|
/**
* Скетч предназначен для вывода данных о температуре, измеряемой бортовым датчиком на модуле MBee,
* и влажности, получаемой модулем MBee с датчика HIH4000, в Cayenne MyDevises, а также, для вкл/выкл электропотребителей.
* Максимальное число датчиков - 10 шт.
* Принимающий и передающий модули MBee-868-x.0 работают под управлением ПО Serial Star.
* **/
#include
#include
#include
#include
#define LED 2 //Вывод контрольного светодиода.
#define ACTIVITY_CHECK_PERIOD 3600000 //Период проверик актуальности данных
#define SENSOR_OFF 0
#define SENSOR_ON 1
#define SENSORS_MAX_COUNT 10 //Максимальное число автономных устройств, передающих показания датчиков температуры и влажности
#define CMD_PARAMETER_LEN 1
// WiFi network info.
char ssid[] = "ssid";
char wifiPassword[] = "wifiPassword";
// Cayenne authentication info. This should be obtained from the Cayenne Dashboard.
char username[] = "username";
char password[] = "password";
char clientID[] = "clientID";
const uint16_t sensor[SENSORS_MAX_COUNT] = {0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, 0x0006, 0x0007, 0x0008, 0x0009, 0x000A, 0x000B}; //Адреса автономных устройств, передающих показания датчиков температуры и влажности
uint8_t flagActivityCheck [SENSORS_MAX_COUNT];
typedef struct
{
uint8_t sof = 0x7E;
uint8_t lengthMsb = 0x00;
uint8_t lengthLsb = 0x08;
uint8_t frameType = 0x17;
uint8_t frameID = 0x00;
uint8_t MSBDestination = 0x00;
uint8_t LSBDestination = 0x0C;
uint8_t remoteCommandOptions = 0x0D;
unsigned char code[2] = {'L','5'};
uint8_t commandParameter;
uint8_t checkSum;
}TxFrame_t;
TxFrame_t frame;
SerialStar mbee;
RxIoSampleResponse ioSample;
SimpleTimer timer;
enum
{
NO_EVENTS,
ACTUATOR_ON,
ACTUATOR_OFF
}events = NO_EVENTS;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
mbee.begin(Serial);
Cayenne.begin(username, password, clientID, ssid, wifiPassword);
pinMode(LED, OUTPUT); //Настраиваем вывод контрольного светодиода.
digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
timer.setInterval(ACTIVITY_CHECK_PERIOD, sensorActivityCheck);
}
void loop()
{
Cayenne.loop();
timer.run();
switch(events)
{
case ACTUATOR_ON:
frame.commandParameter = 0x05; //Команда установки на L5 высокого уровня.
frame.checkSum = 0x49;
sendCommand();
events = NO_EVENTS;
break;
case ACTUATOR_OFF:
frame.commandParameter = 0x04; //Переводим L5 в низкий уровень.
frame.checkSum = 0x4A;
sendCommand();
events = NO_EVENTS;
break;
default:
break;
}
mbee.readPacket(); //Проверяем, если в буфере пакет.
if(mbee.getResponse().isAvailable())
{
if(mbee.getResponse().getApiId() == IO_DATA_SAMPLE_API_FRAME) //Является ли принятый пакет, пакетом с данными о состоянии датчиков удаленного модема?
{
/**********************************************************************************************************/
mbee.getResponse().getRxIoSampleResponse(ioSample); //Получаем пакет с данными.
for(uint8_t i = 0; i < SENSORS_MAX_COUNT; i++)
{
if(sensor[i] == ioSample.getRemoteAddress())
{
if(ioSample.getTemperature() < 128) //Переводим число из дополнительного кода в прямой.
{
Cayenne.celsiusWrite(i, ioSample.getTemperature());
}
else
{
Cayenne.celsiusWrite(i, 256 - ioSample.getTemperature());
}
Cayenne.virtualWrite(i + 10, getHIH4000Humidity(ioSample.getAnalog(1)));
Cayenne.virtualWrite(i + 20, float(ioSample.getVbatt()) / 51);
flagActivityCheck[i] = SENSOR_ON;
}
}
}
}
}
/*Функция пересчета влажности для датчика HIH4000**********************************************/
float getHIH4000Humidity(uint16_t adcData)
{
float humidity;
humidity = ((adcData *1.9881158) / 50) - 31.20521173; //формула расчета влажности для данного датчика: (Vout*2-0.958)/0.0307. Умножаем на 2 из-за делителя на плате. Все остальное из datasheet на датчик return humidity;
}
/*Функция проверки актуальности данных от датчиков*********************************************/
void sensorActivityCheck(void)
{
for(uint8_t i = 0; i < SENSORS_MAX_COUNT; i++)
{
if(flagActivityCheck[i] == SENSOR_OFF)
{
Cayenne.celsiusWrite(i, 0);
Cayenne.virtualWrite(i + 10, 0);
Cayenne.virtualWrite(i + 20, 0);
}
else
{
flagActivityCheck[i] = SENSOR_OFF;
}
}
}
//Функция считывания из Cayenne*********************************************
CAYENNE_IN(31)
{
if(getValue.asInt() == 1)
{
events = ACTUATOR_ON;
}
else if(getValue.asInt() == 0)
{
events = ACTUATOR_OFF;
}
}
//Функция отправки данных модулю MBee*********************************************
void sendCommand()
{
Serial.write((uint8_t*)&frame, sizeof(TxFrame_t));
}
|
.jpg "MBee-868-2.0-SMA-PLS12.jpg")
