ToF

Плата расширения для STM32 Nucleo на основе лазерного дальномера VL53L1A1 STMicroelectronics

Плата позволит быстро разработать пользовательское приложение на основе миниатюрного модуля (4.9x2.5x1.56 мм) лазерного датчика расстояния нового поколения для измерений дистанции до целевого объекта до 400 см с частотой измерений до 50 Гц и типичным полным углом обзора до 27°. Датчик работает по запатентованной ST технологии FlightSense и измеряет не количество отраженного от целевого объекта света, которое зависит от цвета объекта и характеристик его поверхности, а время пролета луча до цели и возращения его обратно к датчику (Time-of-Flight или ToF)
1404
В избранное

X-NUCLEO-53L1A1 – плата расширения (Рис. 1 – Рис. 3) для отладочных плат NUCLEO-F401RE и NUCLEO-L476RG. Изделие позволяет изучить, оценить и разработать собственное приложение на основе миниатюрного (4.9x2.5x1.56 мм) модуля лазерного датчика расстояния VL53L1X с диапазон измерений до 400 см. Работа датчика основана на запатентованной ST новаторской технологии FlightSense, которая позволяет измерять расстояние до целевого объекта вне зависимости от его отражающих свойств. Вместо измерения количества отраженного от целевого объекта света, которое зависит от цвета объекта и характеристик его поверхности, VL53L1X с высокой точностью измеряет время пролета света до объекта и возращение его к датчику после отражения (Time-of-Flight или ToF).

Плата расширения X-NUCLEO-53L1A1 совместима не только с семейством МК плат STM32 NUCLEO, но и с разъемами Arduino UNO R3. Кроме датчика, установленного на плату расширения, в составе X-NUCLEO53L1A1 имеются еще две VL53L1X интерфейсные платы (Рис. 4), которые можно подключить к плате расширения.

Используя разъемы Arduino UNO R3 можно добавить несколько плат расширения ST, которые позволят, например, разработать VL53L1X приложения с Bluetooth или WiFi интерфейсами.

Чтобы дать возможность пользователю изучить VL53L1X в условиях, максимально приближенных к реальным, плата расширения поставляется со стеклянной крышкой и тремя прокладками толщиной 0.25мм, 0.5мм и 1мм, с помощью которых можно имитировать воздушный зазор между VL53L1X и крышкой.

Применение:

  • Обнаружение пользователя (автономный режим с низким энергопотреблением) для включения/ выключения питания и блокировки/ разблокировки устройств, таких как персональные компьютеры/ ноутбуки и IoT
  • Сервисные роботы и пылесосы (длинные дистанции и быстрое обнаружение препятствий)
  • Дроны (помощь при посадке, зависании, обнаружение потолка)
  • Смарт-полки и торговые автоматы (мониторинг товарных запасов)
  • Умный дом и интеллектуальное освещение (обнаружение людей, контроль жестов)
  • Распознавание жестов 1D
  • Лазерная автофокусировка: увеличивает скорость и надежность системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкая освещенность и низкая контрастность),  отслеживание фокусировки при видеозаписи

Плата расширения X-NUCLEO53L1A1, прокладки, стеклянная крышка и две интерфейсные платы с модулем VL53L1X

Рис. 1. Плата расширения X-NUCLEO53L1A1, прокладки, стеклянная крышка и две интерфейсные платы с модулем VL53L1X

 Структурная схема платы расширения X-NUCLEO53L1A1

 Рис. 2. Структурная схема платы расширения X-NUCLEO53L1A1

Схема принципиальная электрическая платы расширения X-NUCLEO53L1A1

 Рис. 3. Схема принципиальная электрическая платы расширения X-NUCLEO53L1A1

Схема принципиальная электрическая и общий вид интерфейсной платы с VL53L1X

 Рис. 4. Схема принципиальная электрическая и общий вид интерфейсной платы с VL53L1X

Отличительные особенности: 

  • плата расширения на основе миниатюрного модуля лазерного дальномера VL53L1X с диапазоном измерений до 400 см;
  • абсолютная точность измерения расстояния не зависит от отражающих свойств объекта;
  • совместимость с отладочными платами семейства STM32 NUCLEO;
  • две интерфейсные платы с датчиком VL53L1X;
  • прокладки 0.25, 0.5 и 1 мм для имитации воздушного зазора;
  • две разные оконные крышки;
  • плата оборудована Arduino UNO R3 разъемом;
  • соответствие RoHS;
  • две интерфейсные платы VL53L1X могут быть подключены к плате расширения X-NUCLEO-53L1A1, чтобы интегрировать VL53L1X в пользовательское приложение;
  • полное системное программное обеспечение, включающее примеры кодов и графический пользовательский интерфейс. Все это может быть загружено из папки “TOOLS AND SOFTWARE, секции Ecosystem” на www.st.com/VL53L1X. 

Документация и программное обеспечение на сайте производителя.

Производитель: STMicroelectronics
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
NUCLEO-F401RE
NUCLEO-F401RE
STMicroelectronics
Арт.: 1318067 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 153 шт.
Выбрать
условия
поставки
NUCLEO-F401RE  – отладочная плата на базе микроконтроллера STM32F401RE представляет собой гибкую платформу, позволяющую разработчикам реализовать собственные идеи и в кратчайшие сроки сделать прототип будущего изделия
NUCLEO-F401RE от 1686,74
153 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
NUCLEO-L476RG
NUCLEO-L476RG
STMicroelectronics
Арт.: 1934384 ИНФО PDF AN RD
Доступно: 106 шт. от: 1740 руб.
NUCLEO-L476RG – один из представителей семейства STM32 Nucleo, обеспечивающий пользователям доступный и гибкий способ проверки новых идей и реализации прототипов с соответствующим микроконтроллером линейки SM32
NUCLEO-L476RG от 1740,00 от 3 шт. 1490,00 от 6 шт. 1340,00 от 11 шт. 1240,00 от 29 шт. 1180,00
17 шт.
(на складе)
89 шт.
(под заказ)
X-NUCLEO-53L1A1
X-NUCLEO-53L1A1
STMicroelectronics
Арт.: 2733260 ИНФО PDF AN
Доступно: 49 шт. от: 3920 руб.
Плата расширения для STM32 Nucleo на основе лазерного дальномера VL53L1A1.
X-NUCLEO-53L1A1 от 3920,00 от 2 шт. 3530,00 от 5 шт. 3260,00 от 11 шт. 3100,00
2 шт.
(на складе)
47 шт.
(под заказ)

Сравнение позиций

  • ()