Терраэлектроника

Arduino Leonardo, ATMEGA32U4, Pololu Robotics and Electronics

Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4 (техническое описание, pdf). Платформа имеет 20 цифровых входов/выходов (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ и 12 как аналоговые входы), кварцевый генератор 16 МГц, разъем микро-USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.

В отличие от всех предыдущих плат ATmega32u4 имеет встроенную поддержку для USB соединения, это позволяет задать, как Leonardo будет виден при подключение к компьютеру (это может быть клавиатура, мышь, виртуальный серийный/ COM порт).

Технические характеристики:

  • микроконтроллер: ATmega32u4;
  • рабочее напряжение: 5 В;
  • входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В;
  • входное напряжение (предельное): 6-20 В;
  • цифровые входы/выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
  • аналоговые каналы: 12;
  • постоянный ток через вход/выход: 40 мА;
  • постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА;
  • Флеш-память: 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика;
    • ОЗУ2 Кб (ATmega32u4),
    • EEPROM: 1 Кб (ATmega32u4);
  • тактовая частота: 16 МГц.

Питание

Arduino Leonardo может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5 В может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

Выводы питания:
 

  • VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
  • 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В, генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
  • GND. Выводы заземления.
  • IOREF. Вывод с рабочим напряжением входов/выходов платы. Для Leonardo это 5 В. Предполагается к использованию платами расширения для правильного выбора рабочего напряжения.

Память

Микроконтроллер ATmega32u4 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 4 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2.5 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM, которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM.

Входы и Выходы

Каждый из 20 цифровых выводов Leonardo может быть настроен как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.

Некоторые выводы имеют особые функции:

  • Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega32U4 USB-to-TTL. Обратите внимание, что у Leonardo, класс Serial относится к последовательному соединению USB CDC. Последовательное соединение через выводы 0 и 1 осуществляется через класс Serial1.
  • TWI: 2 (SDA) и 3 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.
  • Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
  • ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
  • SPI: на разъеме ICSP. Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. Обратите внимание, что в Leonardo выводы SPI не разведены на цифровые входы/выходы, как это было в предыдущих версиях Arduino контроллеров.
  • LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
  • Аналоговые входы: A0-A5, A6-A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Leonardo имеет 12 аналоговых входов, помеченных от A0 до A11. Все аналоговые входы могут работать в режиме цифровых входов/ выходов. Входы с A0 по A5 совпадают с аналоговыми входами UNO. Входы с A6 по A11 на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12, соответственно. Разрешение аналоговых входов — 10 бит, т.е. 1024 различных значения. По умолчанию значение на аналоговых входах измеряется от земли (0) до 5 Вольт, верхний предел диапазона может быть изменен с помощью AREF входа и analogReference() функции.


Дополнительная пара выводов платформы:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega328.

Связь
На платформе Arduino Leonardo может устанавливать связь с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами несколькими способами. ATmega32U4 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). ATmega32U4 позволяет также организовать последовательное соединение с программами на стороне компьютера через USB так, чтобы они "общались" с платой через виртуальный COM порт. Leonardo c помощью стандартных драйверов USB COM (для Windows потребуется .inf файл) может подключаться, как USB 2.0 устройство. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через USB подключение, но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1.
Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Leonardo.
ATmega32U4 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Для SPI может использоваться библиотека SPI.
Arduino Leonardo умеет определяться при подключение к компьютеру, как устройство мышь или клавиатура. Управление этим режимом осуществляется через классы Keyboard и Mouse.

Программирование
Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Leonardo» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.

Микроконтроллер ATmega32U4 на Leonardo поставляется с записанным загрузчиком, упрощающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется протоколом AVR109.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).

Автоматическая (программная) перезагрузка
Leonardo разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Перезагрузка срабатывает, когда виртуальный CDC COM порт открывается со скоростью 1200 бод, а затем закрывается. Когда это происходит, микропроцессор уходит на перезагрузку, разрывая USB соединение. После перезагрузки стартует загрузчик (бутлодер) и остается активным примерно 8 секунд. Загрузчик также можно инициировать нажатием кнопки Reset. Обратите внимание, что при подачи питания контроллер сразу переходит к выполнению загруженной пользовательской программы без выполнения загрузчика.

Токовая защита разъема USB
В Arduino Leonardo встроен самовосстанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатывает при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пор, пока нормальные значения токов не будут восстановлены.

Физические характеристики

  • Размер печатной платы Leonardo составляют 6.9 на 5.3 см.
  • Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров.
  • Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности.
  • Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.

Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics

Параметры Arduino Leonardo

НаименованиеArduino Leonardo
ПроизводительPololu Robotics and Electronics (POLOLU)
Артикул1329255
Тип устройства
Ядро
Производитель МК
Чип

Сопутствующие товары для Arduino Leonardo

  • Изображение  Multi chassis 4WD KIT [Basic version]

    Multi chassis 4WD KIT [Basic version]
    DAGU

    Multi chassis 4WD KIT (Basic version) Description: This is the Multi-Chassis Basic 4WD Kit, an easy to assemble and use robot chassis platform. The Multi-Chassis kit provides you with everything you need to give your robot a fast four wheel drive platform with plenty of room for expansion to add various sensors and controllers.…

  • Изображение  L298N motor driver board

    L298N motor driver board
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    L298N motor driver board module L298 motor driver module, using ST's L298N chip can directly drive two DC motors, convenient to control the speed and direction of the DC motor can also control the 2-phase stepper motor, making the smart car essential modules.…

  • Изображение  IIC interface DS3231 high precision clock module

    IIC interface DS3231 high precision clock module
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    IIC interface DS3231 high precision clock module Description: DS3231 is a low-cost, extremely accurate I2C real-time clock (RTC), with an integrated temperature compensated crystal oscillator (TCXO) and crystal.…

  • Изображение  MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion

    MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion
    LCTECH

    Склад (1-2 дн)

    MCP4725 DAC module I2C interface DA conversion 1. Overview MCP4725 is low power consumption and high precision of the single channel 12 buffer voltage output digital to analog converter, have EEPROM, Users can use the I2C interface command write the DAC input and configuration data into EEPROM, to achieve the digital analog conversion function.…

  • Изображение  A-Star 32U4 Micro

    A-Star 32U4 Micro
    POLOLU

    Склад (1-2 дн)

    A-Star 32U4 Micro - крошечный программируемый модуль на микроконтроллере ATmega32U4 компании Atmel. Он представляет из себя интерфейс Micro-USB и 15 контактов цифрового ввода / вывода (из которых 7 могут быть использованы как выходы ШИМ и 8 как аналоговые входы) и всё это на плате размером 15х26 мм и предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком.…

  • Изображение  Tick Tock Shield

    Tick Tock Shield
    SEEEDUIN

    Электронный набор для пайки будильника Tick Tock Shield Tick Tock шилд - это отличный старт для начала изучения Arduino. С этим набором можно научиться основам пайки и приемам программирования.…

Показать все сопутствующие товары

Средства разработки для Arduino Leonardo

  • Изображение  Ethernet shield for Arduino

    Ethernet shield for Arduino
    WZE

    Склад (1-2 дн)

    Ethernet shield for Arduino Описание: Arduino Ethernet Shield позволяет подключить плату Arduino к сети. Она основана на ethernet -микросхеме Wiznet W5100.…

Изображения Arduino Leonardo

Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics Arduino Leonardo, Pololu Robotics and Electronics
НА СКЛАДЕ
Цена (включая НДС)
1041,00 руб
от 2 шт. 910,50 руб
от 4 шт. 780,50 руб
от 9 шт. 716,50 руб
Наличие на складе
39 шт.
поиск по складам

Заметили ошибку в работе сайта?
Скажите нам об этом