Ваш город: Москва
+7 (495) 221-78-04
+7 (812) 327-327-1
Терраэлектроника

Arduino Leonardo, ATMEGA32U4, Pololu Robotics and Electronics

Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4 (техническое описание, pdf). Платформа имеет 20 цифровых входов/выходов (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ и 12 как аналоговые входы), кварцевый генератор 16 МГц, разъем микро-USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.

В отличие от всех предыдущих плат ATmega32u4 имеет встроенную поддержку для USB соединения, это позволяет задать, как Leonardo будет виден при подключение к компьютеру (это может быть клавиатура, мышь, виртуальный серийный/ COM порт).

Технические характеристики:

  • микроконтроллер: ATmega32u4;
  • рабочее напряжение: 5 В;
  • входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В;
  • входное напряжение (предельное): 6-20 В;
  • цифровые входы/выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
  • аналоговые каналы: 12;
  • постоянный ток через вход/выход: 40 мА;
  • постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА;
  • Флеш-память: 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика;
    • ОЗУ2 Кб (ATmega32u4),
    • EEPROM: 1 Кб (ATmega32u4);
  • тактовая частота: 16 МГц.

Питание

Arduino Leonardo может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5 В может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

Выводы питания:
 

  • VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
  • 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В, генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
  • GND. Выводы заземления.
  • IOREF. Вывод с рабочим напряжением входов/выходов платы. Для Leonardo это 5 В. Предполагается к использованию платами расширения для правильного выбора рабочего напряжения.

Память

Микроконтроллер ATmega32u4 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 4 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2.5 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM, которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM.

Входы и Выходы

Каждый из 20 цифровых выводов Leonardo может быть настроен как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.

Некоторые выводы имеют особые функции:

  • Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega32U4 USB-to-TTL. Обратите внимание, что у Leonardo, класс Serial относится к последовательному соединению USB CDC. Последовательное соединение через выводы 0 и 1 осуществляется через класс Serial1.
  • TWI: 2 (SDA) и 3 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.
  • Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
  • ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
  • SPI: на разъеме ICSP. Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. Обратите внимание, что в Leonardo выводы SPI не разведены на цифровые входы/выходы, как это было в предыдущих версиях Arduino контроллеров.
  • LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
  • Аналоговые входы: A0-A5, A6-A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Leonardo имеет 12 аналоговых входов, помеченных от A0 до A11. Все аналоговые входы могут работать в режиме цифровых входов/ выходов. Входы с A0 по A5 совпадают с аналоговыми входами UNO. Входы с A6 по A11 на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12, соответственно. Разрешение аналоговых входов — 10 бит, т.е. 1024 различных значения. По умолчанию значение на аналоговых входах измеряется от земли (0) до 5 Вольт, верхний предел диапазона может быть изменен с помощью AREF входа и analogReference() функции.


Дополнительная пара выводов платформы:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega328.

Связь
На платформе Arduino Leonardo может устанавливать связь с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами несколькими способами. ATmega32U4 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). ATmega32U4 позволяет также организовать последовательное соединение с программами на стороне компьютера через USB так, чтобы они "общались" с платой через виртуальный COM порт. Leonardo c помощью стандартных драйверов USB COM (для Windows потребуется .inf файл) может подключаться, как USB 2.0 устройство. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через USB подключение, но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1.
Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Leonardo.
ATmega32U4 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Для SPI может использоваться библиотека SPI.
Arduino Leonardo умеет определяться при подключение к компьютеру, как устройство мышь или клавиатура. Управление этим режимом осуществляется через классы Keyboard и Mouse.

Программирование
Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Leonardo» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.

Микроконтроллер ATmega32U4 на Leonardo поставляется с записанным загрузчиком, упрощающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется протоколом AVR109.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).

Автоматическая (программная) перезагрузка
Leonardo разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Перезагрузка срабатывает, когда виртуальный CDC COM порт открывается со скоростью 1200 бод, а затем закрывается. Когда это происходит, микропроцессор уходит на перезагрузку, разрывая USB соединение. После перезагрузки стартует загрузчик (бутлодер) и остается активным примерно 8 секунд. Загрузчик также можно инициировать нажатием кнопки Reset. Обратите внимание, что при подачи питания контроллер сразу переходит к выполнению загруженной пользовательской программы без выполнения загрузчика.

Токовая защита разъема USB
В Arduino Leonardo встроен самовосстанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатывает при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пор, пока нормальные значения токов не будут восстановлены.

Физические характеристики

  • Размер печатной платы Leonardo составляют 6.9 на 5.3 см.
  • Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров.
  • Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности.
  • Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.

Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics

Параметры Arduino Leonardo

Наименование Arduino Leonardo
Производитель Pololu Robotics and Electronics (POLOLU)
Артикул 1329255
Ядро
Производитель МК
Совместимость
Разрядность
Чип
Тип устройства

Сопутствующие товары для Arduino Leonardo

  • Изображение  Tick Tock Shield

    Tick Tock Shield
    SEEEDUIN

    Электронный набор для пайки будильника Tick Tock Shield Tick Tock шилд - это отличный старт для начала изучения Arduino. С этим набором можно научиться основам пайки и приемам программирования.…

  • Изображение  APDS-9930 ambient light approach short-range detection attitude sensor

    APDS-9930 ambient light approach short-range detection attitude sensor
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    APDS-9930 ambient light approach short-range detection attitude sensor 1. Summarize LC APDS-9930 light environment and close to detect optical module, it provided I2C interface compatible environment brightness sensor (ALS) and infrared LED proximity sensor.…

  • Изображение  DHT22 Humidity and Temperature Sensor

    DHT22 Humidity and Temperature Sensor
    WZE

    Склад (1-2 дн)

    DHT22 Humidity and Temperature Sensor DHT22 - датчик температуры и влажности, может найти свое применение в радиолюбительских проектах из-за своей невысокой стоимости, состоит из емкостного датчика влажности и термистора, содержит в себе простенький АЦП для преобразования аналоговых значений.…

  • Изображение  L298N motor driver board

    L298N motor driver board
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    L298N motor driver board module L298 motor driver module, using ST's L298N chip can directly drive two DC motors, convenient to control the speed and direction of the DC motor can also control the 2-phase stepper motor, making the smart car essential modules.…

  • Изображение  Motor Drive Shield L293D for Arduino

    Motor Drive Shield L293D for Arduino
    WZE

    Склад (1-2 дн)

    Драйвер моторов L293D для ARDUINO Duemilanove, Mega, UNO, Leonardo. Описание: Плата для управления двумя сервоприводами + 4 двигателя постоянного тока или 2 шаговых двигателя (униполярных или биполярных).…

  • Изображение  2.8inch TFT Touch Shield

    2.8inch TFT Touch Shield
    WAVESHAR

    Склад (1-2 дн)

    Жидкокристаллический дисплей с диаганалью 2.8 дюйма и резистивной сенсорной панелью для применения совместно с отладочными платами Arduino UNO, Leonardo, UNO PLUS, NUCLEO, XNUCLEO. Разрешение LCD 320x240.

Показать все сопутствующие товары

Средства разработки для Arduino Leonardo

  • Изображение  MAX9812  microphone amplifier voice module

    MAX9812 microphone amplifier voice module
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    MAX9812 microphone amplifier voice module Overview LC MAX9812 Microphone amplifier module carry MAX9812LEXT + T professional microphone amplifier chip, the chip with A built-in low noise microphone bias, having the advantages of low noise, high sensitivity, small volume, at the same time, the power supply current is only 230A, integral shutoff mode power supply current and bias current can be combined to 100 nA.…

  • Изображение  MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion

    MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion 1. Overview MCP4725 is low power consumption and high precision of the single channel 12 buffer voltage output digital to analog converter, have EEPROM, Users can use the I2C interface command write the DAC input and configuration data into EEPROM, to achieve the digital analog conversion function.…

  • Изображение  APDS-9960  light RGB approach non-contact detection

    APDS-9960 light RGB approach non-contact detection
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    APDS-9960 ambient light RGB approach non-contact detection gestures motion recognition 1. Summarize LC APDS-9960 light environment and gestures detection module, it provided I2C interface compatible environment brightness sensor (ALS), digital RGB, infrared LED with proximity and gesture sensing sensor.…

  • Изображение  Active Buzzer alarm module

    Active Buzzer alarm module
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    Active Buzzer alarm module 1 the plate carrying the source buzzer 2 the onboard triode 8550 driver 3 low level effectively, can be directly and MCU IO control 4 working voltage: 5 v 5 the board size: 22 (mm) x12 (mm)

  • Изображение  MLX90614ESF Infrared temperature measurement contactless

    MLX90614ESF Infrared temperature measurement contactless
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    MLX90614ESF Infrared temperature measurement contactless 1. Overview LC MLX90614 module is a common set of infrared temperature measurement module.It has been verify and linearization,with small volume, high precision, low cost advantages.…

  • Изображение  BME280 atmospheric pressure temperature humidity sensor module

    BME280 atmospheric pressure temperature humidity sensor module
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    BME280 atmospheric pressure temperature humidity sensor module Overview LC BME280 Atmospheric pressure sensor module provided SPI and I2C communication.…

Показать все средства разработки

Изображения Arduino Leonardo

Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics
НА СКЛАДЕ
Цена (включая НДС)
880,00 руб
от 4 шт. 754,00 руб
от 9 шт. 692,00 руб
Наличие на складе
27 шт.
поиск по складам

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом