Гироскопы

Достижения в области встраиваемых систем, а точнее, в области сенсорных технологий, давно стали чем-то обыденным и придумывать убедительные демонстрации, которые вызывали бы интерес у разработчиков, становится с каждым разом все сложнее. В статье речь идет о создании интерактивного демонстрационного проекта, который представляет собой законченную систему, построенную на базе инерционных датчиков.

Современные инерционные МЭМС-датчики должны обладать высокой точностью измерений, малой потребляемой мощностью и минимальными габаритами. При этом требования к их характеристикам постоянно ужесточаются. По этой причине производители вынуждены участвовать в «гонке вооружений» и постоянно совершенствовать свои датчики. В этом соревновании есть свои лидеры, одним из которых является компания Bosh Sensortec, которая недавно выпустила новый 9-осевой инерционный модуль BMX160. BMX160 по основным параметрам, а именно по габаритам, точности и минимальному потреблению, превосходит предыдущий флагманский инерционный сенсор BMX055 того же производителя.

Современные МЭМС-датчики – это лучшая демонстрация достижений в области развития МЭМС-технологий. Самые развитые сенсоры объединяют в одном корпусе множество различных компонентов: гироскопы, акселерометры, магнитометры, альтиметры и т.д. Один из лидеров отрасли компания Bosch Sensortec пошла еще дальше, и представила новый 9-осевой датчик BMF055 со встроенным 32-битным Cortex-M0+ микроконтроллером.

Компания InvenSense – один из лидеров в области создания инновационных интегральных датчиков. Все двенадцать лет своей истории фирма остается на переднем крае технологического прогресса. Казалось бы, совсем недавно в 2006 году InvenSense представила первый двухосевой МЭМС-гироскоп. Сейчас же самым совершенным продуктом компании является 9-осевой MPU9255, интегрирующий в себе 3-хосевой гироскоп, 3-хосевой акселерометр, 3-хосевой компас и цифровой процессор Digital Motion Processor (DMP™).

Интегрированные сенсоры последнего поколения сочетают в одном корпусе три датчика: магнитометр, акселерометр, гироскоп и микропроцессорное ядро. Никаких внешних компонентов для работы с такими сенсорами не требуется. Сенсор BNO-055 компании Bosch Sensortec - один из таких сенсоров, оснащён 32-битным ядром ARM Cortex M0 – отлично зарекомендовавшим себя экономичным и достаточно мощным решением для выполнения вычислений, реализующих технологию sensor fusion.

Оценочная плата предназначена для знакомства с возможностями микросхемы MPU-9250 – интегрированного сенсора, включающего трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр. Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются

Девятиосевой сенсор движения, объединивший в одном корпусе два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei. Данные с гироскопа и акселерометра оцифровываются 16-битными, а магнито

Первый на рынке интегрированный шестиосевой сенсор движения, сочетающий в миниатюрном корпусе трёхосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и сигнальный процессор DMP (Digital Motion Prоcessor).

Шестиосевой датчик движения нового поколения компании InvenSense. В 16-выводном корпусе LGA размером 3x3x0,75 мм объединены трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр с минимальной кросс-чувствительностью. 512-битный буфер FIFO накапливает данные с сен

Новый 9-осевой датчик движения MPU-9250 компании Invensense MPU-9250 состоит из датчиков - акселерометра, гироскопа, компаса - контроллера Digital Motion Processor™ (DMP™), объединяющего данные с сенсоров алгоритмами MotionFusion, и буфера FIFO.

Проведенное «вскрытие» трех новейших 9-осевых IMU) – BMX055, MPU-9250 и LSM9DS0 – показывает, что при схожей стоимости и затратах, производители применяют весьма различные подходы при создании своей продукции.