forward

Industrial Robot PWM Servo Amplifiers

Описание:

Проект решения высокоэффективного изолированного интерфейса CAN-Profibus от TI был разработан для применения в промышленных системах, требующих подачи изолированного питания на приёмопередатчики CAN и/ или Profibus. В данном проекте от TI стоит выделить возможность полного отключения как преобразователя энергии, так и приёмопередатчиков данных с помощью всего лишь одного сигнала с вывода GPIO микроконтроллера (например, при входе в режим малого энергопотребления). Данное изолированное интерфейсное решение организует шины с точной регулировкой как для основного, так и для второстепенного питания приёмопередатчиков Profibus и CAN от TI без использования дорогостоящих цепей обратной связи с оптроном, что делает данное решение наиболее простым, эффективным и гибким изолированным интерфейсным решением для промышленной автоматизации на рынке на сегодняшний день. Другие решения, в которых используются драйверы трансформаторов, не являются эффективными и не имеют возможности простого отключения, а также требуют дополнительных компонентов для управления второстепенной шиной питания. Наконец, данный проект TI имеет дополнительную особенность, заключающуюся в передаче данных только при детектировании микроконтроллером стабильного уровня питания или прекращении передачи данных при потере питания в интерфейсе.

Форм-фактор LaunchPad Tiva серии C данного проекта TI позволяет легко подключаться к печатной плате LaunchPad с целью использования микроконтроллера Tiva C для управления протоколом связи интерфейса. Комбинации двух печатных плат представляют собой полноценное и недорогое решение связи по CAN и Profibus.

Возможности:

  • Функции разрешения, мягкого старта и детектирования ошибки TPS55010 позволяют МК полностью управлять шинами питания интерфейса связи, тем самым минимизируя общее энергопотребление системы
  • Возможность настраивания частоты переключения повышает КПД, уменьшает габариты решения и позволяет избежать чувствительных диапазонов частот
  • Технология гальванической развязки, применённая в приёмопередатчиках Profibus и CAN от TI, отличается проверенной надёжностью и стабильностью по времени, температуре и влажности

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Референс дизайн, представляющий собой оценочный набор на базе дельта-сигма модулятора AMC130xс усиленной изоляцией и микроконтроллера Delfino TMS320F28377D семейства C2000. Дизайн позволяет оценить производительность измерений параметров трехфазного двигателя: ток каждой фазы, напряжение инвертора и напряжение цепи постоянного тока. Входящая в состав комплекта прошивка позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту PLL и получать данные с Sinc фильтра. Так же в комплект входит универсальный графический интерфейс, который поможет быстро оценить производительность AMC130x и с легкостью изменить параметры Sinc фильтра, реализованного на микроконтроллере Delfino.

 

Возможности:

  • Изолированный шунт, позволяющий измерить ток и напряжение трехфазного двигателя с помощью дельта-сигма модулятора с усиленной изоляцией AMC130x;
  • 2-ядерный микроконтроллер TMS320F28377D с реализованным на нем Sinc фильтром;
  • Калиброванная точность ±0.2%, точность без калибровки < 2%;
  • Время отклика менее 4 мкс. от коротких замыканий;
  • Графический интерфейс пользователя для полного анализа тактирования модулятора, параметров Sinc фильтра и сигналов тока и напряжения;
  • Соответствует требованиям IEC61800 по ЭМС. 

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI Design implements a hardware interface solution based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder – with innovative smart e-Fuse technology - and robust half-duplex RS485 transceivers, including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level is provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 Master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Design meets EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3 High-speed RS-485 transceivers robust to 15kV ESD immunity Wide input (15-30VDC) high-efficiency (>85%) DCDC power supply configurable from 3.6V to 14V (defaulted to 8V) with 200mA, low-ripple (<20mVpp) output Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault. Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected. Level shifter to support 3.3V, 2.5V or 1.8V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 Master.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Референс дизайн TIDA-00174 представляет собой четырехвыходной изолированный Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT. Он генерирует два выходных напряжения (+ 16 В, -9 В)  с выходным током 100 мА. Положительные и отрицательные напряжения смещения используются для питания драйвера затвора IGBT.

