forward

Обратная связь по приводу переменного тока

Описание:

TIDA-00170 – промышленный контроллер модулей аналоговых входов и выходов. В данном решении реализовано 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Модуль может измерять все стандартные промышленные напряжения до ±10 В и токи до 24 мА. На оба аналоговых выхода может выводиться напряжение до ±10 В или ток до 24 мА.

Данное типовое решение протестировано на соответствие стандарту IEC61000-4 (EFT, ESD)  и содержит схему защиты. Как показывают тесты, схема защиты не оказывает негативного влияния на данное решение и ошибка на входе на всём диапазоне (full-scale range, FSR) составляет менее 0.1%, а на выходе – менее 0.2% FSR.

 

Возможности:

  • 16-битные входы и выходы с программируемым пользователем диапазоном;
  • Программируемые каналы: каждый канал входа и выхода можно программно настроить на работу как по току, так и по напряжению;
  • Точность – входные каналы менее ±0.1% FSR при 25 °C, выходные каналы менее ±0.2% FSR при 25 °C;
  • Встроенный изолированный Flybuck™ источник питания с защитой от пусковых токов;
  • Соответствует стандарту IEC61000-4 для ESD и EFT.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном проекте TI реализовано аппаратное решение интерфейса на базе стандарта EnDat 2.2 компании HEIDENHAIN для датчиков линейного или углового положения. Строительными блоками данного проекта являются источник питания для датчика положения – с инновационной интеллектуальной технологией электронного предохранителя (e-Fuse) – и надёжные полудуплексные приёмопередатчики RS-485, имеющие функции терминирования линии и электромагнитной защиты. Вспомогательный источник питания и интерфейс логического уровня с настраиваемым уровнем напряжения I/O предназначены для подключения к МК и микропроцессорам, которые будут управлять стеком протокола ведущего устройства EnDat 2.2. Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Проект соответствует требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Высокоскоростные надёжные приёмопередатчики RS-485 с невосприимчивостью к электростатическому разряду с амплитудой до 15 кВ
  • DC/DC-источник питания с широким диапазоном постоянного входного напряжения (15 В – 30 В), высоким КПД (свыше 85%), возможностью настройки выходного напряжения в диапазоне от 3,6 В до 14 В (по умолчанию – 8 В), выходным током 200 мА и низким уровнем шума на выходе (менее 20 мВ между пиками)
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией eFuse для защиты от повышенного тока, повышенной мощности, а также повышенного и пониженного напряжения и отключения в случае ошибки
  • Возможность отключения источника питания датчика положения в случае ошибки или для экономии энергии в случае отсутствия подключённых датчиков положения
  • Схема сдвига уровня для поддержки I/O-интерфейса с напряжениями 3,3 В, 2,5 В или 1,8 В для процессоров наподобие AM4x семейства Sitara в качестве ведущего устройства EnDat 2.2

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00176 представляет собой промышленный интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений данного проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 14-битную и 12-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00176 также организуется прямое подключение к внешним процессорам посредством интерфейсов SPI и QEP, а также разрешено использование опциональных интегрированных АЦП. Для быстрой отладки приводится пример программного обеспечения для LaunchPad МК F28069M семейства Piccolo, в котором посредством USB-виртуального COM-порта МК выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками при смещении 2,5 В и входных частотах до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам тестирования)
  • Двухканальная цепь аналогового сигнала для одновременного использования 16-битного двухканального SAR-АЦП и встроенных в МК АЦП позволяет производить отладку обоих каналов и / или оптимизацию одного канала с точки зрения повышения невосприимчивости к шумам при уменьшенной полосе пропускания
  • Простое подключение к МК посредством интерфейсов SPI и QEP и возможность оптимизации стоимости с выполнением требований к разрешению благодаря 14- и 12-битным версиям АЦП, не требующих изменения схемотехники
  • Пример программного обеспечения для МК C2000, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на частоте 16 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Прошёл тесты на соответствие требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, электрическим быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00177 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС промышленный интерфейс для двухпроводного энкодера HIPERFACE DSL. Возможные применения данного проекта включают промышленные сервоприводы.

В проект входит приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В, а также имеется терминатор линии передачи и передача питания энкодера по RS-485 согласно спецификации HIPERFACE DSL. Проект тестировался с помощью интегрированного кабеля длиной до 100 метров таким образом, чтобы двухпроводная витая пара энкодера была интегрирована в кабель двигателя. Выходной разъём энкодера защищён от повышенного напряжения и короткого замыкания с целью избежать повреждений энкодера и в случае короткого замыкания кабеля. Вход проекта соответствует промышленному стандарту 24 В с широким диапазоном 18 В – 36 В. Также доступен разъём I/Oлогических сигналов с напряжением 3,3 В для создания простого интерфейса для связи с головным процессором с головным IP-ядром HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Двухпроводной интерфейс для энкодера HIPERFACE DSL. Поддерживает скорость передачи HIPERFACE DSL 9,375 Мбод с питанием по RS-485, длина кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ
  • Неизолированный источник питания с широким диапазоном входного напряжения (18 В – 36 В), настраиваемым выходным напряжением в диапазоне 7 В – 12 В (по умолчанию – 10,5 В) и выходным током 250 мА (максимум – 3,5 А), удовлетворяющий требованиям спецификации HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TIс указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara) для головного устройства HIPERFACE DSL
  • Разработан в соответствии с требованиями к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов и всплесков напряжения с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для синусно-косинусных датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для синусно-косинусных датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00179 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС универсальный цифровой интерфейс для подключения к энкодерам абсолютного положения, таким как EnDat 2.2, BiSS®, SSI или HIPERFACE DSL®. Проект поддерживает широкий диапазон входного напряжения 15 В – 60 В (номинальное значение – 24 В). Разъём I/O логических сигналов с напряжением 3,3 В служит для организации прямой связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском соответствующего ведущего протокола.

Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS и HIPERFACE DSL) или на Delfino Design DRIVE (EnDat 2.2 и BiSS). Данный проект TI позволяет головному процессору выбирать между четырёхпроводным интерфейсом энкодера, как EnDat 2.2 и BiSS, и двухпроводным интерфейсом с питанием по RS-485, как HIPERFACE DSL. Для соответствия выбранному диапазону напряжения питания энкодера в данном проекте возможен выбор программируемого выходного напряжения – 5,25 В или 11 В. Источник питания данного проекта имеет защиту от повышенного напряжения и короткого замыкания в соответствии с выбранным диапазоном напряжения энкодера с целью избежать повреждений в случае короткого замыкания кабеля. TIDA-00179 был протестирован с помощью кабеля длиной до 100 метров и энкодерами EnDat 2.2 и двухпроводным HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Универсальное аппаратное обеспечение для организации связи с энкодерами EnDat 2.2, BiSS, SSI и четырёхпроводными или двухпроводными HIPERFACE DSL. Поддерживает все соответствующие стандартные скорости передачи данных с длиной кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 SN65HVD78 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ позволяет избавиться от расходов на внешние компоненты с защитой от электростатического разряда
  • Источник питания энкодера с широким диапазоном входного напряжения (15 В – 60 В) имеет возможность программирования выходного напряжения – 5,25 В или 11 В, что соответствует требованиям энкодеров EnDat 2.2, BiSS и HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TI с мониторингом тока и указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском ведущего протокола EnDat2.2, BiSS, SSI или HIPERFACE DSL. Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat 2.2BiSS и HIPERFACE DSL) или на DelfinoDesignDRIVE(EnDat2.2и BiSS)
  • Проект удовлетворяет требованиям к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов, всплесков напряжения и наведённых радиочастотных помех с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design implements a universal power supply with programmable output voltage and innovative smart e-Fuse technology for use in a multi-standard position encoder interface module on an industrial drive. The eFuse provides inrush-current and over-current protection as well as user programmable over and under-voltage protection with limits accurate across the industrial temperature range. This design is realized to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Power supply design supports different supply voltage requirements for a wide range of position encoders with digital or analog interface Offers a wide input voltage range, 18-36 V (24-V nominal) and high efficiency (>80%) Output voltage programmable from 5-V to 15-V with <15 mVpp ripple at 300mA load current Output protection with innovative eFuse technology, inrush-current limitation, and protection against overcurrent, over- and under-voltage. Protection limits are constant across the industrial temperature range Fault handling: Disconnect in case of fault, enable pin for power supply reset. Fault and Power Good indicator flags for diagnostics Designed to meet EMC requirements for ESD, EFT, Surge according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00202 referencedesign implements an EMC compliant industrial hybrid analog and digital interface to a HIPERFACE position encoder. A 3.3V supply RS485 transceiver with IEC-ESD and IEC-EFT protection is used for the bidirectional parameter channel. For the analog sin/cos signal channel, two options are provided to offer flexibility for connection to processors with and without embedded ADC or redundancy by using both options simultaneously. The first option features a fully differential dual 12-bit ADC with SPI output, the second option features a dual differential input with single-ended analog output (0-3.3V). The design features an industrial compliant 24V input with wide range from 16V to 36V. The power supply for the encoder can be configured from 7 to 12V (default 11V) and offers short-circuit protection. A 3.3V I/O connector with analog and logic signals provides an easy interface to a host processor with HIPERFACE master IP core. For quick evaluation an example firmware is available for a C2000™ Piccolo MCU to calculate the absolute angle position and display it through virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Interface to HIPERFACE Position Encoders with Digital Bidirectional Parameter Channel up to 38400 Baud and Analog Sin/Cos Channel with at least 150kHz Bandwidth. 3.3V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV IEC-EFT. Dual Signal Path Option for Sine and Cosine Signals with either Dual 12-bit ADC with SPI Output or Dual Analog Output (0-3.3V) to Offer Flexibility for Connection to MCU with and without Embedded ADC. Host Processor Interface (3.3V I/O) for Easy Connection to MCU like C2000™ for the HIPERFACE Master. Example Firmware on C2000™ Piccolo MCU to Calculate and Display the Interpolated Absolute Angle from HIPERFACE Position Encoders. Designed to Meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates the performance of a reinforced, isolated, full-duplex M-LVDS transceiver node using the ISO7842 and SN65MLVD203. A single reinforced digital isolator replaces two basic digital isolators, reducing cost and PCB area.

Возможности:

Reinforced Isolation: VISO = 5 kVRMS Data rate up to 100 Mbps M-LVDS common mode range This circuit design is tested and includes Getting Started Guide

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00363 от TI приведено решение преобразователя сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с надлежащим уровнем ЭМС на базе одного кристалла PGA411-Q1 с разрешением измерения угла 12 бит. Благодаря наличию интегрированных в PGA411-Q1 повышающего преобразователя и возбуждающего усилителя снижается общая стоимость системы и уменьшается занимаемое место по сравнению с традиционными решениями RDC. Интегрированные функции защиты и диагностики позволяют повысить надёжность при возникновении короткого замыкания, а также повысить безопасность путём детектирования внешних ошибок. С помощью высокоскоростного интерфейса SPI с напряжением 3,3 В доступна информация о настройках, угле и скорости PGA411-Q1, а также диагностическая информация. Пример прошивки для МК C2000 позволяет с лёгкостью отладить данный проект от TI в режиме реального времени при частоте выборки 16 кГц для считывания данных об угле и путём настройки регистров через виртуальный COM-порт.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Однокристальный преобразователь сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с типовым значением точности свыше ±0,2 градуса
  • Превышает требования IEC61800-3 по невосприимчивости к электромагнитным помехам:
    • защита от электростатического контактного разряда ±8 кВ согласно IEC61000-4-2;
    • защита от электрических быстротекущих переходных процессов ±4 кВ согласно IEC61000-4-4;
    • защита от всплесков напряжения ±2 кВ согласно IEC61000-4-5
  • Интегрированные возбуждающий усилитель с выходным током 150 мА и программируемый повышающий источник питания (диапазон напряжения 10 - 17 В) позволяют сократить площадь печатной платы на 60%
  • Входное напряжение 24 В с широким диапазоном (12 В – 42 В / 60 В), функция защиты от включения с обратной полярностью
  • Интерфейс SPI (частота 8 МГц, I/O с напряжением 3,3 В). Параллельный и ABZ/UVW выходные интерфейсы
  • Возможность использовать внешнее напряжения питания возбуждающего усилителя 15 В и / или внешний возбуждающий усилитель
  • Пример прошивки на МК C2000 для считывания информации об угле при частоте выборки 16 кГц

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Проект подсчёта количества событий на базе индуктивного детектирования (LDC) с надёжным и бюджетным интерфейсом для приложений с высокоскоростными измерениями и подсчётом количества событий. Данное решение не требует применения магнитов и стабильно работает в присутствии грязи, влаги или масла, что обычно осложняет применение других технологий детектирования.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высоконадёжный бесконтактный счётчик количества событий с применением технологии LDC
  • Калибровка не требуется
  • Измерение со скоростью более 300 событий в секунду
  • Не требуется применение постоянных магнитов; эффективно работает даже в присутствии магнитных или электрических помех

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This high EMC immunity reference design demonstrates a RS-485 transceiver to use on both the drive and within encoders such as: EnDat 2.2, BiSS®, Tamagawa™, etc. EMC immunity, particularly immunity against inverter switching noise, is important for position encoder feedback systems within industrial drives. This design supports a wide input voltage range (used as output voltage to the encoder) from 5 to 15 V (12 V nom) in order to meet the wide supply range of encoders. The power supply of this design includes protection against overvoltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. The BoosterPack™ plug-in module form factor with connector compatible to TI LaunchPad™ development kit is included for easy evaluation of EnDat, BiSS, and other systems with the C2000™ MCU. This reference design has been tested up to 100-m cable length with EnDat 2.2 encoders.
Возможности:

5-V, half-duplex RS-485 transceiver (THVD1550), 50-Mbaud, with 16-kV IEC-ESD and 4-kV EFT eliminates cost for external ESD components Design achieves highest immunity within industry against IEC 61000-4-4 fast electrical transients Supports 4-wire RS-485 interface standards such as EnDat2.2, BiSS or 2-wire interfaces standards such as Tamagawa™ Hardware can be used as both a drive and an encoder interface due to configurable clock direction Designed to meet IEC 61800-3 EMC immunity

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design is an excitation amplifier and analog front end for resolver sensors. The design implements only discrete components and standard operational amplifiers on a 1-in2 printed circuit board (PCB). The provided algorithm and code example uses a 2000™ microcontroller (MCU) LaunchPad™ Development Kit with the TMS320F28069M MCU for signal processing and angle calculation. The reference design uses an innovative, scattered-signal processing method. This method improves the system accuracy by 250% while maintaining hardware costs and complexity to a reasonable level. The TIDA-01527 is a low-cost companion design for the TIDA-00796 and TIDA-00363 reference designs. These designs are based on the PGA411-Q1 and offer advanced features such as protections and diagnostics.
Возможности:

±0.25° angle readout accuracy or ±0.1° using innovative scattering signal processing method Undersampling algorithm for angle calculation Industry standardized components Minimalist approach on 1-in2 four-layer PCB Example firmware for TMS320F28069M C2000™ MCU including source code

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
EMC immunity, especially immunity against inverter switching noise, is important for positioning encoder feedback systems of industrial drives. This design demonstrates a high EMC immunity RS485 transceiver solution which can be used on both the drive and encoder, such as Tamagawa™, EnDat 2.2, BiSS®, and so forth. The design supports a wide input voltage of 5 V. A connector with 3.3-V logic I/O signals and a 3.3-V power supply allows direct interface with the host processor to run the master protocol and power the processor. To meet the supply range of the selected encoder, the design offers an output voltage to the encoder equal to the Vin. This design’s power supply offers protection against overvoltage and short circuit, according to the selected encoder’s voltage range, to prevent damage during a cable short. The design has been tested for up to a 50-m cable length with the Tamagawa encoder.
Возможности:

5-V half-duplex RS485 transceiver with up to 50-Mbps baud rate and improved EMC immunity against IEC61000-4-4 Hardware supports 2-wire interfaces standards such as Tamagawa or 4-wire RS485 interface standards like EnDat2.2 and BiSS 5-V supply half-duplex RS485 transceiver THVD1550 with 16kV IEC-ESD and 4kV EFT eliminates cost for external ESD components Highest immunity against IEC61000-4-4 Fast Electrical Transients versus other industry standard RS485 transceivers validated in system tests Designed to meet IEC61800-3 EMC immunity for variable speed drives without the need for additional protection devices such as TVS diodes when used in applications with Encoders using shielded cables The design is in BoosterPack™ Plug-in Module form factor with a connector compatible to the TI LaunchPad™ Development Kit for easy evaluation of Tamagawa with a C2000™ MCU

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The commonly-accepted existing solution to interface Tamagawa SmartAbs full-absolute or Smart Inc encoders with a drive feedback and control system is to use a Smartceiver AU5561N1. Use of these receivers requires additional components, complexity, and costs to the system. This reference design details a compatible receiver implementation using Sitara™ AM437x processors, which have an Arm® Cortex®-A9 core and multiple instances of PRU-ICSS. This receiver implementation bypasses the requirement for additional components because a single instance of PRU-ICSS controls the Tamagawa encoder, while the ARM device and remaining PRU-ICSS resources handle the drive control, current sense, and industrial communications. This implementation allows for a cost-effective, single-chip, industrial drive and communication solution.
Возможности:

Tamagawa receiver on AM437x using PRU-ICSS Tamagawa smartceiver AU5561N1 compatible Supports 2.5Mbps full-absolute SmartAbs and SmartInc encoders Supports data readout and reset frames

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Разработка TI реализует аппаратный интерфейс, основанный на стандарте HEIDENHAIN EnDat 2.2 для определения позиции и поворота двигателя. Платформа также позволяет разработчикам реализовать стандарт связи реального времени EtherCAT в широком спектре оборудования для промышленной автоматизации. Она позволяет применять компактные, экономичные и однокристальные разработки в области промышленной автоматизации, автоматизации заводов и промышленной связи.

 

Возможности:

  • Сочетание EtherCAT и EnDat предоставляет пользователю одночиповое решение для связи управления двигателем с более высоким уровнем связи;
  • Протестировано EtherCAT Technology Group (ETG) на соответствие EtherCAT;
  • Интерфейс EnDat 2.2 расширяет технический стандарт для управления двигателем и снижает общую стоимость системы;
  • Комбинация EtherCAT и EnDat 2.2 на одном чипе позволяет расширить интеграцию и уменьшить размеры платы;
  • Бесплатный ETG EtherCAT стек и бесплатное членство в ETG;
  • Совместим со стеками EtherCAT сторонних производителей;
  • Бесплатные техническая поддержка и комплект разработки промышленного ПО от TI;
  • Поддержка других промышленных протоколов связи на том же оборудовании (в том числе PROFIBUS, Profinet, Ethernet/IP и другие);
  • Основан на процессоре Sitara AM437x для приложений одночипового управления двигателем и других применений встроенных систем управления и связи;
  • Производство готовой платформы разработки подсистемы включает в себя схемы, BOM, руководство пользователя, тестирование, ПО, демо-версии и многое другое.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

TI представляют системное решение для промышленных коммуникацией на базе процессоров Sitara™ с подсистемой программируемого модуля реального времени и промышленных коммуникаций (PRU-ICSS). В данном проекте TI описывается поддержка интегрированного многопротокольного интерфейса ведущего устройства для цифрового датчика углового положения. Поддерживаются протоколы ведущего устройства для цифрового датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL® и BiSSC. Преимуществом интегрированного многопротокольного ведущего устройства для датчика углового положения является возможность его работы без использования дополнительной программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA), интегральной схемы специального назначения (ASIC) и программируемой логической интегральной схемы (PLD) с возможностью поддержки нескольких протоколов датчика углового положения – таким образом, уменьшаются стоимость системы и площадь печатной платы. В данном базовом проекте используются отладочная плата привода с одним чипом (TMDSIDK437X) и базовый проект универсального цифрового интерфейса для абсолютных датчиков углового положения (TIDA-00179).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Многопротокольный цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения
  • Поддержка цифровых интерфейсов датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL и BiSS C
  • Подходит для интегрированных приводов с одним чипом, сервоприводов и удалённых ведущих устройств для датчиков углового положения
  • Цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения поддерживается периферией PRU-ICSS в составе процессора AM437x семейства Sitara

