Системы помощи водителю (ADAS)

Данная статья является второй из цикла статей, посвященных фирменным технологиям управления шаговыми двигателями от Trinamic. В первой части были рассмотрены технологии stallGuard2™ и coolStep™. На тот раз внимание будет уделено spreadCycle™, stealthChop™, dcStep™ и microPlyer™.

STMicroelectronics – мировой лидер по производству микроконтроллеров. За последние десять лет компания совершила революцию и создала наиболее мощную экосистему на базе бюджетных семейств STM8 и STM32. Также STMicroelectronics может похвастаться интересными наработками в области управления электродвигателями. Иногда компания экспериментирует и выпускает на рынок инновационные специализированные продукты. Ярким примером этого является микросхема STSPIN32F0, объединяющая микроконтроллер с ядром ARM Cortex-M0 и систему управления электродвигателем.

Несмотря на все достижения современных процессоров, самой универсальной вычислительной системой остается человеческий мозг. Компьютеры быстрее считают, быстрее решают логические задачи, да и вообще быстрее справляются с любыми другими формализованными задачами, но когда дело доходит до неких нестандартных ситуаций, то обычный компьютер оказывается бессильным, в отличие от нашего серого вещества. Именно человеческий мозг вдохновил инженеров на создание нейрокомпьютеров. Конкретным результатом таких разработок стал нейроморфный процессор CM1K от NeuroMem.

Большинство современных гаджетов является многопроцессорными устройствами. Наличие двух и более вычислительных ядер давно стало нормой для планшетов, телефонов, ноутбуков и настольных ПК. Однако этим богатством нужно грамотно управлять. Новое открытое сообщество Parallella ставит перед собой цель создания платформы для освоения технологии параллельных вычислений, доступной для широких масс разработчиков. Результатом работы сообщества стала плата Parallella Board, которая представляет собой бюджетную систему, включающую двухъядерный ARM Cortex-A9 процессор, FPGA, и 16-ядерный RISC сопроцессор Epiphany.

Немецкая компания Trinamic – один из немногих производителей, фокусирующих свои усилия только на разработке интегральных схем для управления электромоторами различных типов, недавно представила микросхему-драйвер двухфазных шаговых двигателей со встроенными силовыми MOSFET TMC2100. Главная особенность этой микросхемы - запатентованная технология Trinamic stealthChop, позволяющая снизить шум при работе мотора на малых скоростях.

Существует множество самых разнообразных приложений, в которых приходится решать задачу обнаружения объектов и препятствий. В качестве примеров можно привести автомобильные системы автоматической парковки, системы защиты от столкновения с пешеходами и комплексы управления дорожным движением на перекрёстках. В промышленности схожие задачи возникают при создании систем контроля присутствия и комплексов радиолокации для роботов и дронов. Компания Texas Instruments предлагает свое решение этих задач в виде серии сенсоров mmWawe, которые объединяют в одном корпусе датчики приближения и мощное процессорное ядро ARM Cortex R4F с рабочей частотой до 200 МГц.

В данном руководстве рассматриваются следующие вопросы: несогласованная работа ультразвуковых датчиков; синхронная работа ультразвуковых датчиков; последовательный запуск и зацикленная работа ультразвуковых датчиков. А так же вопросы и ответы о перекрестных помехах, возникающих при использовании ультразвуковых датчиков.

Одним из перспективных нововведений в сфере безопасности автотранспортных средств является система контроля за состоянием автомобильных шин. Контролировать состояние шин не такая простая задача, но она вполне выполнима, если использовать новейшие наработки электронной промышленности, такие, например, как системы мониторинга давления шин (tirepressure monitoring system, TPMS) от компании Melexis. Недавно Melexis выпустила новую микросхему MLX91804, которая ставит новые рекорды по уровню потребления и габаритам.

Светочувствительные КМОП-матрицы – необходимый элемент самых разнообразных устройств от фотоаппаратов до микроскопов. Любой современный человек знает, что одной из важнейших характеристик светочувствительных матриц является «число Мегапикселей» или, если говорить техническим языком, их разрешение. При этом, чем больше разрешение, тем лучше. Однако существует и целый ряд приложений, где требования к разрешению особенно высоки: цифровые микроскопы, системы машинного зрения на производстве. Как раз для этих сверхответственных приложений компания Gpixel Inc. создала матрицу GMAX3005 с рекордным разрешением 150 Мегапикселей.

Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку. Одним из факторов популярности драйверов и контроллеров Trinamic стали встроенные фирменные технологии: stallGuard2™, coolStep™, spreadCycle, stealthChop™, dcStep™, microPlyer™, sensOstep™.

GEO Semiconductor – один из ведущих производителей микросхем для цифровой обработки изображений. Среди продуктов компании есть многофункциональные видеопроцессоры, геометрические процессоры, кодеки. С их помощью можно без труда сделать корректировку цвета, компенсировать различные искажения, произвести наложение бегущих строк и экранных меню, выполнить сжатие данных. При этом отличительной чертой продуктов GEO Semiconductor является простота использования при создании различных видео приложений для автомобильной, промышленной и потребительской электроники.

В настоящее время развитие ультразвуковых сенсоров идет по нескольким направлениям: расширение радиуса действия, уменьшение потребления, снижение габаритов, сокращение стоимости. В данной статье рассказывается о новых бестрансформаторных датчиках 2-го поколения от Elmos Semiconductor с расширенным радиусом действия.

В настоящий момент наблюдается рост интереса к нейронным технологиям, что приводит к их дальнейшему развитию. В частности появляются практические реализации импульсных нейронных сетей (SNN), которые по своему потенциалу превосходят ставшие традиционными сверточные нейронные сети (CNN). В данной статье проводится краткий обзор SNN-технологий от компании Brainchip.

Сравнение позиций

  • ()