Драйверы моторов

Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку. Одним из факторов популярности драйверов и контроллеров Trinamic стали встроенные фирменные технологии: stallGuard2™, coolStep™, spreadCycle, stealthChop™, dcStep™, microPlyer™, sensOstep™.

Данная статья является второй из цикла статей, посвященных фирменным технологиям управления шаговыми двигателями от Trinamic. В первой части были рассмотрены технологии stallGuard2™ и coolStep™. На тот раз внимание будет уделено spreadCycle™, stealthChop™, dcStep™ и microPlyer™.

Компания Trinamic известна своими интегральными решениям для управления шаговыми двигателями. На этот раз фирма сделала значительный рывок вперед и выпустила микросхему контроллера бесколлекторных двигателей TMCC160. Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex-M4 и драйвер силового трехфазного моста.

Оценочный комплект, состоящий из MCU платы управления, плат моста и драйвера (TMC2130-Eval). В основе комплекта микросхема универсального высоковольтного драйвера TMC2130-LA для двухфазных биполярных шаговых двигателей.

В отличие от обычных коллекторных моторов, коммутация обмоток шаговых двигателей выполняется отдельным блоком управления (драйвером). От возможностей блока управления зависит не только эффективность работы всей системы, но и ее точность. Сегодня наиболее распространены шаговые моторы с угловым перемещением 1,8 и 0.9°. Иногда этого разрешения может не хватать; кроме того, при работе шаговые моторы издают достаточно громкий треск. Для повышения разрешения мотора, то есть уменьшения шага, без вмешательства в его конструкцию применяется метод дробления шага. Технология Trinamic microPlyer позволяет "разбить" каждый шаг мотора на 256 микрошагов.

Немецкая компания Trinamic – один из немногих производителей, фокусирующих свои усилия только на разработке интегральных схем для управления электромоторами различных типов, недавно представила микросхему-драйвер двухфазных шаговых двигателей со встроенными силовыми MOSFET TMC2100. Главная особенность этой микросхемы - запатентованная технология Trinamic stealthChop, позволяющая снизить шум при работе мотора на малых скоростях.