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000 Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack, described by TIDA-1008, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPads such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1008 support the EnDat 2.2 and EnDat 2.1 standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1008 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad) for Integrated EnDat2.2 and EnDat 2.1 digital protocol solution Easy interface to EnDat2.2 commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 8 MHz EnDat clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1008 includes an evaluation board and a software example showcasing the EnDat22 Software library

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000™ Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack™ plug-in module, described by TIDA-1010, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPads such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1010 support the BiSS-C open encoder protocol standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1010 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad development kits) for integrated BiSS-C digital protocol solution Easy interface to BiSS-C commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 5 MHz t-format clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1010 includes an evaluation board BOOSTXL-POSMGR

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
C2000™ Position Manager technology offers an integrated solution to interface to digital absolute encoders as well as resolvers and SINCOS transducers eliminating the need for commonly used additional circuits in industrial inverter and servo drives. The PositionManager BoosterPack plug-in module, described by TIDA-1008, is a flexible low voltage platform intended for evaluating various encoder interfaces and designed to work with Position Manager-enabled LaunchPad development kits such as the LAUNCHXL-F28379D. The highly optimized, easy-to-use library and example software delivered with TIDA-1011 support Tamagawa's t-format standard.
Возможности:

Flexible low voltage design supports multiple absolute encoder interfaces as well as Resolver and SINCOS sensors TIDA-1011 works with C2000 Position Manager-ready MCUs (via LaunchPad development kits) for Integrated Tamagawa t-format digital protocol solution Easy interface to EnDat2.2 commands via software driver functions and data structures C28x optimized CRC algorithm and data unpacking Up to 2.5 MHz t-format clock supported. Operation verified for up to 100m cable length TIDM-1011 includes an evaluation board BOOSTXL-POSMGR

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение (программное обеспечение и тестовая платформа) для двух разных индустриальных IO-функций, которые относятся к управлению движением: высокоскоростного счётчика (HSC) и выхода с прямоугольными импульсами (PTO). Данный проект базируется на платформе с микроконтроллером, которая подходит для использования в промышленных применениях, где высокая степень эксплуатационной готовности и/ или функциональная безопасность также являются важными требованиями.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокоскоростной (до 400 кГц) 32-битный счётчик (HSC) с двумя входными счётными выводами, четырьмя вспомогательными входными выводами, двумя входными регистрами захвата, а также двумя выходными выводами сравнения
  • PTO генерирует выходные прямоугольные или трапецеидальные импульсы с частотой до 100 кГц и разрешением 9,1 нс
  • Режимы Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, а также квадратурный режим
  • Уменьшает нагрузку на центральный процессор и смягчает требования к задержкам на прерывание благодаря автономной работе на базе временно?го сопроцессора N2HET
  • Уменьшает стоимость системы благодаря замене FPGA или ASIC
  • Включает в себя программное обеспечение для N2HET и тестовую платформу, а также функции для драйвера головного процессора

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение предоставляет теорию, выбор компонентов, симуляцию, схему платы, измерения для 12-битной 1 Мбит/с двухканальной синхронной системы сбора данных. Схема достигает 73 дБ SINAD при дифференциальном входном сигнале 4,5 В и частоте 2 кГц. Дифференцированный вход позволяет использовать широкий диапазон напряжения. Плата содержит буфер с низким сопротивлением, RC-фильтр низких частот и 12-битный двойной синхронный SAR АЦП с внутренним источником опорного напряжения.

 

Возможности:

  • 12 бит, 2 канала, синхронный сбор данных с пропускной способностью 1 МГц;
  • Производительность при переменном токе: 72 дБ SNR, 85 дБ THD, 71,5 дБ SINAD;
  • Напряжение дифференцированного входного сигнала ±4,5 В;
  • Результаты измерений с альтернативными компонентами показывают возможность повышения производительности для 16 и 14 бит.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы

Сравнение позиций

  • ()