Высокопроизводительные ультразвуковые датчики компании MaxBotix

Ультразвуковые сенсоры чаще всего используются в качестве датчиков приближения или присутствия. При этом требования к ним сильно зависят от конкретного приложения. Где-то ключевыми параметрами становятся метрологические характеристики, где-то важнее оказывается рейтинг защиты IP или возможность совместного использования нескольких сенсоров. Компания MaxBotix, являясь одним из лидеров производства ультразвуковых датчиков, предлагает свои решения для самых разных приложений.
10818
В избранное

Ультразвуковые сенсоры чаще всего используются в качестве датчиков приближения или присутствия. При этом требования к ним сильно зависят от конкретного приложения. Где-то ключевыми параметрами становятся метрологические характеристики, где-то важнее оказывается рейтинг защиты IP или возможность совместного использования нескольких сенсоров. Компания MaxBotix, являясь одним из лидеров производства ультразвуковых датчиков, предлагает свои решения для самых разных приложений.

Ультразвуковые сенсоры применяют в самых различных приложениях, но наиболее часто их используют в качестве датчиков приближения или присутствия для дистанционного обнаружения объектов. В состав законченного датчика входят: передатчик и приемник ультразвуковых волн, а также цифровые и аналоговые цепи.

В общих чертах принцип работы ультразвукового дальномера достаточно прост (рис. 1). Передатчик генерирует периодические импульсы ультразвука (прямая волна). При столкновении с объектом волна отражается и возвращается обратно к датчику (отраженная волна), где регистрируется приемником. Время распространения прямой и отраженной волн (Time of flight, ToF) измеряется с помощью таймера. Зная время пролета и скорость распространения волны, можно определить расстояние до объекта. Точность измерений зависит от разрешения датчика, его устойчивости к внешним фоновым шумам и диаграммы направленности звукового излучения.

Принцип работы ультразвуковых датчиков

Рис. 1. Принцип работы ультразвуковых датчиков

Ультразвуковой датчик – направленный прибор. Это значит, что объект не будет обнаружен, если он находится вне пучка прямой волны. С другой стороны, диаграмма направленности сенсора может быть достаточно широкой, что не позволяет точно определить расположение объекта. Например, на рис. 1 датчик не «увидит» разницы между положением объектов 1-2-3. Для каждого из них показания сенсора будут одинаковыми.

Для того чтобы точно определять расположение объекта в двух измерениях, потребуется как минимум пара датчиков (рис. 2). В таком случае, зная расстояние между датчиками, а также дистанцию между датчиками и объектом, можно рассчитать его точное расположение.

Использование двух датчиков для определения положения объекта

Рис. 2. Использование двух датчиков для определения положения объекта

Последний пример показывает, что кроме метрологических характеристик важное значение имеет возможность групповой работы нескольких сенсоров. В ряде приложений к датчикам дополнительно предъявляются требования по уровню защиты от пыли и влаги (IP). Все эти аспекты необходимо учитывать при выборе оптимального сенсора.

Компания MaxBotix является одним из лидеров в области производства ультразвуковых сенсоров. Номенклатура компании включает множество семейств и моделей датчиков с самыми различными характеристиками [1]:

  • Защищенные и незащищенные;
  • С разрешением от одного миллиметра до одного дюйма;
  • Специализированные для конкретных приложений (торговые киоски, квадрокоптеры, датчики уровня жидкости и т. д.);
  • С выходами различного типа (аналоговый выход, токовый выход, ТТЛ, RS232, I2C, ШИМ, USB);
  • С различными корпусными исполнениями.

 Данная статья посвящена обзору и классификации датчиков от MaxBotix, а также рассмотрению их основных особенностей.

Классификация ультразвуковых датчиков компании MaxBotix

Обзор ультразвуковых датчиков от MaxBotix следует начать с рассмотрения классификации, которую предлагает сама компания-производитель (рис. 3) [1]. Дело в том, что на сайте MaxBotix к услугам пользователей предлагается пункт меню параметрического поиска Sensor Selection Guide. Используя его и выполнив несколько шагов, потребитель максимально быстро получит перечень наиболее оптимальных датчиков для своего приложения.

Классификация ультразвуковых датчиков MaxBotix

Рис. 3. Классификация ультразвуковых датчиков MaxBotix

Шаг первый – выбор требуемой степени защиты. При выборе датчика необходимо учесть возможность воздействия различных негативных факторов: влажности, пыли и механических контактов с окружающими объектами. MaxBotix предлагает два типа датчиков: защищенные и незащищенные [2].

Очевидно, что датчики открытого типа серий EZ/AE (рис 4, а, б, в, е) не должны иметь контакта с жидкостями, их следует применять только в помещениях с минимальным уровнем запыленности. Не стоит забывать, что ударные нагрузки также недопустимы для большинства ультразвуковых сенсоров из-за высокой чувствительности трансдьюсеров.

Для работы на открытом воздухе, а также при наличии высокой запыленности, следует использовать защищенные сенсоры с индексом WR (weather resistant) с рейтингом IP67 (рис. 4, г, д, ж, з, и).

Конструктивное исполнение ультразвуковых датчиков MaxBotix

 

Рис. 4. Конструктивное исполнение ультразвуковых датчиков MaxBotix

Шаг второй – выбор конкретного приложения. MaxBotix имеет обширный опыт практического применения своих датчиков в различных областях. По этой причине компания предлагает готовые решения для типовых приложений, каждое из которых предъявляет к сенсором конкретные требования.

Приведем несколько примеров. В случае построения квадракоптеров необходимо иметь повышенную устойчивость сенсоров к акустическим шумам, производимым электродвигателями. Датчики для обнаружения автомобилей работают со значительными расстояниями до объекта, в то время как высокое разрешение  роли не играет. Для датчиков уровня жидкости, наоборот важно получать высокое разрешение и устойчивость к воздействию влаги.

В настоящий момент MaxBotix использует следующее разделение своих датчиков по назначению:

  • Датчики обнаружения машин (Vehicle Detection);
  • Датчики уровня жидкости в баке (Tank Applications);
  • Датчики глубины снежного покрова (Snow Depth Measurement);
  • Датчики в торговых автоматах (Kiosk Applications);
  • Датчики для роботов (Robotic Applications);
  • Датчики для беспилотных летательных аппаратов (UAV Applications);
  • Детекторы типа автомобиля (Vehicle Profiling Applications);
  • Детекторы присутствия людей (People Detection Applications);
  • Датчики парковки (Parking Garage Applications);
  • Датчик уровня сыпучих материалов (Bin Level Measurement Applications);
  • Датчик заполнения мусорного контейнера (Trash Level Measurement Applications).

Кроме того, MaxBotix заявляет о возможности создания датчиков для других приложений по договоренности с пользователем.

Шаг третий – выбор датчика по разрешению и диапазону измерения расстояний. В данном случае выбор вновь зависит от особенностей конкретного приложения. Например, как уже говорилось выше, для системы защиты от столкновений в квадракоптерах разрешение не играет большой роли, зато здесь важно иметь большую дальность действия. Для датчиков измерения уровня жидкости разрешение наоборот является ключевой характеристикой, в то время как дальность оказывается второстепенным параметром.

MaxBotix предлагает датчики с различной разрешающей способностью:

  • незащищенные сенсоры с разрешением 1 мм/ 1 см/ 1’’ (таблица 1);
  • защищенные сенсоры с разрешением 1 мм/ 1 см/ 1’’ (таблица 2).

Таблица 1. Разрешение незащищенных серий ультразвуковых датчиков от MaxBotix

Разрешение

1 дюйм

1 см

1 мм

LV-ProxSonar-EZ

XL-MaxSonar-EZ

HRLV-MaxSonar-EZ

LV-MaxSonar-EZ

XL-MaxSonar-AE

HRUSB-MaxSonar-EZ

ParkSonar-EZ

I2CXL-MaxSonar-EZ

 

USB-ProxSonar-EZ

 

 

Таблица 2. Разрешение защищенных серий ультразвуковых датчиков от MaxBotix

Разрешение

1 см

1,6 мм

1 мм

XL-MaxSonar-WR

4-20HR-MaxSonar-WR

HRXL-MaxSonar-WR

I2CXL-MaxSonar-WR

4-20SC-MaxSonar-WR

SCXL-MaxSonar-WR

XL-TrashSonar-WR

 

 

MB8450 Car Sensor

 

 

Шаг четвертый – выбор типа выходного сигнала. MaxBotix предлагает датчики с различным представлением результатов измерений: аналоговое напряжение, токовый сигнал 4…20 мА, ТТЛ, RS232, I2C, ШИМ, USB, необработанный частотный аналоговый сигнал. Дадим краткую характеристику каждому из них.

Датчики с аналоговым выходом (Analog Voltage, AN) представляют результаты измерения в виде потенциального сигнала напряжения (рис. 5). Чем дальше объект, тем больше напряжение. Чувствительность сенсоров зависит от серии и напряжения питания. Например, для датчиков MB1260, MB1261, MB1360, MB1361 с рабочим расстоянием 7,6 м чувствительность составляет (Vcc/1024) В/см. То есть, при использовании питания 5 В разрешение будет ~4,9 мВ/см. При использовании питания 3,3 В разрешение составит ~3,2 мВ/см.

Ультразвуковые датчики с аналоговым выходом

Рис. 5. Ультразвуковые датчики с аналоговым выходом

Датчики с ШИМ-выходом (Pulse Width, PW) используют для вывода информации ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, зависящим от расстояния до объекта (рис. 6). Чем дальше объект, тем больше ширина импульса. Например, при использовании датчика MB1200 (EZ) соотношение между длительностью импульса и расстоянием до объекта определяется коэффициентом 58 мкс/см.

Ультразвуковые датчики с ШИМ-выходом

Рис. 6. Ультразвуковые датчики с ШИМ-выходом

Датчики с последовательным интерфейсом (Serial Data RS232/ TTL) используют RS232 для вывода результатов измерений (рис. 7). Посылка начинается с заглавного символа «R» (ASCII), далее следует результат измерения в двоичном представлении. Такой формат позволяет получать минимальную погрешность. Еще одно преимущество таких сенсоров заключается в том, что их можно подключать к современным мультиметрам, так как в них почти всегда присутствует последовательный асинхронный интерфейс.

В большинстве сенсоров интерфейс RS232 использует логические уровни 0-Vcc, однако есть датчики, например, MB7380, у которых последовательный интерфейс имеет ТТЛ-уровни сигналов. Датчики из линейки HRLV-MaxSonar-EZ одновременно поддерживают оба вида уровней напряжения выходных сигналов.

Ультразвуковые датчики с ТТЛ выходом

Рис. 7. Ультразвуковые датчики с ТТЛ выходом

Датчики с аналоговым частотным сигналом (Analog Envelope, AE) дают пользователю доступ к необработанному электрическому сигналу, который по форме повторяет принятые звуковые волны (рис. 8). Этот сигнал может быть использован разработчиками для дальнейшей обработки с помощью собственных ПЛИС или цифровых процессоров. В таких случаях пользователь самостоятельно реализует алгоритмы обнаружения и фильтрации.

Ультразвуковые датчики с аналоговым частотным выходным сигналом

Рис. 8. Ультразвуковые датчики с аналоговым частотным выходным сигналом

В номенклатуре MaxBotix присутствуют сенсоры с выходными интерфейсами USB и I2C.

Также стоит отметить, что большинство датчиков MaxBotix имеет и дискретный выход, который принимает высокий уровень, когда объект попадает в зону детекции.

Теперь, когда рассмотрены основные типы ультразвуковых датчиков MaxBotix, можно привести краткое описание существующих серий.

Обзор семейств ультразвуковых датчиков от MaxBotix

MaxBotix предлагает почти два десятка серий ультразвуковых датчиков, каждая из которых имеет свои отличительные черты.

LV-ProxSonar-EZ – бюджетные низковольтные ультразвуковые датчики приближения для расстояний 5…254 дюймов (5,45 м). Рабочее напряжение для LV-ProxSonar-EZ составляет 2,5…5,5 В. Они отличаются калиброванной диаграммой направленности. Выпускаются с ТТЛ-выходом или RS232.

LV-MaxSonar-EZ – бюджетные низковольтные ультразвуковые датчики приближения для расстояний 6…254 дюймов (5,45 м). Рабочее напряжение для LV-MaxSonar-EZ составляет 2,5…5,5 В. Дополнительно отличаются от серии LV-ProxSonar-EZ наличием версий с аналоговым и ШИМ-выходом.

USB-ProxSonar-EZ – бюджетные модульные датчики с выходным USB-интерфейсом, предназначенные для работы внутри помещений. Они отличаются отсутствием мертвой зоны и калиброванной диаграммой направленности. Радиус действия до 2,5 м.

ParkSonar-EZ – ультразвуковые датчики приближения, разработанные для использования в гаражах и парковках. Сенсоры этой серии могут объединяться в сеть. Отличительными чертами ParkSonar-EZ являются: низкое рабочее напряжение (2,5…5,5 В), ТТЛ/RS232-выход, калиброванная зона обнаружения объектов.

XL-MaxSonar-EZ – промышленные датчики с выходным сигналом высокой мощности, радиусом обнаружения объектов до 10,5 м и разрешением 1 см. В отличие от уже рассмотренных серий требуют напряжения питания 3,3…5,5 В. Выпускаются версии сенсоров с аналоговым выходом, выходом типа ТТЛ/RS232, ШИМ-выходом.