Производитель: TRINAMIC Microchips GmbH
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
TMC249A-SA
TMC249A-SA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 350014 ИНФО PDF
Доступно: 62 шт. 1370,00
Выбрать
условия
поставки
Привод шагового двигателя с функцией StallGuard™ (бессенсорное измерение угловой нагрузки и распознавание блокировки двигателя) простое подключение внешнего МОП-транзистора (4*P-MOS + 4*N-MOS) для токов до 4 А на фазу или до 10 А и более высокого напряжения с дополнительными приводами затвора
TMC249A-SA 1370,00 от 3 шт. 1170,00 от 7 шт. 1060,00 от 14 шт. 979,00 от 35 шт. 930,00
62 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC603A-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1080507 ИНФО PDF
Доступно: 93 шт. 794,00
TMC603 - специализированный драйвер для управления бесколлекторными или 3-х фазными шаговыми двигателями.Встроенная защита и возможности диагностики позволяют обойтись без внешних компонентов, и повысить надежность системы при снижении стоимости.
TMC603A-LA 794,00 от 4 шт. 794,00 от 8 шт. 794,00 от 17 шт. 794,00 от 45 шт. 763,00
3 шт.
(на складе)
90 шт.
(под заказ)
TMC260-PA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1132688 ИНФО PDF
1010,00
Поиск
предложений
TMC260 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей с интегрированными силовыми ключами.
TMC260-PA 1010,00 от 4 шт. 864,00 от 9 шт. 777,00 от 19 шт. 720,00 от 50 шт. 684,00
-
Поиск
предложений
TMC2660-PA
TMC2660-PA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325959 ИНФО PDF RD
Доступно: 104 шт. 647,00
Выбрать
условия
поставки
TMC2660 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей с интегрированными силовыми ключами 2.2A RMS непрерывно. Drive Capability up to 4A motor current Voltage up to 30V DC Highest Resolution up to 256 microsteps per full step Compact Size 10x10mm QFP-44 package Low Power Dissipation, very low RDSON & synchronous rectification EMI-optimized programmable slope Protection & Diagnostics overcurrent, short to GND, overtemperature & undervoltage stallGuard2™ high precision sensorless motor load detection coolStep™ load dependent current control for energy savings up to 75% microPlyer™ microstep interpolation for increased smoothness with coarse step inputs spreadCycle™ high-precision chopper for best current sine wave form and zero crossing
TMC2660-PA 647,00 от 7 шт. 555,00 от 14 шт. 499,00 от 30 шт. 462,00 от 77 шт. 439,00
104 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC262-LA
TMC262-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325960 ИНФО PDF RD
Доступно: 102 шт. 999,00
Выбрать
условия
поставки
TMC262 - энергоэффективный высокоточный микрошаговый драйвер для биполярных шаговых двигателей. High Current up to 8A Motor current using external (N&P) MOSFETs.
TMC262-LA 999,00 от 4 шт. 856,00 от 9 шт. 771,00 от 19 шт. 714,00 от 50 шт. 678,00
102 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC389-LA
TMC389-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325963 ИНФО PDF
Доступно: 41 шт. 1990,00
Выбрать
условия
поставки
TMC389 - энергоэффективный драйвер для трехфазных шаговых моторов. Электронная схема позволит организовать практически бесшумную работу двигателей. Up to 171 microsteps (256 sine wave steps) using step/direction interface or 20 Bit SPI™ interface High precision sensorless motor load measurement stallGuard2 Energy efficiency and coolness by automatic load dependant motor current regulation coolStep™: Save up to 75% of energy! Internal microstep extrapolation allows 256 wave step smoothness with low frequency step input Dual edge step option allows half step frequency requirement, e.g. for opto-couplers Up to 8A Motor current using external N&P channel MOSFET pairs Synchronous rectification reduces transistor heating 9V to 60V operating voltage (peak) 3.3V or 5V interface QFN32 package for extremely small solution with superior thermal performance EMV optimized current controlled gate drivers - up to 45mA gate current Overcurrent, short to GND and overtemperature protection and diagnostics integrated
TMC389-LA 1990,00 от 2 шт. 1710,00 от 5 шт. 1540,00 от 10 шт. 1420,00 от 25 шт. 1350,00
41 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC262-EVAL
TMC262-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325967 ИНФО PDF RD
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC262-EVAL
-
Поиск
предложений
TMC389-EVAL
TMC389-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325969 ИНФО PDF
Доступно: 3 шт. 14530,00
Оценочная плата на базе контроллера движения TMC389 от TRINAMIC
TMC389-EVAL 14530,00 от 2 шт. 14530,00 от 3 шт. 14530,00
3 шт.
(на складе)
TMC429+TMC26x-EVAL
TMC429+TMC26x-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325970 ИНФО PDF RD
