Ваш город: Москва
+7 (495) 221-78-04
+7 (812) 327-327-1
Терраэлектроника

QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack], Pololu Robotics and Electronics

Сенсор датчика линии Pololu QTR-1A - 2 штуки (аналоговый) Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода. Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения. Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения. Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: • Рабочее напряжение: 5 В • Потребляемый ток: 17 мА • Тип выходного сигнала: аналоговый • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм • Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм • Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A: • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения. • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера. • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор. Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля. Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий. Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом. Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A. Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.


QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack], Pololu Robotics and Electronics

Параметры QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]

НаименованиеQTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]
ПроизводительPololu Robotics and Electronics (POLOLU)
Артикул883554
Чип/Ядро

Средства разработки для QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]

  • Изображение  QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]

    QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]
    POLOLU

    Склад (1-2 дн)

    Сенсор датчика линии Pololu QTR-1A - 2 штуки (аналоговый) Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий.…

Изображения QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack]

QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack], Pololu Robotics and Electronics QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack], Pololu Robotics and Electronics QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack], Pololu Robotics and Electronics
НА СКЛАДЕ
Цена (включая НДС)
289,00 руб
от 5 шт. 276,00 руб
от 10 шт. 263,00 руб
Наличие на складе
22 шт.
поиск по складам

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом