Датчики положения

Представляем вашему вниманию материалы вебинара, посвященного технологии искусственного зрения mmWave, который был проведен 23 мая 2018 года нашими партнерами компанией Компэл совместно с Texas Instruments.

IWR1443BOOST – простая в использовании оценочная плата на основе однокристального радарного датчика приближения миллиметрового диапазона (76 ГГц - 81 ГГц) IWR1443 с прямым подключением к TI MCU LaunchPad™.

Существует множество самых разнообразных приложений, в которых приходится решать задачу обнаружения объектов и препятствий. В качестве примеров можно привести автомобильные системы автоматической парковки, системы защиты от столкновения с пешеходами и комплексы управления дорожным движением на перекрёстках. В промышленности схожие задачи возникают при создании систем контроля присутствия и комплексов радиолокации для роботов и дронов. Компания Texas Instruments предлагает свое решение этих задач в виде серии сенсоров mmWawe, которые объединяют в одном корпусе датчики приближения и мощное процессорное ядро ARM Cortex R4F с рабочей частотой до 200 МГц.

Точное управление работой электродвигателя невозможно без использования датчиков положения. Для этих целей используют оптические энкодеры, датчики Холла, индуктивные сенсоры и вращающиеся трансформаторы (резольверы). У вращающихся трансформаторов есть много достоинств. Это абсолютные датчики, устойчивые к грязи и пыли. Однако они требуют прецизионной системы возбуждения и сложной схемы обсчета выходных сигналов. Компания Texas Instruments предлагает готовое решение в виде интегральной микросхемы PGA4111 для питания и обсчета выходных сигналов резольверов.

Для того чтобы с высокой точностью управлять работой электродвигателя, необходимо контролировать положение его вала. Наиболее часто для этих целей используются оптические, магнитные или механические энкодеры, а также датчики Холла. Компания Cambridge IC предлагает альтернативное решение этой задачи в виде индуктивных резонансных датчиков CAM502.

Технологии с использованием эффекта гигантского магнитосопротивления (ГМС) позволяют создавать датчики положения, которые являются альтернативой индуктивным датчикам и датчикам Холла. Компания NVE предлагает две модели таких ГМС-сенсоров: AAT001-10E и AAT003-10E. Они представляют собой мостовые схемы, у которых сопротивление плеч зависит от направления приложенного магнитного поля.

Дизайн магниточувствительных датчиков NVE в качестве чувствительного элемента использует запатентованную нано-структуру: гигантские магниторезисторы (GMR). Сопротивление этой структуры сильно зависит от преобладающего спина электронов в тонком слое металл

Можно ли совместить точность гироскопа и низкое потребление акселерометра в одном устройстве? Да, если эмулировать гироскоп программными методами. Конечно, совсем без датчиков обойтись не получится.