Терраэлектроника

UM7-LT Orientation Sensor, CH Robotics

UM7-LT Orientation Sensor Датчик ориентации третьего поколения UM7-LT объединяет в себе трехосный гироскоп, акселерометр и магнитный датчик. Датчик подключается посредством TTL UART или SPI интерфейса. Также, добавлено много новых возможностей, в том числе более высокая стабильность гироскопа смещения и низкий уровень шума, новая архитектура связи для повышения гибкости, передача NMEA пакетов, UTC синхронизация с внешним GPS, поддержка третьего порядка температурной компенсации для всех датчиков. Даже с дополнительными функциями, UM7 предлагается по значительно сниженной цене, по сравнению с другими датчиками в своем классе. UM7 поставляется с одним 5-контактным кабелем для основного ввода-вывода. Используя USB адаптер, UM7 может быть подключен непосредственно к компьютеру. Другие спецификации: - Входное напряжение: 5.0V - Связь: 3,3V TTL UART, SPI bus - Поддерживаемая скорость передачи: 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 153600, 230400, 256000, 460800, 921600 - Потребляемая мощность: 50мА при 5,0В - Рабочая температура: от -40 до +85 C - Размеры: 27мм х 26мм х 6,5мм - Вес: 11грамм The UM7 is a 3rd-generation Attitude and Heading Reference System (AHRS) that takes advantage of state-of-the-art MEMS technology to improve performance and reduce costs. Like its predecessors, the UM7 combines triaxial accelerometer, rate gyro, and magnetometer data using a sophisticated Extended Kalman Filter to produce attitude and heading estimates. The UM7 also adds many new features, including higher gyro bias stability and lower noise, a new communication architecture for improved flexibility, optional NMEA packet transmission, UTC time-synchronization with external GPS, and support for third-order temperature compensation on all sensors. Even with its added features, the UM7 is offered at a significantly reduced priced compared to other sensors in its class. The UM7 comes with one 5-pin cable assembly for the main IO header. Extra 5-pin cable assemblies and 6-pin assemblies for the optional IO expansion headers are also available. A USB Expansion Board is also available to allow the UM7 to be connected directly to your computer. High performance - Excellent gyro bias stability over temperature - Adjustable low-pass filter and EKF settings provide customizable performance for various applications. - States and sensor data synchronized to GPS position and velocity using optional external GPS module. - Supports alignment calibration and third-order bias and scale factor temperature compensation for accels, gyros, and magnetometer (optionally performed in-factory or by the end-user). - Magnetometer soft and hard-iron calibration - Lower Cost - State-of-the-art MEMS devices designed for mass-market consumer applications drastically lowers cost - OEM version reduces overall cost, size, and weight Ease of use - Transmits data using human-readable NMEA strings, binary packets for higher efficiency, or a combination of both - Flexible communication architecture allows UM7 to transmit any combination of data at individually adjustable rates - Connects to the CHR Serial Interface software to allow for real-time plotting of sensor data, logging, device configuration, and magnetometer calibration Attitude and Heading Specifications - EKF estimation rate: 500 Hz - +/- 1 degree typical static pitch/roll accuracy - +/- 3 degree typical dynamic pitch/roll accuracy - +/- 3 degree typical static yaw accuracy - +/- 5 degree typical dynamic yaw accuracy - 0.5 degree angle repeatability - 0.01 degree angular resolution Other Specifications - Input voltage: 5.0V - Communication: 3.3V TTL UART, SPI bus - Supported baud rates: 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 153600, 230400, 256000, 460800, 921600 - Power consumption: 50mA at 5.0V - Operating temperature: -40 to +85 C - Dimensions: 1.06 x 1.02 x 0.26 (27mm x 26mm x 6.5mm) - Weight: 0.4 oz. (11 grams) - Data outputs rates: 1 Hz to 255 Hz (binary packets), 1 Hz to 100 Hz (NMEA packets) Output data: Attitude and heading (Euler Angles), Attitude quaternion, GPS altitude, position, velocity (w/ external GPS), magnetometer, accelerometer, gyro data.


UM7-LT Orientation Sensor, CH Robotics

Параметры UM7-LT Orientation Sensor

НаименованиеUM7-LT Orientation Sensor
ПроизводительCH Robotics (CH ROBOT)
Артикул1353537

Аналоги UM7-LT Orientation Sensor, доступные на складе

  • Изображение  CHR-UM6-LT Orientation Sensor

    CHR-UM6-LT Orientation Sensor
    CH ROBOT

    Склад (1-2 дн)

    Система определения положения и курса (Attitude and Heading Reference System (AHRS), которая объединяет три оси гироскопа, три оси акселерометра, три оси магнитного компаса и мощный 32-bit ARM Cortex на миниатюрной плате весом всего 2,7 г.

  • Изображение  MinIMU-9 v2 Gyro. Accelerometer. Compass

    MinIMU-9 v2 Gyro. Accelerometer. Compass
    POLOLU

    Модуль для инерционных измерений состоит из 3-осевого гироскопа L3GD20, 3-осевого акселерометра и 3-осевого магнитометра LSM303DLHC.

Сопутствующие товары для UM7-LT Orientation Sensor

  • Изображение  USB-to-Serial Adapter

    USB-to-Serial Adapter
    POLOLU

    Склад (1-2 дн)

    Маленький модуль упрощает подключение сборки с микроконтроллером к ПК. Вы можете соединить этот адаптер напрямую к микроконтроллеру без конвертера RS232/TTL. Он совместим с USB 2.0 и будет работать

Изображения UM7-LT Orientation Sensor

UM7-LT Orientation Sensor, CH Robotics UM7-LT Orientation Sensor, CH Robotics
НА СКЛАДЕ
Цена (включая НДС)
9751,00 руб
Наличие на складе
3 шт.
поиск по складам

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом