Базовый проект EtherCAT® на базе Sitara AM57x и PRU-ICSS с передачей в определённых временных интервалах(TIDEP0079)

В проекте TIDEP0079 демонстрируется ведущий интерфейс EtherCAT®, работающий на процессоре AM572x семейства Sitara™ с использованием стека EC-Master от acontis. Данное решение ведущего EtherCAT может быть использовано в PLC-системах на базе EtherCAT или в системах управления движением. Профиль ведущего присутствует как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS процессора AM572x, благодаря чему разработчики имеет возможность гибкого использования любых из двух портов свитча или четырёх Ethernet-портов PRU-ICSS устройства. В данном реализации ведущего EtherCAT длительность циклов достигает значений менее 100 мкс как для портов свитча, так и для Ethernet-портов PRU-ICSS. Передачу в определённых временны?х интервалах (Time-triggered send, TTS) можно активировать в PRU-ICSS с целью уменьшения джиттера, длительности циклов и задержки в тех случаях, когда не используется распределённое тактирование.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности

  • Примеры реализации ведущего EtherCAT как на Ethernet-свитче (CPSW), так и на Ethernet-портах PRU-ICSS для возможности гибкой разработки
  • Ведущий EtherCAT на базе PRU-ICSS с передачей в определённых временны?х интервалах
  • Стек EC-Master от acontis с широкими возможностями для портирования
  • Длительность цикла ЦП менее 30 мкс как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS
  • Ведущий стек EtherCAT класса A или класса B согласно спецификации ETG.1500
  • Данный базовый был протестирован на печатной плате TMDXIDK5728 и включает в себя документацию, программное обеспечение, демонстрационные приложения и файлы аппаратной части проекта

Файлы

Схемы и диаграммы

Быстро получите общее представление о схемотехнике решения

Тесты и Инструкции

Протестируйте плату по готовым тестам

Спецификация (BOM)

Загрузите полный список требуемых компонентов.

Базовый проект EtherCAT® на базе Sitara AM57x и PRU-ICSS с передачей в определённых временных интервалах TIDEP0079

Сравнение позиций

  • ()