XL-MaxSonar-AE – эти сенсоры близки по характеристикам датчикам из серии XL-MaxSonar-EZ, однако они имеют дополнительную версию с выходом в виде необработанного аналогового частотного сигнала.

I2CXL?MaxSonar-EZ – промышленные датчики для использования внутри помещений с интерфейсом I2C. Отличаются высокой выходной мощностью, разрешением 1 см, автоподстройкой и заводской калибровкой диаграммы направленности.

HRLV-MaxSonar-EZ – линейка датчиков с повышенным разрешением 1 мм для использования внутри помещений. Отличаются высокой устойчивостью к внешним шумам и наличием заводской калибровки диаграммы направленности. Сенсоры из этой линейки имеют исполнения с аналоговым выходом, ШИМ-выходом, RS232 и ТТЛ-выходами.

HRUSB-MaxSonar-EZ – бюджетные модульные датчики с разрешением 1 мм и выходным USB-интерфейсом. Данные сенсоры предназначены для работы внутри помещений. Они могут похвастаться отсутствием мертвой зоны и калиброванной диаграммой направленности.

XL-MaxSonar-WR – промышленные датчики, близкие по параметрам серии XL-MaxSonar-EZ, но выпускающиеся в защищенном исполнении IP67 и с разрешением 1 см. В составе серии есть модели с аналоговым выходом, ШИМ-выходом, RS232 и ТТЛ, а также необработанным аналоговым частотным сигналом.

I2CXL-MaxSonar-WR – аналог предыдущей серии, но с I2C-интерфейсом.

MB8450 – сенсоры, разработанные для обнаружения автомобилей (Car Detection Sensor). Данная линейка использует USB-интерфейс и позволяет создавать сети из множества датчиков. В таких сетях датчики работают попеременно, что устраняет взаимное влияние и наводки.

XL-TrashSonar-WR – специализированная серия, используемая для контроля заполнения мусорных контейнеров. Имеются версии с различными типами выходов (аналоговый, ШИМ, ТТЛ или RS232, I2C).

4-20HR-MaxSonar-WR – линейка производительных ультразвуковых датчиков с разрешением 1,6 мм, высокой устойчивостью к внешним шумам, встроенной компенсацией температурной погрешности и токовым выходом 4-20 мА. Данные сенсоры разработаны для промышленных приложений и прямой работы с ПЛК даже при значительных длинах кабеля.

4-20SC-MaxSonar-WR – линейка сенсоров, близкая по характеристикам 4-20HR-MaxSonar-WR, главным ее отличием является корпусное исполнение с возможностью самоочистки от конденсата и влаги.

HRXL-MaxSonar-WR – промышленные датчики с разрешением 1 мм, большой выходной мощностью для использования на открытом воздухе. Выпускаются с рейтингом защиты IP67. Существуют версии с аналоговым выходом, ШИМ-выходом, RS232 и ТТЛ-выходами.

SCXL-MaxSonar-WR – самоочищающиеся промышленные датчики с высоким разрешением 1 мм и выпускаемые в корпусном исполнении PVC с рейтингом защиты IP67. Типы доступных выходных сигналов: аналоговый, ШИМ, RS232 и ТТЛ.

Ключевыми преимуществами сенсоров MaxBotix являются: высокая устойчивость к помехам, возможность температурной компенсации и калибровка диаграммы направленности.  

Устойчивость датчиков MaxBotix к внешним шумам

Как уже говорилось выше, принцип работы ультразвуковых сенсоров основан на измерении времени пролета прямой и отраженной волн. Если в процессе измерения на датчик будет воздействовать посторонний шум, то это приведет к снижению точности результатов. Компания  MaxBotix использует особые алгоритмы для фильтрации шумов, что позволяет значительно повысить уровень устойчивости датчиков к таким воздействиям.

Чтобы продемонстрировать возможности своей продукции, инженеры MaxBotix провели глобальное тестирование всех серий датчиков [3]. Тестирование предполагало работу испытуемых датчиков при фоновом воздействии источника шума (рис. 9). В качестве источника шума выступал генератор, который посылал импульсы 30…50 кГц с частотой 60 Гц. Расстояние между датчиком и генератором шума составляло 50 см, а расстояние до плоского препятствия 1,5 м. В процессе испытания мощность шума увеличивалась до тех пор, пока показания датчика не начинали изменяться. После этого мощность шума уменьшалась пока сенсор вновь не начинал верно измерять расстояние 1,5 м. Последнее значение уровня шума и считается пороговым.

Схема испытания устойчивости ультразвуковых датчиков к шумам

Рис. 9. Схема испытания устойчивости ультразвуковых датчиков к шумам

Перед тем как анализировать полученные результаты, следует напомнить о некоторых общеизвестных фактах. Например, прибывающий поезд создает шумовой фон в 90 дБ на расстоянии 30 метров, а на расстоянии 1 метр и вовсе 105 дБ. Таким образом, можно утверждать, что серии XL и LV отличаются весьма высокой устойчивостью к воздействию шума (таблица 3) [3].

Таблица 3. Устойчивость ультразвуковых датчиков к шумам

Серия

Модель

Устойчивость к помехам, дБ

Расстояние до цилиндрического объекта диаметром 9 см, см

LV

MB1000

91,1

380

MB1010

91,1

350

MB1020

92,5

285

MB1030

93,3

260

MB1040

93,8

200

XL

MB1300/ MB1360/ MB1200/ MB1260

94,2

630

MB1310/ MB1361/ MB1210/ MB1261

98,8

560

MB1320/ MB1220

102,2

470

MB1330/ MB1230

103,9

380

MB1340/ MB1240

105

240

WR

MB7060/ MB7062/ MB7066/ MB7067/ MB7068/ MB7070/ MB7072/ MB7076/ MB7077/ MB7078

96,4

370

MB7052/ MB7092

106,3

более 370

Температурная компенсация датчиков MaxBotix

Большинство датчиков  MaxBotix работает в диапазоне температур -40…+65°C (при ряде ограничений до +85 °C). Однако для получения точных результатов необходимо использовать температурную компенсацию. Для этого применяется следующая формула [4]:

Dm = TOF *((20.05*√(Tc+273.15))/2),       (1)

где TOF – измеренное время пролета, Dm – действительное расстояние до объекта.

Для использования данной формулы нужно знать время пролета TOF, его значение можно получить из полученных показаний датчика. Рассмотрим некоторые примеры.

Пусть, например, в процессе измерений при +23°C датчик выдал значение расстояния d= 1 метр. Тогда величина TOF вычисляется как:

TOF = d * 58 мкс/см = 5,8 мкс.

Подставляя это значение  в формулу (1), получим реальное расстояние Dm = 1,006 м.

При использовании датчиков с аналоговым выходом можно для вычисления TOF применять другие формулы.

Для серии XL-MaxSonar: TOF = (Vm/(Vcc/1024))*(58мкс)).

Для серии Long Range XL-MaxSonar: TOF = (Vm/(Vcc/1024))*(29 мкс)).

Для серии LV-MaxSonar: TOF = (Vm/(Vcc/1024))*(147мкс)).

Для каждой из приведенных формул:  Vm – измеренное значение аналогового сигнала на выходе, Vcc – напряжение питания.

Зная эти формулы, всегда можно провести дополнительную корректировку результатов.

Влияние размеров объектов и напряжения питания на диаграмму направленности ультразвуковых датчиков

Диаграмма направленности – одна из наиболее важных характеристик для датчиков приближения. Она представляет собой графическое изображение области, в которой объект может быть обнаружен сенсором.

Форма и размер диаграммы могут отличаться от датчика к датчику, а также меняться в зависимости от условий эксплуатации. Для минимизации этого негативного явления используются два метода: заводская калибровка и ручная коррекция для конкретного приложения. Для выполнения корректировки следует иметь в виду две особенности [5]:

  • Во-первых, форма диаграммы направленности зависит от напряжения питания. Чем выше напряжение питания, тем мощнее выходной сигнал, тем больше эффективный радиус действия и тем шире диаграмма. MaxBotix приводит изображение диаграммы направленности для нескольких типовых напряжений питания, обычно это 2,7 / 3,3 / 5 В (рис. 10).
  • Во-вторых, диаграмма направленности зависит от габаритов объекта. Это вполне логично, так как чем больше объект, тем проще его обнаружить.

Зависимость диаграммы направленности датчика MB1013 от напряжения питания и размера объекта

Рис. 10. Зависимость диаграммы направленности датчика MB1013 от напряжения питания и размера объекта

Стоит отметить, что датчики MaxBotix автоматически подстраивают коэффициент усиления выходного передатчика в соответствии с расстоянием до объекта. Это важно как для повышения точности измерения, так и для минимизации уровня потребления.

Примеры конкретных датчиков MaxBotix

В настоящее время компания Терраэлектроника к услугам разработчиков может предложить почти два десятка популярных сенсоров практически из всех семейств (таблица 4), остальные можно получить по запросу.