Дизайн включает Constant On-Time (COT) синхронный понижающий преобразователь LM5017 с широким входным диапазоном входных напряжений 7,5-100 В, 600 мА и представляет собой простое и недорогое решение изолированного источника питания. Fly-Buck, имеющий регулирование первичной стороны, может достичь лучшего регулирования и отклика line/load по незамкнутому контуру или дополнительной обмотки обратной связи. Он может работать от свободно регулируемого 24 В входа (+/- 20%). Плата поставляется со штыревым разъемом и совместима с комплектом C2000 HV inverter kit.

 

Возможности:

  • Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT, регулирование первичной стороны без опто- или вспомогательной обмотки обратной связи;
  • 2 пары изолированных положительного/ отрицательного напряжения подходят для смещения двух IGBT;
  • Выход 2x (+16 В, -9 В), 100 мА каждый, 2,5 Вт на драйвер IGBT;
  • Работает от нерегулируемого 24 В +/-20% входа;
  • Максимальная эффективность 87%,
  • Выходные пульсации < 55 мВ;
  • Такая конструкция совместима и протестирована с отладочным набором C2000 HV inverter kit

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00176 reference design is an EMC compliant industrial interface to Sin/Cos position encoders. Applications include industrial drives, which require accurate speed and position control. The design utilizes a 16-bit dual sample ADC with drop-in compatible 14- or 12-bit versions available, allowing for optimization of performance and cost. TIDA-00176 is also provides a simple to connection to external processors using SPI and QEP interfaces and allows for the use of optional, embedded ADCs. For quick evaluation an example firmware for Piccolo F28069M MCU LaunchPad is provided, which outputs the measured angle from the Sin/Cos encoder with up to 28-bit resolution through the MCU’s USB virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Industrial Interface Design for Sin/Cos Encoders with 1Vpp Differential Output at 2.5-V Offset, Input Frequencies up to 500-kHz High-Resolution Interpolated Position, up to 28-bits Resolution, Cable Length Tested up to 70m Dual Analog Signal Chain for Simultaneous Use of 16-bit Dual SAR ADC and MCU Embedded ADCs Allows for Evaluation of Both Paths and/or Optimization of One Path for Increased Noise Immunity with Reduced Bandwidth Easy to Connect to MCU with SPI and QEP Interface and Option for Cost Optimization pending Resolution Requirements, Thanks to Drop-in Compatible 14- or 12-bit ADC Example Firmware for C2000 MCU with High-Resolution Angle Calculated at 16-kHz and Angle Data Send via USB virtual COM Port for Easy Performance Evaluation Tested for IEC61000-4-2,4-4 and 4-5 (ESD, EFT and Surge EMC Immunity Requirements)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00177reference design is an EMC compliant industrial interface to a two-wire HIPERFACE DSL encoder. Applications include industrial servo drives. The design features a 3.3-V supply RS485 transceiver and line termination and coupling for encoder power over RS485 as per HIPERFACE DSL specification. The design has been tested up to 100m cable length with an integrated cable, where the encoder’s two-wire twisted pair was integrated in the same motor cable. The encoder connector output is protected against over-voltage and short circuit to prevent damage to an encoder or during a cable short. The design features an industrial compliant 24-V input with wide range from 18-36V. A 3.3V I/O connector with logic signals for easy interface to a host processor with HIPERFACE DSL Master IP Core is made available.

Возможности:

Two-Wire Interface to a HIPERFACE DSL Encoder. Supports HIPERFACE DSL 9.375 MBaud Transfer Rate with Power Over RS485, Cable Length up to 100m 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Wide Input (18-36V) Non-Isolated Power Supply with Configurable Output Voltage 7V-12V, Default 10.5V, 250mA (3.5A peak) Compliant to HIPERFACE DSL Specification OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Fault Indicator Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processor like Sitara for the HIPERFACE DSL Master Designed to meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00179 reference design is an EMC compliant universal digital interface to connect to absolute position encoders, like EnDat 2.2, BiSS®, SSI or HIPERFACE DSL®. The design supports a wide input voltage range from 15-60V (24V nom). A connector with 3.3V logic I/O signals allows for direct interface to the host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the corresponding master protocol. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). The TI design allows the host processor to select between a 4-wire encoder interface like EnDat 2.2 and BiSS or a 2-wire interface with power over RS485 like HIPERFACE DSL. To meet the selected encoder's supply range, the design offers a programmable output voltage with either 5.25V or 11V. This design’s power supply offers protection against over-voltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. TIDA-00179 has been tested up to 100m cable length with EnDat 2.2 and 2-wire HIPERFACE DSL encoders.

