 138 шт. 24,30 от 307 шт. 21,80 от 662 шт. 20,20 от 1742 шт. 19,20
13 шт.
(на складе)
98 шт.
(под заказ)
Производитель: Vishay Intertechnology Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
T55B476M010C0150
T55B476M010C0150
Vishay Intertechnology Inc.
Арт.: 1894314 PDF
Поиск
предложений
Tantalum Capacitors - Polymer SMD 47uF 10 volts 20% B Case 150 Max. ESR
T55B476M010C0150
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()