Доступно: 3 шт. 12210,00
Оценочная плата для изучения возможностей контроллера движения TMC429, драйверов шаговых двигателей TMC260 и TMC261 и интерфейса энкодера TMC424
TMC429+TMC26x-EVAL 12210,00 от 2 шт. 12210,00 от 4 шт. 12210,00
2 шт.
(на складе)
1 шт.
(под заказ)
TMC429+tmc24x-EVAL
TMC429+tmc24x-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325972 ИНФО PDF RD
18960,00
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC429+tmc24x-EVAL 18960,00 от 2 шт. 18020,00 от 4 шт. 17920,00
-
Поиск
предложений
TMC4210+TMC2660-EVAL
TMC4210+TMC2660-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325973 ИНФО PDF
11990,00
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC4210+TMC2660-EVAL 11990,00 от 2 шт. 11100,00 от 4 шт. 10550,00 от 7 шт. 10490,00
-
Поиск
предложений
TMC457-EVAL
TMC457-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325974 ИНФО PDF
Доступно: 1 шт. 44420,64
Выбрать
условия
поставки
Оценочная плата
TMC457-EVAL 44420,64
1 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC603-EVAL
TMC603-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1325976 ИНФО PDF
24590,00
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC603-EVAL 24590,00 от 2 шт. 23360,00 от 3 шт. 23230,00
-
Поиск
предложений
TMC2130-LA-T
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931811 ИНФО PDF RD
540,00
Поиск
предложений
Драйвер с силовыми ключами для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Технология бесшумной работы stealthChop™. Нагрузочная способность до 1.7А на катушку. Непосредственное управление и управление по шине SPI.
TMC2130-LA-T 540,00 от 8 шт. 463,00 от 17 шт. 417,00 от 35 шт. 386,00 от 92 шт. 366,00
-
Поиск
предложений
TMC2100-LA-T
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931812 ИНФО PDF RD
464,40
Поиск
предложений
Драйвер с силовыми ключами для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Технология бесшумной работы stealthChop™. Нагрузочная способность до 1.7А на катушку.
TMC2100-LA-T 464,40
-
Поиск
предложений
TMC2130-EVAL-KIT
TMC2130-EVAL-KIT
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 1931813 ИНФО PDF RD
Доступно: 4 шт. 15570,00
Выбрать
условия
поставки
Отладочный набор 2-PH STEPPER MOTOR CTRL/DRIVER
TMC2130-EVAL-KIT 15570,00 от 3 шт. 14790,00 от 5 шт. 14710,00
4 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMCC160-LC
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 2094922 ИНФО PDF RD
Доступно: 11 шт. от 1 шт. от 6028,73
Выбрать
условия
поставки
Микросхема контроллера бесколлекторного двигателя со встроенным Cortex-M4 процессором.
TMCC160-LC от 1 шт. от 6028,73
11 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMCC160-EVAL
TMCC160-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 2094923 ИНФО PDF RD
Доступно: 3 шт. 24760,00
Выбрать
условия
поставки
EVAL BOARD, 3-PH BLDC/PMSM MOTOR CTRL
TMCC160-EVAL 24760,00 от 2 шт. 23520,00 от 3 шт. 23400,00
3 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки
TMC5031-EVAL
TMC5031-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 3086762 ИНФО PDF
26652,92
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC5031-EVAL 26652,92
-
Поиск
предложений
TMC222-EVAL
TMC222-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 3095966 ИНФО PDF
14763,16
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC222-EVAL 14763,16
-
Поиск
предложений
TMC223-EVAL
TMC223-EVAL
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 3095967 ИНФО PDF
14763,16
Поиск
предложений
Оценочная плата
TMC223-EVAL 14763,16
-
Поиск
предложений
TMC239A-LA
TRINAMIC Microchips GmbH
Арт.: 3095968 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Микрошаговый драйвер с интегрированными силовыми ключами до 6 А для биполярных шаговых моторов.
TMC239A-LA
-
Поиск
предложений
Производитель: Applied Motion Products, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
BD5-G1-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 1348895 ИНФО PDF
Поиск
предложений
BD5-G1-AH
-
Поиск
предложений
BD5-G2-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 3095631 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Brushless DC Drive for 42mm 60W motor (BL060-H03-G). Velocity control; simple setup; compact design; 3.6 A rms cont., 7.2 A rms peak runs on 12-48 VDC; 8 digital inputs, 1 analog input; 2 digital outputs; performance-matched motors available.
BD5-G2-AH
-
Поиск
предложений
BD5-G3-AH
Applied Motion Products, Inc.
Арт.: 3095632 ИНФО PDF
Поиск
предложений
Brushless DC Drive for 42mm 90W motor (BL060-H03-G). Velocity control; simple setup; compact design; 6.25 A rms cont., 12.5 A rms peak; runs on 12-48 VDC; 8 digital inputs, 1 analog input; 2 digital outputs; performance-matched motors available.
BD5-G3-AH
-
Поиск
предложений

Сравнение позиций

  • ()