Модуль коннекторов Pmod CON3 от Digilent  для сервомоторов

Плата существенно упростит процесс подключения к системной плате Digilent до четырех трехпроводных сервомоторов с крутящим моментом от  50 до 300 унций/ дюйм, позволит оценить их работу и создать прототип будущего изделия
575
В избранное

410-082 – Pmod CON3 (Рис. 1 – Рис. 4) можно легко использовать для подключения до четырех небольших сервомоторов, которые обеспечивают крутящий момент от 50 до 300 унций/ дюйм, например, используемых в радиоуправляемых самолетах или автомобилях, а также в некоторых проектах мехатроники. Pmod CON3 позволяет любой системной плате Digilent легко взаимодействовать со стандартным 3-проводным сервомотором, на который подается напряжение питания, земля и сигнал управления. Питание может быть подано либо от системной платы, либо от внешнего источника через пару винтовых клемм. Выбор соответствующих установок осуществляется джамперами на плате (Таблица 1).

Pmod CON3 связывается с хост-платой через один из четырех контактов GPIO (первые четыре контакта на разъеме 1 × 6 J1). Как упомянуто в функциональном описании, также можно выбрать, как запитать подключенный серводвигатель, установив соответствующую конфигурацию джамперов.

Таблица 1. Описание контактов разъема J1 и конфигурация питания с помощью джамперов

Разъем J1

Джампер JP1

Номерн контакта

Описание

Установка джампера

Описание

1

Servo P1

Vcc

Источник напряжения для серво от Vcc и GND

2

Servo P2

VE

Источник напряжения для серво. Поступает от «+» и «-» с клеммника

3

Servo P3

 

 

4

Servo P4

 

 

5

GND

 

 

6

Vcc

 

 

Для  регулировки угла поворота центрального вала стандартного серводвигателя (см. диаграмму Servo Control ниже) используют потенциометр. Чтобы отрегулировать угол поворота, двигатель обычно должен получать импульс «высокого» напряжения, длительнось которого колеблется от 1 миллисекунды до 2 миллисекунд с 1,5 миллисекундами в качестве «среднего» значения. Эти значения обычно соответствуют 0 градусам, 180 градусам и 90 градусам, соответственно, хотя в зависимости от производителя серводвигателя эти углы могут меняться. Сигнал, слишком короткий или слишком длительный для сервопривода, заставит сервопривод попытаться выйти за пределы своего диапазона вращения и может его повредить. Поэтому необходимо всегда проверять инструкции производителя на предмет диапазона вращения сервопривода.

Диаграмма Servo Control

Поскольку длительность импульса относительно большая, любой из контактов IO на системной плате Digilent способен приводить в действие сервомотор. Однако, чтобы сервомотор поддерживал заданный угол, импульс обновления (или новый) должен периодически подаваться на сервомотор (20 миллисекунд - это безопасное значение). При использовании библиотеки Servo, доступной от Digilent, импульс обновления и длительность импульса автоматически учитываются, что позволяет пользователю просто задавать желаемый угол для вращения серводвигателя. Выводы штыревого разъема имеют шаг 2.54 мм. Размеры платы 1 х 0.8 дюйма.

Подробную информацию по применению платы можно найти в Руководстве пользователя. Примеры кода можно найти здесь.

Общий вид платы Pmod CON3

Рис. 1. Общий вид платы Pmod CON3

Плата Pmod CON3. Вид сверху

Рис. 2. Плата Pmod CON3. Вид сверху

Плата Pmod CON3. Вид снизу

Рис. 3. Плата Pmod CON3. Вид снизу

Схема принципиальная электрическая модуля Pmod CON3

Рис. 4. Схема принципиальная электрическая модуля Pmod CON3

Отличительные особенности: 

  • Четыре стандартных разъема для  3-проводных серводвигателей;
  • Легкое взаимодействие с системными платами Digilent;
  • Гибкие возможности питания серводвигателей;
  • Печатная плата небольшого размера для расширения возможностей дизайна 1.0 дюйм × 0.8 дюймов (2.5 см × 2.0 см);
  • 6-контактный Pmod разъем с GPIO интерфейсом;
  • Соответствует спецификации интерфейса Типа 1  Digilent Pmod;
  • Пример кода доступен в ресурсном центре.

Документация и программное обеспечение доступны на сайте производителя.

Производитель: Digilent, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
410-082
410-082
Digilent, Inc.
Арт.: 2366445 ИНФО PDF
Доступно: 44 шт. от: 1 руб.
Выбрать
условия
поставки
410-082 от 1 шт. от 735,45
44 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки

Сравнение позиций

  • ()