Таблица 4. Популярные модели датчиков Maxbotix

Наименование

Серия

Расстояние, м

Разрешение, мм

Выход

Uпит, В

Iпит, мА

Траб, С

IP

MB1004

LV-ProxSonar-EZ0

2,13

25,4

RS232

2,5…5,5

2

-40...+65°C

-

MB1024

LV-ProxSonar-EZ2 

1,52

25,4

RS232

2,5…5,5

2

-40...+65°C

-

MB1040

LV-MaxSonar-EZ

6,45

25,4

Аналоговый, ШИМ, RS232

2,5…5,5

2

-40...+65°C

-

MB1043

HRLV-MaxSonar-EZ

5

1

Аналоговый, ШИМ, RS232

2,5…5,5

2,1...3,1 (пиковый до 100 мА)

-15...+65°C

-

MB1200, MB1240

XL-MaxSonar-EZ

10,68

10

ШИМ, Аналоговый, RS232

3,3…5,5

2,1...3,4 (пиковый до 100 мА)

-40...+65°C

-

MB1202, MB1242

I2CXL-MaxSonar-EZ

7,68

10

I2C

3,3…5,5

2,7...4,4 (пиковый до 100 мА)

0...+65°C

 

MB1300, MB1340

XL-MaxSonar-EZ

10,68

10

Аналоговый необработанный, Аналоговый, RS232

3,3…5,5

2,1...3,4 (пиковый до 100 мА)

-40...+65°C

-

MB1403MB1443

HRUSB-MaxSonar-EZ

5

1

USB

5

н.д.

0...+65°C

-

MB1404,  MB1444

USB-ProxSonar-EZ

3,17

25,4

USB

5

н.д.

0...+65°C

-

MB7077

XL-MaxSonar-WR

7,65

10

Аналоговый необработанный, Аналоговый, RS232

3,3…5,5

2,1...3,4 (пиковый до 100 мА)

-40...+65°C

IP67

MB7267

UCXL-MaxSonar-WR

7,65

10

ШИМ, Аналоговый, RS232

3,3…5,5

2,1...3,4 (пиковый до 100 мА)

-40...+65°C

IP67

MB7360

HRXL-MaxSonar-WR

5

1

ШИМ, Аналоговый, RS232

2,7…5,5

2,3…3,4 (пиковый до 100 мА)

-40...+65°C

IP67

Компания Maxbotix предлагает широкий выбор ультразвуковых датчиков: ззащищенные и незащищенные, с разрешением от одного миллиметра до одного дюйма, специализированные для конкретных приложений (торговые киоски, квадрокоптеры, датчики уровня жидкости и т. д.), с выходами различного типа (аналоговый, токовый, ТТЛ, RS232, I2C, ШИМ, USB), с различными корпусными исполнениями.

Датчики от  Maxbotix отличаются высокой устойчивостью к внешним шумам. Они позволяют выполнять калибровку по температуре и напряжению питания. Многие сенсоры имеют функцию автокалибровки.

Производитель: MaxBotix® Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
MB1040-000
MB1040-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901057 ИНФО PDF
Доступно: 92 шт. 2160,00
Ультразвуковой сонар. • Самая узкая диаграмма направленности в семействе HR-LV-MAXSONAR-EZ; • Самая низкая чувствительность к боковым объектам (высокая помехоустойчивость); • Великолепный выбор для задачи обнаружения крупных объектов; • Разрешение 1 мм; • Максимальная дальность - 5000 мм; • Хорошая помехозащищенность
MB1040-000 2160,00
4 шт.
(на складе)
88 шт.
(под заказ)
MB1043-000
MB1043-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901058 ИНФО PDF
Доступно: 21 шт. 2380,00
Высокоэффективный сонар для приложений требующих высокоточных измерений при низком энергопотреблении, невысокой стоимости и компактном размере. • Самая узкая диаграмма направленности в семействе MB1043; • Самая низкая чувствительность к боковым объектам (высокая помехоустойчивость); • Великолепный выбор для задачи обнаружения крупных объектов; • Разрешение 1 мм; • Максимальная дальность - 5000 мм; • Хорошая помехозащищенность
MB1043-000 2380,00
7 шт.
(на складе)
14 шт.
(под заказ)
MB1200-000
MB1200-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901062 ИНФО PDF
Доступно: 50 шт. 3490,00
Ультразвуковой сонар с максимальными чувствительностью и диаграммой направленности. Идеальный выбор для задач обнаружения человека и систем безопасности. ШИМ выход.
MB1200-000 3490,00
2 шт.
(на складе)
48 шт.
(под заказ)
MB1202-000
MB1202-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901063 ИНФО PDF
Доступно: 14 шт. от 1 шт. от 4219,33
Выбрать
условия
поставки
Ультразвуковой датчик I2XL-MaxSonar-EZ0 с максимальной чувствительностью и наиболее широкой диаграммой направленности. Отличный выбор для задач с широкой зоной обнаружения препятствий и людей, для систем безопасности.
MB1202-000 от 1 шт. от 4219,33
14 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB1212-000
MB1212-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901065 ИНФО PDF
Доступно: 16 шт. 3310,00
Высокоэффективный сонар с I2C интерфейсом. Лучший выбор для задач обнаружения человека и систем безопасности. Максимальная дальность обнаружения объектов - 7,5 м.
MB1212-000 3310,00
5 шт.
(на складе)
11 шт.
(под заказ)
MB1220-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901066 ИНФО PDF
Доступно: 2 шт. 5886,19
Выбрать
условия
поставки
Наиболее рекомендуемый для применения в помещении ультразвуковой датчик XL-MaxSonar-EZ2. Сбалансированное сочетание ширины луча и чувствительности для обнаружения объекта.
MB1220-000 5886,19
2 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB1222-000
MB1222-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901067 ИНФО PDF
Доступно: 47 шт. 2950,00
Высокоэффективный сонар с I2C интерфейсом с оптимальным балансом между узкой и широкой диаграммой направленности. Хорошо подходит для задач обнаружения человека. Максимальная дальность обнаружения объектов - 7,5 м.
MB1222-000 2950,00
4 шт.
(на складе)
43 шт.
(под заказ)
MB1230-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901068 ИНФО PDF
5886,19
Поиск
предложений
Ультразвуковой датчик XL-MaxSonar-EZ3 с высокой помехоустойчивостью, чувствительность и зона обнаружения больше, чем у MB1240.
MB1230-000 5886,19
-
Поиск
предложений
MB1232-000
MB1232-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901069 ИНФО PDF
Доступно: 22 шт. 2840,00
MB1232 - ультразвуковой датчик I2XL-MaxSonar-EZ0 с высокой помехоустойчивостью, чувствительность и зона обнаружения больше, чем у MB1242.
MB1232-000 2840,00
4 шт.
(на складе)
18 шт.
(под заказ)
MB1240-000
MB1240-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901070 ИНФО PDF
Доступно: 64 шт. 5560,00
Выбрать
условия
поставки
Ультразвуковой датчик XL-MaxSonar-EZ4 с наибольшей помехоустойчивостью и самой узкой зоной обнаружения из всех датчиков XL-MaxSonar-EZ.
MB1240-000 5560,00
64 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB1242-000
MB1242-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901071 ИНФО PDF
Доступно: 80 шт. 2840,00
Ультразвуковой датчик I2XL-MaxSonar-EZ4 с наибольшей помехоустойчивостью и самой узкой зоной обнаружения из всех датчиков I2XL-MaxSonar-EZ.
MB1242-000 2840,00
1 шт.
(на складе)
79 шт.
(под заказ)
MB1340-000
MB1340-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901078 ИНФО PDF
Доступно: 1 шт. 2810,00
Выбрать
условия
поставки
Высокопроизводительный ультразвуковой дальномер MB1340 серии XL-MaxSonar®-AE4™.
MB1340-000 2810,00
1 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB1403-000
MB1403-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901081 ИНФО PDF
Доступно: 13 шт. 3850,00
Ультразвуковой датчик измерения расстояния с самой широкой диаграммой направленности и лучшей чувствительностью в семействе для обнаружения присутствия людей и автономной навигации.
MB1403-000 3850,00
9 шт.
(на складе)
4 шт.
(под заказ)
MB1414-000
MB1414-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901084 ИНФО PDF
Доступно: 75 шт. 3840,00
