forward

Промышленные шаговые двигатели

Описание:
The Microchip dsPICDEM™ MCSM Development Board is targeted to control both unipolar and bipolar stepper motors in open-loop or closed-loop (current control) mode. The hardware is designed in such a way that no hardware changes are necessary for 8-, 6- or 4-wire stepper motors in either bipolar or unipolar configurations. Software to run motors in open-loop or closed-loop with full or variable micro-stepping is provided. A GUI for controlling step commands, motor parameter input, and operation modes is included. This flexible and cost-effective board can be configured in different ways for use with Microchip’s specialized dsPIC33F Motor Control Digital Signal Controllers (DSCs). The dsPICDEM MCSM Development Board offers a mounting option to connect either a 28-pin SOIC device or a generic 100-pin Plug-In Module (PIM). A dsPIC33FJ32MC204 DSC PIM (MA330017) is included.

The dsPICDEM MCSM Development Board supports terminal voltages up to 80V and currents up to 3A. The dsPIC33F device uses the MOSFET driver to drive the two full-bridge inverters that power the motor windings. The board includes various circuitries to perform the following functions:

  • Drive two motor windings with the two on-board full-bridge inverters
  • Measure feedback and other analog signals (i.e., current, DC voltage, Potentiometer and Fault signals)
  • Communicate with a host computer or an external device via USB
The dsPIC DSC devices feature an 8-channel, high-speed PWM with Complementary mode output, a programmable ADC trigger on the PWM reload cycle, digital dead time control, internal shoot-through protection and hardware fault shutdown. These features make the dsPIC DSC an ideal solution for high-performance stepper motor control applications where control of the full-bridge inverter is required.

The MCSM Development Board is available in two configurations:
  • dsPICDEM MCSM Development Board : DM330022
  • dsPICDEM MCSM Development Board Kit : DV330021
Возможности:

    Motor control interfaces:
  • Two full-bridge inverters
  • Two phase current sense resistors
  • DC bus voltage sense resistor
  • Over-current protection

    Built-in power supplies:
  • 15V power supply, maximum power available 11 W
  • 3.3V power supply, maximum power available 2 W

    Power supply connectors:
  • 24V power input connector (J6) for the controller and power stage
  • Auxiliary Power Tab Fast-On connectors (BP1 and BP2) for the power stage
    Motor control device (U2) socket:
  • The dsPIC33FJ12MC202 Motor Control device in SOIC package (U3) footprint

    User Interfaces:
  • One push button (S1)
  • Reset push button (RESET)
  • 10K Ohm Potentiometer (POT)
  • LED indicators for PWM outputs arranged in a full-bridge format
  • LED indicator for over current

    Communication Ports:
  • UART communication via USB (J4)

    Programming Connectors:
  • ICSP™ connector for programming a dsPIC DSC device (J2)
  • RJ11 connector for programming a dsPIC DSC device (J1)
  • ICSP connector for programming the PIC18LF2450 USB-to-UART Bridge (J3)

Документация:
  • Даташит
  • Програмное обеспечение
  • Тестирование
Описание:

Проект решения высокоэффективного изолированного интерфейса CAN-Profibus от TI был разработан для применения в промышленных системах, требующих подачи изолированного питания на приёмопередатчики CAN и/ или Profibus. В данном проекте от TI стоит выделить возможность полного отключения как преобразователя энергии, так и приёмопередатчиков данных с помощью всего лишь одного сигнала с вывода GPIO микроконтроллера (например, при входе в режим малого энергопотребления). Данное изолированное интерфейсное решение организует шины с точной регулировкой как для основного, так и для второстепенного питания приёмопередатчиков Profibus и CAN от TI без использования дорогостоящих цепей обратной связи с оптроном, что делает данное решение наиболее простым, эффективным и гибким изолированным интерфейсным решением для промышленной автоматизации на рынке на сегодняшний день. Другие решения, в которых используются драйверы трансформаторов, не являются эффективными и не имеют возможности простого отключения, а также требуют дополнительных компонентов для управления второстепенной шиной питания. Наконец, данный проект TI имеет дополнительную особенность, заключающуюся в передаче данных только при детектировании микроконтроллером стабильного уровня питания или прекращении передачи данных при потере питания в интерфейсе.

Форм-фактор LaunchPad Tiva серии C данного проекта TI позволяет легко подключаться к печатной плате LaunchPad с целью использования микроконтроллера Tiva C для управления протоколом связи интерфейса. Комбинации двух печатных плат представляют собой полноценное и недорогое решение связи по CAN и Profibus.

Возможности:

  • Функции разрешения, мягкого старта и детектирования ошибки TPS55010 позволяют МК полностью управлять шинами питания интерфейса связи, тем самым минимизируя общее энергопотребление системы
  • Возможность настраивания частоты переключения повышает КПД, уменьшает габариты решения и позволяет избежать чувствительных диапазонов частот
  • Технология гальванической развязки, применённая в приёмопередатчиках Profibus и CAN от TI, отличается проверенной надёжностью и стабильностью по времени, температуре и влажности

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Система состоит из микроконтроллера MSP430, драйвера двигателя DRV8837 и коллекторного двигателя 12 В. Она подходит для разработки устройств, требующих 10300 оборотов в минуту без нагрузки.

Модуль очень компактный – всего 19х33 мм, без учета размеров двигателя. Диапазон входных напряжений питания двигателя – 1,8..11 В, максимальный ток 1,8 А. Несколько вариантов конфигурации модуля позволяют регулировать скорость вращения шпинделя, изменять направление вращения и отключать подачу питания. Модуль имеет встроенную защиту от короткого замыкания, пробоя, пониженного напряжения и перегрева.

Возможности:

  • Компактная конструкция системы: 19x33 мм;
  • Интегрированная поддержка мощных полевых транзисторов (power FETs) 1.8..11 В, 1.8 А;
  • Скорость вращения двигателя легко регулируется с помощью ШИМ интерфейса (IN/IN);
  • Низкое сопротивление Rdson MOSFET - всего 280 мОм;
  • Встроенная защита от короткого замыкания, пробоя, пониженного напряжения и перегрева.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This Mutli-motor BDC motor system implements an MSP430, a DRV8816, and an Anaheim Automation motor. It's suitable for applications requiring 1A to 2A of motor current to 20KRPM. Motor voltage support is 8V to 32V, and max current is 2.5A. The PWM scheme allows speed control and current regulation. The H-bridge FET supports during current decay, the time interval of current decay, and current deglitch time. The motor drive stage has integrated protection from short-circuit, shoot-through, under-voltage, and over-temperature.

Возможности:

Integrated power FETs support 8V to 38V and 2.5A Easy adoption of Dual BDC motor in 3 easy bridge configurations Motor speed is easily controlled by the PWM and DutyCycle Fully hardware protected against VBB undervoltage, charge pump undervoltage, overcurrent, and overtemperature events Over-current limit detection using configurable sense amplifier

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This reference design includes dual DRV8860 and an MSP430 value line MCU to provide 16-channel low side driver for Relays, LEDs, and Unipolar steppers. The solution suports voltage range from 8V to 38V, 200mA current for each channel, parallel outputs, protection of short condition and open load detection. Serial interface and daisy chain connection of DRV8860 give the most benefits on minimum input IOs and extending the output channels easily. An innovative energizing time and internal automatic PWM duty control provide obvious energy saving function especially for relay and solenoid driving. The PWM duty control also can be used for LED brightness control. Full and half step unipolar stepper motor control logic is also included in this design. The drive stage has integrated protection from short-circuit, under voltage, and over-temperature.

Возможности:

Serial interface control to minimize the inputs signal Daisy chain connection to extend output channels easily without increasing inputs IO Wide VM range from 8V to 38V and 200mA for each channel Parallel outputs capability to increase the output current Diagnosis function by reading back output states and OCP/OL faults through serial interface Integrated protection for short-circuit, over-current, under-voltage, and over-temperature

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Референс дизайн TIDA-00174 представляет собой четырехвыходной изолированный Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT. Он генерирует два выходных напряжения (+ 16 В, -9 В)  с выходным током 100 мА. Положительные и отрицательные напряжения смещения используются для питания драйвера затвора IGBT.

Дизайн включает Constant On-Time (COT) синхронный понижающий преобразователь LM5017 с широким входным диапазоном входных напряжений 7,5-100 В, 600 мА и представляет собой простое и недорогое решение изолированного источника питания. Fly-Buck, имеющий регулирование первичной стороны, может достичь лучшего регулирования и отклика line/load по незамкнутому контуру или дополнительной обмотки обратной связи. Он может работать от свободно регулируемого 24 В входа (+/- 20%). Плата поставляется со штыревым разъемом и совместима с комплектом C2000 HV inverter kit.

 

Возможности:

  • Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT, регулирование первичной стороны без опто- или вспомогательной обмотки обратной связи;
  • 2 пары изолированных положительного/ отрицательного напряжения подходят для смещения двух IGBT;
  • Выход 2x (+16 В, -9 В), 100 мА каждый, 2,5 Вт на драйвер IGBT;
  • Работает от нерегулируемого 24 В +/-20% входа;
  • Максимальная эффективность 87%,
  • Выходные пульсации < 55 мВ;
  • Такая конструкция совместима и протестирована с отладочным набором C2000 HV inverter kit

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Этот двигатель размером 6 см готов к работе: просто подключите питание и смотрите, как он крутится! Простая и надежная конструкция позволяет легко модифицировать скорость вращения для удовлетворения требованиям вашей системы. Положение ротора с магнитами отслеживается датчиками Холла DRV5013, а контроллер DRV8307 решает, когда подать высокий уровень на транзисторы CSD88537ND для подпитки обмоток.

 

Возможности:

  • Вход питания от 8.5 В до 32 В и ток свыше 5.2 А
  • Расположение магнитов на роторе позволяет добиться хорошей мощности при размерах 6x6x3 см
  • Решение позволяет легко изменить скорость вращения, максимальный ток и максимальный крутящий момент путем замены резисторов
  • Крутящий момент 201 мНм (28.5 oz-in) при 1767 оборотах в минуту и 24 В х 2.1 А
  • Эффективность до 75%
  • Система полностью протестирована

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This design provides a 4-channel signal conditioning solution for differential ADCs integrated into a microcontroller measuring motor current using fluxgate sensors. Also provided is an alternative measurement circuit with external differential SAR ADCs as well as circuits for high-speed overcurrent and earth fault detection. Proper differential signal conditioning improves noise immunity on critical current measurements in motor drives. This reference design can help increase the effective resolution of the analog-to-digital conversion, improving motor drive efficiency.

Возможности:

Designed to measure all three phase motor currents along with DC link current through 6A Fluxgate Sensors (Scalable to 50A) Differential Signal Conditioning Circuit to interface Fluxgate Sensors with differential ADCs Measures current and voltage through integrated differential ADCs of TI Delfino™ F2837xD microcontroller with a provision to interface the signal conditioning circuit with External ADCs Two on-board 14-bit Dual Channel Simultaneous Sampling SAR ADCs with 4-wire SPI to interface with external motor controllers < 0.1% DC accuracy of Signal Conditioning Circuit Overload and Earth Fault Protections for each channels with < 100ns sensing delays

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates a small form-factor Controller Access Network (CAN)-to-Ethernet converter using the TM4C129XNCZAD 32-bit ARM&reg; Cortex&trade;-M4F MCU. Supporting 10/100 Base-T compliant with IEEE 802.3 standard, this reference design is useful for industrial drives monitoring and control, as well as Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The same hardware can be used as a CAN-to-Ethernet gateway or bridge with simple changes in the firmware. The gateway application is useful for monitoring remote CAN networks over Ethernet, while the bridge application is useful for coupling CAN networks via the the internet or local area netowork (LAN).

Возможности:

Fully integrated 10/100 Ethernet MAC and PHY with Advanced IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) hardware and both Media Independent Interface (MII) and Reduced MII (RMII) support provides a compact Ethernet solution. Onboard non-isolated Controller Area Network (CAN) and RS-485 PHYs provides easy interface to a variaety of fieldbus solutions. Provisional connection allows High Efficiency Isolated CAN & Profibus Interface. JTAG connector for easy programming Expansion connectors provide access to communication, Analog-to-Digital Converters (ADCs), and General Purpose Input and Output (GPIO) interfaces for maximum flexibility 50-pin SDCC connector provided for easy interface to the MII and RMII Ethernet PHY for use with other controllers

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This design provides a 4-channel signal conditioning solution for single-ended SAR ADCs integrated into a microcontroller measuring motor current using fluxgate sensors. Also provided is an alternative measurement circuit with external SAR ADCs as well as circuits for high-speed overcurrent and earth fault detection. Proper signal conditioning improves noise immunity on critical current measurements in motor drives. This reference design can help increase the effective resolution of the analog-to-digital conversion, improving motor drive efficiency.

Возможности:

Designed to measure all three phase motor currents along with DC link current through 6A Fluxgate Sensors (Scalable to 50A) Single-ended Signal Conditioning Circuit to interface Fluxgate Sensors with single-ended SAR ADCs Measures current and voltage through integrated SAR ADCs of TI Piccolo™ F28027 microcontroller with a provision to interface the signal conditioning circuit with External ADCs Two on-board 14-bit Dual Channel Simultaneous Sampling SAR ADCs with 4-wire SPI to interface with external motor controllers < 0.1% DC accuracy of Signal Conditioning Circuit Overload and Earth Fault Protections for each channel with < 100ns sensing delays

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces. For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current. BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps. 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET. Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages. Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW. 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The 3D Machine Vision reference design employs Texas Instruments DLP® Advanced Light Control Software Development Kit (SDK) for LightCrafter™ series controllers, which allows developers to easily construct 3D point clouds by integrating TI’s digital micromirror device (DMD) technology with cameras, sensors, motors or other peripherals. The highly differentiated 3D Machine Vision system utilizes the DLP® LightCrafter™ 4500evaluation module (EVM), featuring the DLP4500 WXGA chipset, and enables flexible control of high resolution, accurate patterns for industrial, medical, and security applications.

Возможности:

3D scanner solution utilizing the DLP4500 chipset to enable fast and programmable patterns Supports synchronized camera capture for both global and rolling shutter cameras Generic OpenCV camera module for flexible low cost applications Projector and camera calibration routine Structured light algorithms for disparity map, depth map and point cloud generation Implements both Gray code and hybrid three phase scanning techniques

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00261-BOOST-DRV8711 это драйвер биполярного шагового двигателя с входным напряжением 8-52 В и током 4.5 А, основанный на DRV8711 и CSD88537ND с двумя N-канальными полевыми транзисторами. Модуль содержит всё необходимое для управления разными типами биполярных шаговых двигателей, а также может быть применен для управления двумя щеточными двигателями постоянного тока. Решение BOOST-DRV8711 идеально подходит тем, кто хочет изучить методы управления шаговыми двигателями. Данный набор со стандартными разъемами был разработан для совместного использования с отладочными платами LaunchPad, и поставляется с программным обеспечением для отладочной платы MSP-EXP430G2 на базе микроконтроллера MSP430G2553.

 

Возможности:

  • Поддержка входного напряжения от 8 до 52 В при токе до 4.5 А для каждого моста;
  • Поддержка микрошага 1/256 для ультраплавного движения;
  • SPI интерфейс для настройки параметров и получения информации о состоянии драйвера;
  • Готовый драйвер шагового двигателя в миниатюрном форм факторе (1.75” x 2.00”);
  • Полностью защищенный драйвер, включая защиту от превышения тока, перегрева и низкого напряжения.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This reference design demonstrates the performance of a reinforced, isolated, full-duplex M-LVDS transceiver node using the ISO7842 and SN65MLVD203. A single reinforced digital isolator replaces two basic digital isolators, reducing cost and PCB area.

Возможности:

Reinforced Isolation: VISO = 5 kVRMS Data rate up to 100 Mbps M-LVDS common mode range This circuit design is tested and includes Getting Started Guide

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This Verified Design shows a circuit to measure currents with a common mode of up to 400V using an INA138. This is achieved by creating a simple floating power supply and biasing the INA138 directly from the high voltage source. The 400V in this design is an example. With different components even higher common mode voltages can be achieved. This circuit is tested and includes gerber files, test results and a detailed description of functionality.

Возможности:

Very high common mode voltage range (12V to 400V) 36V CMRR Small solution size (only 4 additional components)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Low voltage brushed DC drives are used in many applications. TI offers a rich family of brushed DC motor driver solutions with flexible control interface options for one or more brushed DC motors up to 60V. For applications which require higher torque and power, often voltages above 60VDC are used. The TIDA-00365 protected full-bridge operates at nominal 75VDC input and 10A output current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo MCU for brushed DC motor current control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10A output current BOM reduction through SM72295 100-V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing Calibrated current sense accuracy ±1% (over full range ±10A and ±0.2% (within ±1A range) Full-bridge optimized for low EMI with 25ns rise/fall time on switch-node voltages with no over- and under-shoot Full-bridge protected against over-temperature, under-voltage, over- and short-circuit current between motor terminals and motor terminals to GND 95% efficiency at 16 kHz PWM. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET Host processor interface with dual complementary PWM inputs (3.3V CMOS) and analog outputs (0-3.3V) for bipolar high-side current sense and motor terminal voltage

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Это решение – полноценная система управления 3-хосевым 3D принтером с одним экструдером. Система управляется MSP430F5529 LaunchPad и использует DRV8846 для управления точными шаговыми двигателями. CSD18534Q5A используется в качестве нижнего переключателя для разогрева рабочей области, разогрева экструдера и вентилятора охлаждения. Датчик Холла DRV5033 выступает в качестве бесконтактного концевого выключателя.

Возможности:

  • Полноценный контроллер для 3D принтера с процессором, шаговыми двигателями, выходами нагревателей, входами датчиков и слотом для карт памяти SD;
  • Регулировка тока точного шагового двигателя производится DRV8846;
  • Концевые выключатели на датчиках Холла устойчивы к загрязнениям и не изнашиваются;
  • Сильноточные выходы для нагревателей от CSD18534Q5A с низким сопротивлением 7,8 мОм Rds(ON);
  • Питание от одного источника 12 В;
  • Система полностью протестирована и испытана.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Brushed motors are a relatively popular option for motor designs because of their low price and simple control scheme. A brushed motor has a wire-wound rotor and permanent magnet stator. The commutation of the motor is achieved using conductive rings that are connected to the rotor using brushes that scrape against the commutator rings. This allows the direction of current through the motor to change based on the orientation of the brushes and different commutation rings. Utilizing an H-Bridge allows for easy direction and speed control changes to be applied quickly and efficiently to the brushed DC motor. An electronic drive is required to control the motor currents in a brushed DC motor. The electronic drive circuit consists of a power stage with two-phase inverter meeting the required power capability, a microcontroller to implement the motor speed commands and fault handling, current sensing for motor startup / stall protection, gate driver for controlling the two-phase inverter, and a power supply for microcontroller and other low voltage devices.

Возможности:

343 Watt RMS Power Stage with MSP430G2553 Control Scheme Tested to operate with 18 Volt External Battery Delivers up to 27.47 ARMS Continuous Motor Current with No External Heat Sinking or Air Flow Aids Dual Layer, Small PCB Form Factor of 76.3 mm by 38.1 mm Utilizes TI’s 60 V N-Channel NexFETs with an RDS of 1.8 mΩ Packaged In a SON 5-mm × 6-mm footprint User Configurable Gate Drive Current Allows for Ease in Adapting to Custom MOSFET Selection

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This design achieves a universal high performance stepper driver. With the on-board MCU SPI configuration to DRV8711, it achieves up to 1/256 selectable micro-stepping level and 0.5A to 5A selectable peak current level. The supply voltage can be from 12V to 36V. With optimized decay parameters setting, this solution can ideally work with most bipolar steppers and diversified industrial applications. Optocoupler isolation for inputs signal is included. Also full protections are provided, such as outputs short, over current, and over temperature.

Возможности:

Wide and selectable current level from 0.5A to 5A Selectable micro-stepping from Full to 1/256 Wide operation range from 12V to 36V Wide adaption to different stepper motors Standard ISO industrial inputs interface Full protections

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00740 is an 8-52V, 4.5A, bipolar stepper motor drive stage based on the DRV8711 Stepper Motor Pre-driver and CSD88537ND Dual N-Channel NexFET™ Power MOSFET. Firmware on an MSP430G2553 is used to automatically adjust the stepper motor current based on the Back-EMF generated by the stepper motor.

Возможности:

Reduces energy consumption of a stepper motor by 66% Avoids stalling at variable loads and at variable speeds Offers simple control of the stepper motor Up to 52V and 4.5A operation

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
TIDA-00786 is a small footprint brushed DC motor controller that has a fixed 100% duty-cycle speed input and variable current regulation. The DRV8871’s integrated current sensing feature allows the design to utilize a standard potentiometer allowing the user to vary the current limiting level quickly between a range of motors that can be powered by a 12- to 24-V input.

Возможности:

12- to 24-V Operation Fixed speed input at 100% duty-cycle Onboard 100-mill header for quick change of motor connections DC Barrel plug allows for universal connections from different commercial power supplies Durable potentiometer equipped to handle extended use Internal current regulation allows for extremely small footprint Variability of RILIM reduces test time for determining proper end application current regulation level

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TIDA-00830 is an application overview of TI’s automatic stepper motor tuning feature known as AutoTune™. This design showcases how quickly AutoTune can adapt to changes in system inputs or motor characteristics without the user having to apply any type of parameter tuning. The hardware for this design is sourced from the DRV8880 Evaluation Module so the user has the ability to work with the entire feature set of this device.

Возможности:

6.5- to 45-V operation with up to 2.0-A full-scale (max drive current) Configurable PWM Off-Time of 10-, 20-, or 30-µs 3.3-V, 10-mA LDO Regulator supply AutoTune stepper motor tuning Simple GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller 100 mil header gives test probe access to all driver input controls

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00867 reference design showcases the benefits of integrated current sensing for stepper motors. Integraded current sensing is available on the DRV8885. The DRV8885EVM to demonstrate this feature.

Возможности:

8.0- to 37-V operating supply voltage range with up to 1.5-A full-scale continuous motor current Integrated current sense functionality No sens resistors required ±6.25% full-scale current accuracy Simple GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller 100 mil header gives test probe access to all driver input controls

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
TIDA-00872 demonstrates how to reconfigure the DRV8711 bipolar stepper motor gate driver as a unipolar stepper motor gate driver. The PCB connects to the MSP430G2 LaunchPad to allow quick evaluation and tuning. The PCB operates from 15V up to 40V, with full scale current of 5A.

Возможности:

15 to 40-V operating supply voltage range with up to 4-A full-scale continuous motor current Up to 1/256 microstep modes depending on motor speed BOOST-DRV8711 GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller Plugs into MSP430G2 LaunchPad

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
TIDA-00875 demonstrates how to reconfigure existing brushed motor drivers to control single phase brushless (BLDC) motors. The DRV8801 and DRV8701 are used to control a single phase BLDC motor. The DRV8801 design controls the motor at 100% duty cycle. When the device is powered up, the motor runs. The DRV8701 design controls the motor using a PWM input to allow speed control. The designs operates from 12V up to 24V, with full scale current of 2.8A peak (DRV8801) or 20A peak (DRV8701).

Возможности:

12 to 24-V operating supply voltage range with 2.8A or 20A peak current No external control required (DRV8801) External PWM input controls speed (DRV8701) Motor control only. Add addition circuits as desired (reverse voltage protection, EMI/EMC filter, etc.)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
TIDA-01162 demonstrates the key differences between an integrated vs. discrete low-voltage motor drive solution. The discrete solution is implemented using two large external MOSFETs, while the integrated solution utilizes TI’s DRV8850 brushed DC motor driver. Both designs are implemented on a single PCB for a quick-comparison of the two solutions.
Возможности:

Low Component Count Small Form Factor Slew Rate Adjustment Economical Solution Current Limiting

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-01227 reference design is a 15 Vto 70 V stepper motor controller for bipolar applications. The design uses Texas Instrument’s DRV8711 Bipolar Stepper Motor Controller gate driver, CSD19538Q3A 100V, N-Channel NexFET Power MOSFET s, CSD17483F4 30V, N-Channel FemtoFET™ MOSFET, MSP430G2553 MCU, LM5107 100V / 1.4-A Peak Half Bridge Gate Driver, and LM5017 12 V buck converter. The focus of this design is to demonstrate use of the DRV8711 stepper motor controller to control stepper motors at voltages higher than 60V. The DRV8711 operates at 12V while using additional circuitry to convert to the high voltage control signals.
Возможности:

15 V to 70 V input voltage range 2 A RMS, 3 A peak output current capability Designed to use Launchpad and Boost-DRV8711 software Board size is 2.3 inches by 2.25 inches Onboard 12 V, 0.6 A buck converter

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TIDA-01370 is a TI design used for the stall-detection in a stepper motor driven by the DRV8880 in the presence of a closed loop feedback obtained with an optical rotary incremental encoder. The reference designshows how to detect a stall using a closed-loop algorithm.
Возможности:

High Resolution Positioning System Compact Design Closed Loop Stepper Motor algorithm 5V Encoder output processing 2.0 A Full Scale Current Stepper Driver

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-01389 is a small-footprint motor control module intended for sunroof and window lift applications. This TI Design uses the DRV8703-Q1 gate driver with an integrated current-shunt amplifier alongside two dual-package automotive-qualified MOSFETs, to create a very small power stage layout compared to typical relay solutions. This design also includes two of TI’s DRV5013-Q1 latching hall sensors, which are used to encode the motor position.
Возможности:

15-A motor drive Low component count Anti-pinch detection Reverse battery protection 2-bit hall encoder Motion profiling using pulse width modulation (PWM) input

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В TIDEP0027, высокопроизводительном модуле с импульсным выходом (PTO) и PRU-ICSS для промышленных применений, процессор AM335x семейства Sitara от Texas Instruments (TI) и модуль PTO объединены в единую систему на кристалле (SoC). Данный проект базируется на промышленном коммуникационном движке (ICE) TMDSICE3359, но он также может быть использован и с другими платами разработки, совместимыми с PRU-ICSS.

Возможности:

  • Высокая скорость/ частота с высокой точностью для прецизионного управления и синхронизации PTO
  • Реализация без внешних ASIC или FPGA
  • Реализация на PRU-ICSS с процессором семейства Sitara
  • Содержит прошивку PRU-ICSS в исходном коде, которая может изменяться пользователем
  • Простая отладка с помощью промышленного коммуникационного движка (ICE) TMDSICE3359

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The Programmable Realtime Unit – Industrial Communications Sub-System (PRU-ICSS) is a versatile component of the AM335x SoC that enables real-time, deterministic, fast GPIO control, even when running a non-deterministic operating system. This reference design provides a concrete use case and implementation of the PRU-ICSS to directly control a thermal printer module. Included are C code examples for ARM to PRU communications, real-time GPIO pin control to drive the thermal print head elements and stepper motors, and pinmux configuration.

Возможности:

Directly synthesizes stepper patterns using the PRU-ICSS Highlights Linux to PRU-ICSS communitations Example usage of RPMsg and remoteProc frameworks

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Данная плата расширения с 40-пиновым разъемом содержит всё необходимое для работы с 3D принтером. Удобное расположение разъемов и встроенное программное обеспечение позволят разработчику быстро создать свой собственный недорогой 3D принтер. Несмотря на то, что изначально решение позиционировалось как недорогой контроллер для управления 3D принтером, наличие 4 драйверов шаговых двигателей DRV8825 позволяет применить данную плату расширения в любых приложениях, где требуется управление несколькими шаговыми двигателями.

 

Возможности:

  • 4 драйвера шаговых двигателей DRV8825 для управления экструдером и осями X, У и Z;
  • Технология ограничения тока для защиты двигателей;
  • Три N-канальных полевых транзистора CSD18534KCS для управления вентиляторами и нагревательными элементами экструдера и поверхности печати;
  • Проверено на совместимость с несколькими программами, включая Pronter face и Repetier;
  • Разъем для microSD карты позволяет печатать без подключения к компьютеру;
  • Протестированное решение со встроенным программным обеспечением, руководством пользователя и файлами проекта печатной платы.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates a motor control solution for spinning three-phase brushed DC or single stepper motor - featuring the C2000™ Piccolo™ microcontroller and the DRV8412 three-phase motor driver. This highly integrated, robust motor control and driver solution speeds development time for brushed and stepper motors running up to 6 A continuous / 12 A peak at 50 V. Typical applications include medical pumps, gate openers, stage lighting, textile manufacturing tools, and industrial or consumer robotics. This reference design is based on the DRV8412 evaluation kit.

