FOC

Плата расширения для STM32 NUCLEO с разъемом для управления двигателем

Изделие ускорит создание прототипа системы управления трехфазным PMSM/ BLDC двигателем с использованием в качестве платы управления STM32 NUCLEO и одной из силовых плат ST, например, STEVAL-IHM032V1
579
В избранное

X-NUCLEO-IHM09M1 - плата расширения (Рис. 1) для STM32 NUCLEO с разъемом для управления двигателем. Изделие обеспечивает простоту оценки управления трехфазными двигателями путем адаптации плат семейства STM32 NUCLEO с внешней силовой ST платой управления двигателем, благодаря разъемам ST morpho и управления двигателем. 34-контактный разъем управления двигателем совместим с основными силовыми платами управления от ST, например, STEVAL-IHM032V1. Схема принципиальная электрическая X-NUCLEO-IHM09M1 приведена на Рис. 2. Для управления трехфазным PMSM/ BLDC двигателем требуется внешнее цифровое устройство (микроконтроллер). Наличие разъема ЦАП поможет в разработке и тестировании кода пользователя. Для индикации статуса или состояния неисправности на плате установлен светодиод.

Общая структура системы управления двигателем состоит из трех блоков:

  • Блок управления.  Его основная задача – прием пользовательских команд и обеспечение привода двигателя управляющими сигналами. Изделие X-NUCLEO-IHM09M1 является адаптером для соединения платы семейства STM32 NUCLEO с силовой платой, для которой требуется внешний цифровой блок управления.
  • Силовой блок. Обычно основан на трехфазной инверторной топологии и является энергетическим ядром, содержащим все необходимые активные силовые компоненты для осуществления низковольтного управления PMSM/ BLDC двигателем.
  • Двигатель. Трехфазный бесщеточный двигатель.

Пример реализации блоков системы управления двигателем приведен на Рис. 3. Здесь в качестве блока управления предлагается плата  NUCLEO-F302R8, которая с помощью платы расширения X-NUCLEO-IHM09M1 может быть подключена к силовому блоку – в данном случае к плате STEVAL-IHM032V1. На Рис. 4 показана плата STM32 NUCLEO, подключенная к X-NUCLEO-IHM09M1. Плата расширения X-NUCLEO-IHM09M1

Рис. 1. Плата расширения X-NUCLEO-IHM09M1

Схема принципиальная электрическая платы расширения X-NUCLEO-IHM09M1

Рис. 2. Схема принципиальная электрическая платы расширения X-NUCLEO-IHM09M1

Составляющие системы управления двигателем: блок управления (STM32 Nucleo), плата расширения X-NUCLEO-IHM09M1, силовой блок управления двигателем

Рис. 3. Составляющие системы управления двигателем: блок управления (STM32 Nucleo), плата расширения X-NUCLEO-IHM09M1, силовой блок управления двигателем. Все платы приобретаются отдельно

Плата управления STM32 NUCLEO, подключенная к X-NUCLEO-IHM09M1

Рис. 4. Плата управления STM32 NUCLEO, подключенная к X-NUCLEO-IHM09M1

Отличительные особенности: 

  • Разъем управления двигателем (34 контакта) совместим с основными силовыми платами управления двигателем от ST;
  • Поддержка STM32 Nucleo, благодаря ST morpho разъемам;
  • Совместимость с ST библиотекой firmware для 6-шагового и векторного (FOC) управления двигателем;
  • Отладочный разъем для DAC, GPIO и т. д.;
  • Концепция полностью готовой платы с тестовыми точками;
  • Светодиод для индикации статуса и состояния неисправности;
  • Доступен потенциометр (для задания скорости);
  • Соответствие RoHS.

Документация и программное обеспечение на сайте производителя.

Производитель: STMicroelectronics
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
X-NUCLEO-IHM09M1
X-NUCLEO-IHM09M1
STMicroelectronics
Арт.: 2088778 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 152 шт.
Выбрать
условия
поставки
Плата расширения для STM32 NUCLEO   с разъемом для управления двигателем
X-NUCLEO-IHM09M1 от 1455,57
152 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки

Сравнение позиций

  • ()