Ультразвуковой датчик обнаружения для подключения к компьютеру с диапазоном измерения 318 см
MB1414-000 3840,00
1 шт.
(на складе)
74 шт.
(под заказ)
MB1443-000
MB1443-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901089 ИНФО PDF
Доступно: 50 шт. 3800,00
Ультразвуковой датчик измерения расстояния с узкой диаграммой направленности для обнаружения крупных объектов
MB1443-000 3800,00
7 шт.
(на складе)
43 шт.
(под заказ)
MB1444-000
MB1444-000
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901090 ИНФО PDF
Доступно: 2 шт. 3800,00
Ультразвуковой датчик обнаружения с интерфейсом USB. Зона обнаружения 12 дюймов, максимальный диапазон измерения 125 дюймов.
MB1444-000 3800,00
2 шт.
(на складе)
MB7052-100
MB7052-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901097 ИНФО PDF
Доступно: 38 шт. от 1 шт. от 9652,95
Выбрать
условия
поставки
Features • Real-time auto calibration and noise rejection • High acoustic power output • Precise narrow beam • Object detection includes zero range objects…
MB7052-100 от 1 шт. от 9652,95
38 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7076-100
MB7076-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901115 ИНФО PDF
Доступно: 1 шт. от 1 шт. от 11280,00
Выбрать
условия
поставки
Всепогодный высокопроизводительный ультразвуковой прецизионный дальномер MB7076. Датчик встроен в компактный прочный корпус из ПВХ и способен обнаружить объект и измерить расстояние до него на дистанциях до 1068 см.
MB7076-100 от 1 шт. от 11280,00
1 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7060-400
MB7060-400
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901130 ИНФО PDF
Доступно: 3 шт. 7140,00
Выбрать
условия
поставки
Ультракомпактный ультразвуковой датчик серии UCXL-MaxSonar-WR. Ультразвуковой датчик с защитой IP67 и выходами ШИМ, аналоговый и RS232 Рабочее расстояние 0.2 - 6.45 м Разрешение: 1.0 см Рабочая температура -40C ...+65C Низкий ток потребления (2.1мА avg)
MB7060-400 7140,00
3 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7360-100
MB7360-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901136 ИНФО PDF
Доступно: 45 шт. 9550,00
Всепогодный ультразвуковой датчик HRXL-MaxSonar-WR с автоматической калибровкой и интерфейсом RS-232 и дальностью обнаружения объектов до 5 м. Класс защиты корпуса от воздействий окружающей среды - IP67.
MB7360-100 9550,00
1 шт.
(на складе)
44 шт.
(под заказ)
MB7363-100
MB7363-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901137 ИНФО PDF
от 1 шт. от 13571,50
Поиск
предложений
Всепогодный высокопроизводительный ультразвуковой прецизионный дальномер MB7363. Максимальная рабочая дистанция 10 метров, разрешение - 1 мм.
MB7363-100 от 1 шт. от 13571,50
-
Поиск
предложений
MB7366-100
MB7366-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901139 ИНФО PDF
Доступно: 21 шт. от 1 шт. от 13571,50
Выбрать
условия
поставки
Всепогодный высокопроизводительный ультразвуковой датчик HRXL-MaxSonar-WR с автоматической калибровкой и интерфейсом RS-232 и дальностью обнаружения объектов до 10 м. Класс защиты корпуса от воздействий окружающей среды - IP67.
MB7366-100 от 1 шт. от 13571,50
21 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7383-100
MB7383-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901152 ИНФО PDF
Доступно: 31 шт. от 1 шт. от 11577,60
Выбрать
условия
поставки
Модуль высокопроизводительного всепогодного ультразвукового прецизионного дальномера MB7383
MB7383-100 от 1 шт. от 11577,60
31 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7384-100
MB7384-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901153 ИНФО PDF
Доступно: 5 шт. от 1 шт. от 14474,70
Выбрать
условия
поставки
Всепогодный высокопроизводительный ультразвуковой прецизионный дальномер MB7384. Максимальная рабочая дистанция 5 метров, разрешение - 1 мм.
MB7384-100 от 1 шт. от 14474,70
5 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7389
MB7389
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901159 ИНФО PDF OBS
Поиск
предложений
Ультразвуковой датчик HRXL-MaxSonar-WRMT с автоматической калибровкой и TTL интерфейсом предназначен для использования в мусорных баках для измерения уровня их заполнения. Класс защиты корпуса от воздействий окружающей среды - IP67.
MB7389
-
Поиск
предложений
MB7460-100
MB7460-100
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901164 ИНФО PDF
Доступно: 5 шт. 12610,00
Выбрать
условия
поставки
MB7460 4-20HR-MaxSonar-WR - Ультразвуковой датчик с защитой IP67 и выходом 4-20mA. Рабочее расстояние 0.5-5 м Разрешение: 1.6мм Выходной сигнал пропорционален дистанции до объекта
MB7460-100 12610,00
5 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
MB7469WR
MaxBotix® Inc.
Арт.: 1901172 ИНФО PDF
17240,00
Поиск
предложений
MB7469 4-20HR-MaxSonar-WRM - Ультразвуковой датчик с защитой IP67 и выходом 4-20mA. Рабочее расстояние 0.5-5 м Разрешение: 1.6мм Выходной сигнал пропорционален дистанции до объекта Функция самоочистки и фильтр выбора максимального объекта
MB7469WR 17240,00 от 3 шт. 16700,00 от 5 шт. 16340,00
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()