forward

Автоматизированное сортировочное оборудование

Описание:

Видеоанализ является критически важной функции во многих приложениях промышленной автоматизации, включая машинное зрение, автоматизацию осмотра, системы видеонаблюдения и обработку изображений. Данный аппаратно-программный комплекс оптимизирован для приложений на базе видеоанализа и включает в себя все необходимые аппаратные элементы данного проекта на ряду с базовым программным обеспечением на C и C++ для быстрой установки и запуска данного базового проекта, при этом предлагая разработчику возможность сфокусироваться на добавлении дифференцированных алгоритмов и функций приложений.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Представляет собой набор для разработки видео (VDK) от компании Critical Link, который представляет собой полноценную аппаратно-программную платформу, предназначенную для ускорения процесса разработки видеоприложений
  • Включает в себя как ППВМ семейства Spartan 6 от Xilinx, так и двухъядерный процессор OMAP-L138 от TI
  • Базируется на готовой к использованию системе в модуле (SoM) MityDSP-L138F от Critical Link
  • Включает в себя исходные файлы проекта для базовой промышленной I/O-карты и карт расширения камеры
  • Обеспечивает простой интерфейс для SOM на базе OMAP-L138
  • Программное обеспечение видеоалгоритма, включая преобразование цветового пространства, выделение границ, свёртку и блоки обработки наряду с программной библиотекой обработки изображений в исходном коде от TI
  • Программное обеспечение графического интерфейса пользователя на базе ARM
  • Поддерживает несколько камер с видеодатчиками в монохромном или цветном формате
  • Предлагает поддержку широкого набора стандартной периферии, включая ENET, USB, SATA и ЖК-дисплеи

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В проекте системы машинного 3D-зрения TIDEP0076 описывается встроенный 3D-сканер на базе принципа структурированного света. Для захвата отражённых световых потоков от прожектора на базе DLP4500 используются цифровая камера и процессорная система на кристалле (System on Chip, SoC) AM57xx семейства Sitara™. Последующие обработка полученных световых потоков, вычисление 3D-облака точек объекта и его 3D-визуализация выполняются в процессорной SoC AM57xx. Данный проект представляет собой встроенное решение, преимуществами которого по сравнению с реализацией на базе головного ПК являются низкий уровень энергопотребления, простота, а также низкие стоимость и габариты.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Демонстрация системы машинного 3D-зрения с алгоритмами структурированного света на базе технологии DLP®
  • Полностью встроенная система машинного 3D-зрения на базе SoC AM57xx семейства Sitara и DLP Lightcrater™ 4500. Отсутствие необходимости в ПК
  • Генерирование 3D-облака точек объекта
  • Демонстрируются генерирование и рендеринг 3D-облаков точек с использованием ядер интегрированного процессора и графического процессора в составе SoC AM572x
  • Данный базовый проект был собран на базе существующих отладочных модулей и включает в себя всё необходимое программное обеспечение, файлы и документацию

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы

Сравнение позиций

  • ()