Возможности:

High-efficiency power stage (up to 97%) with low RDS(on) MOSFETs (110 mΩ at TJ = 25°C) Operating supply voltage up to 52 V Integrated self-protection circuits including undervoltage, over-temperature, overload, and short circuit Closed-loop digital control with feedback using the C2000’s on-chip PWM and ADC peripherals High precision low-side current sensing using the C2000’s high-performance ADC, Texas Instruments OPA2350 high speed op-amps and Texas Instrument REF3025 high precision voltage reference chip Fully-functional evaluation board includes software, hardware design files, quick start graphical interface, and step-by-step documentation NOTE: Software for this board can be found inside the controlSUITE™ software package. Download controlSUITE at ti.com/controlsuite. Once installed, navigate to "DRV8412-C2-KIT Brushed and Stepper Motor Control" under the Development Tools -> Motor section.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

Возможности:

The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet. Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM. In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser. A UART interface is also created to control the stepper motor.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Пример системы для демонстрации управления шаговым двигателем в полно- и полушаговом режимах с помощью МК TM4C123 и драйвера шагового двигателя DRV8833.

Возможности:

  • Микроконтроллер TM4C123 задействует 4 вывода GPIO для управления выходом H-мостов DRV8833
  • Платформа TM4C123GXL с пользовательскими кнопками управляет направлением вращения двигателя, его скоростью и пуском/остановкой
  • Программное обеспечение настроено для работы с платформой EK-TM4C123GXL и отладочным модулем DRV8833

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Precision Reference Design provides a user-side solution for providing power to the hot side of an isolated current shunt monitor. The first step in creating an isolated current sense solution, is to provide power to the primary side of the sensor. This reference design will go through the steps in selecting a transformer, rectifying diodes and filter components necessary for providing a low cost 'off the shelf' solution to a common problem. See more TI Precision Designs

Возможности:

Provides 5.0VISO @ 10mA (min) from 3.3V User Power Single 3.3V or 5.0V Supply Solution Utilizes AMC1200/1100 Isolation Amplifiers This Precision Reference Design Includes Theory Component Selection TINA-TI Simulation Modification Options

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIPD165 – референс-дизайн Ti изолированного решения для измерения тока, выполненный на базе изолированного дельта-сигма модулятора и микроконтроллера TMS320F28377D. Эта схема позволяет измерять ток с помощью шунта в приложениях, требующих превосходную гальваническую изоляцию и точность и может быть использована в промышленных решениях по управлению двигателями, фотогальванических инверторах и счетчиках электроэнергии. Решение позволяет измерять ток нагрузки в пределах -10 А…10 А с точность, превосходящей 0,3% без калибровки, а также обеспечивает двойной функционал канала высокого разрешения и дополнительного канала обнаружения перегрузки и короткого замыкания.

Возможности:

  • Проверенный дизайн, включающий в себя теоретическое описание, выбор компонентов, симуляцию TINA-TI, результаты измерений, PCB дизайн и модификации;
  • Гальванически изолированное решение для измерения тока;
  • 16-битный выход при скорости 78,1 kSPS;
  • ±10А с точностью <0,3% (некалиброванная точность);
  • Отношение сигнал/шум 78 дБ.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Проверенное решение TI, обеспечивающее законченное решение токового трансдюсера, основанное на эффекте Холла. Решение включает в себя DRV411 и разработано для точного измерения постоянного, переменного и импульсного тока ±50 А с гальванической изоляцией между первичной и вторичной схемами. DRV411 обеспечивает возбуждение Холла, компенсацию драйвера катушки и высокоточный дифференциальный усилитель в одном корпусе. Уникальная технология токового спина, применяемая в DRV411, практически исключает смещение и 1/f шум датчика Холла и обеспечивает точное, гальванически изолированное измерение больших токов в решениях по вращению двигателей, энергетике и HEV.

 

Возможности:

  • Проверенное решение;
    Включает теоретические основы, выбор элементной базы, симуляцию TINA-TI, схемотехнику печатной платы, BOM и результаты измерений;
  • Измеряет постоянный, переменный и импульсный ток ±50 А;
  • Однополярный источник питания +5 В;
  • Гальваническая изоляция между первичной и вторичной сзхемами.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы