Отладочный комплект на основе 3D датчика времени пролета OPT8241 от Texas Instruments

Комплект позволит пользователю оценить возможности 3D датчика Time of Flight (ToF) OPT8241 второго поколения с QVGA разрешением 320 Х 240 и частотой кадров 12 … 60 в секунду и ToF контроллера OPT9221 и построить на их основе прототип, например, системы 3D машинного зрения или устройства распознавания жестов
2431
В избранное

OPT8241-CDK-EVM – официальный оценочный комплект (Рис. 1, Рис. 2) для второго поколения 3D датчика времени пролета (Time-of-Flight, ToF) от Texas Instruments OPT8241. Отладочный набор камеры (Camera Development Kit или сокращенно CDK)  демонстрирует возможности высокопроизводительного 3D датчика ToF OPT8241 с QVGA  разрешением 320 Х 240 совместно с ToF-контроллером OPT9221. Оценочный модуль по умолчанию не оптимизирован для какого-либо конкретного приложения. Сопровождающее программное обеспечение предназначено для оценки технологии TI 3D ToF для различных уровней детализации.

Структурная схема отладочного набора  представлена на Рис. 3. Изделие состоит из двух конфигурируемых плат - платы датчика и платы освещения и поставляется по умолчанию в сборе. Производитель не рекомендует  разбирать изделие.

Cостав платы датчика:

  • Датчик OPT8241, держатель линз, линзы;
  • ToF контроллер (TFC) OPT9221, память DDR2;
  • USB трансивер.

Состав платы освещения:

  • Лазеры, рассеиватели, держатели рассеивателей;
  • Драйвер лазера.

Спецификация оборудования приведена в Таблице 1.

Спецификация аппаратного обеспечения OPT8241-CDK-EVM:

  • Датчик времени пролета: OPT8241
  • Контроллер ToF: OPT9221
  • Разрешение датчика: 320 x 240 (QVGA)
  • Область видимости: 74.4 (Г) x 59.3 (В)
  • Частота кадров: 60 кадров в секунду
  • Длина волны источника освещения: 850 нм
  • Рабочая дистанция : до 4 м
  • Интерфейс: USB 2.0, разъем микро
  • Кабель: Micro USB B - USB A (male)
  • Рабочий температурный диапазон: 0°C … 40°C (Окружающая)
  • Источник питания: макс. мощность 15 Вт
  • Размер: 88.8 (Д) x 60 (Ш) x 24.3 (В) мм
  • Частота модуляции: до 100 МГц

Подробнее о работе датчика OPT8241 и технологии ToF можно прочитать на нашем сайте.

Комплект поддерживается программным пакетом для 3D камеры Voxel-SDK с открытым исходным кодом. Чтобы упростить оценку, закрытый исходник просмоторщика Voxel-Viewer, встроенный поверх Voxel-SDK, предоставляется TI.

Средство просмотра (Рис.  5) поддерживает следующие функции:

  • Просмотр потоковых данных в режиме реального времени:
    • Фаза,
    • Амплитуда,
    • Окружающая среда (ambient),
    • Расстояние,
    • Глубина,
    • Точечное облако;
  • Настройка параметров камеры;
  • Базовая статистика:
    • Временное и пространственное усреднение,
    • Временное и пространственное стандартное отклонение,
    • Гистограмма;
  • Фильтры (пространственные и временные):
    • Добавление / удаление фильтра / вставка,
    • Настройка коэффициентов для фильтра;
  • Калибровка камеры;
  • Обновление прошивки OPT9221.

Подробные сведения о программе просмотра см. в Руководстве пользователя Voxel Viewer.

Несмотря на то, что изделие OPT8241-CDK-EVM соответствует требованиям Класса 1 согласно стандарту EN/IEC60825-1 2007, пользователям рекомендуется соблюдать осторожность при его использовании. Это предполагает проверку платы на наличие любых повреждений до подачи на нее питания. Необходимо убедиться, что рассеиватели (диффузоры) и держатели рассеивателей надлежащим образом закреплены на лазерных диодах. При наличии каких-либо повреждений, необходимо немедленно отключить питание от CDK и прекратить работу. Открытие узла лазерного рассеивателя может привести к опасному облучению. Любые  модификации схемы платы или используемого программного обеспечения, или прошивки, отличные от рекомендованных TI для этого EVM, могут привести к выходу за рамки безопасности класса 1.

Оценочный модуль OPT8241-CDK-EVM

Рис. 1. Оценочный модуль OPT8241-CDK-EVM

Расположение некоторых компонентов на OPT8241-CDK-EVM 

Рис. 2. Расположение некоторых компонентов на OPT8241-CDK-EVM 

Cтруктурная схема отладочного набора OPT8241-CDK-EVM

Рис. 3. Cтруктурная схема отладочного набора OPT8241-CDK-EVM

Плата датчика

Рис. 4. Плата датчика

Окно Voxel Viewer

Рис. 5. Окно Voxel Viewer 

Отличительные особенности: 

  • Лазерная продукция Класса1;
  • Разрешение 320 x 240 (QVGA);
  • Система масштабируется для различных приложений;
  • Частота кадров: до 60;
  • USB интерфейс.

Комплектация: 

  1. OPT8241-CDK;
  2. USB кабель;
  3. Руководство по быстрому старту.

Страница изделия на сайте производителя.

Производитель: Texas Instruments
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
OPT8241NBN
OPT8241NBN
Texas Instruments
Арт.: 1928300 ИНФО AN RD
Поиск
предложений
TOF-датчик, который объединяет в себе чувствительную матрицу, АЦП, генератор временных интервалов, коммуникационные интерфейсы, ядро с программируемыми настройками.
OPT8241NBN
-
Поиск
предложений
OPT9221ZVM
OPT9221ZVM
Texas Instruments
Арт.: 1928301 ИНФО PDF AN RD
Поиск
предложений
TOF-контроллер, который производит обработку потока данных от TOF-датчика OPT8241.
OPT9221ZVM
-
Поиск
предложений
OPT8241-CDK-EVM
Texas Instruments
Арт.: 2103390 ИНФО AN RD
Поиск
предложений
OPT8241 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Module
OPT8241-CDK-EVM
-
Поиск
предложений
OPT8241NBNL
OPT8241NBNL
Texas Instruments
Арт.: 2589992 AN RD
Поиск
предложений
OPT8241NBNL
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()