Возможности:

Universal Hardware to Interface to EnDat 2.2, BiSS, SSI and 4-Wire or 2-Wire HIPERFACE DSL Encoders. Supports All Corresponding Standard Data Rates up to at least 100m Cable Length. 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver SN65HVD78 with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Eliminates Cost for External ESD Components. Encoder P/S with Wide Input Range (15-60V) Offers Programmable Output Voltage 5.25V or 11V, Compliant to EnDat 2.2, BiSS or HIPERFACE DSL Encoders. OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Current Monitor and Fault Indicator. Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processors like host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the EnDat 2.2, BiSS, SSI or HIPERFACE DSL Master. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). Design Exceeds EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge and Conducted RF with Levels according to IEC61800-3.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design implements a universal power supply with programmable output voltage and innovative smart e-Fuse technology for use in a multi-standard position encoder interface module on an industrial drive. The eFuse provides inrush-current and over-current protection as well as user programmable over and under-voltage protection with limits accurate across the industrial temperature range. This design is realized to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Power supply design supports different supply voltage requirements for a wide range of position encoders with digital or analog interface Offers a wide input voltage range, 18-36 V (24-V nominal) and high efficiency (>80%) Output voltage programmable from 5-V to 15-V with <15 mVpp ripple at 300mA load current Output protection with innovative eFuse technology, inrush-current limitation, and protection against overcurrent, over- and under-voltage. Protection limits are constant across the industrial temperature range Fault handling: Disconnect in case of fault, enable pin for power supply reset. Fault and Power Good indicator flags for diagnostics Designed to meet EMC requirements for ESD, EFT, Surge according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение обеспечивает изолированные шины положительного и отрицательного напряжения, необходимые для драйвера затвора биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) с питанием от одного 24 В источника питания постоянного напряжения. IGBTиспользуются в трехфазных инверторах частотно регулируемых приводов для контроля скорости вращения двигателей.

Конструкция использует двухтактную изолированную топологию управления и обеспечивает изоляцию, совместимую с IEC61800-5, и предназначена для работы с предварительно отрегулированным 24 В входом. Источник входного сигнала с регулировкой (в пределах 5%), простым разомкнутым контуром автогенератора может быть реализован с двухтактным ШИМ-контроллером. Эта топология является прямоходовым преобразователем с двумя первичными обмотками, используемыми для создания двойной намотки. Это позволяет в полной мере использовать токи, намагничивающие сердечник трансформатора, чем при использовании обратноходовой или прямоходовой топологии.

Преимущество перед обратноходовой и прямоходовой конфигурациями заключается в том, что на выходе источник питания может быть масштабирован для более высокой мощности. Эта конструкция, благодаря топологии pushpull, имеет еще одно преимущество – от одного контроллера можно управлять несколькими трансформаторами параллельно, для создания изолированных шин, необходимых для трехфазных инверторов на IGBT.

В заключение, крупные IGBT для мощных приводов иногда требуют более высокий ток затвора, чем предоставляют типичные драйверы затвора IGBT, для которых разработчики часто используют дополнительные транзисторы для усиления тока затвора. Эта конструкция предоставляет +16 В на положительном выходе и -8 В на отрицательном выходе для компенсации падения напряжения на этих транзисторах.

Возможности:

  • Поддержка 6 драйверов затвора IGBT для 3 ветвей инвертора (для каждой ветви полумостовой конфигурации);
  • Двухтактная топология обеспечивает использование параллельно трансформаторов от одного контроллера для 3-фазного питания;
  • Работает с предварительно отрегулированным входом 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсации (<200 мВ) для каждого IGBT: +16 В (х2) & -8В (х2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабирование для поддержки более мощных IGBT;
  • Функция выключения питания для обеспечения безопасной остановки вращения (STO) двигателя;
  • Выходные конденсаторы поддерживают пики тока затвора до 6 А;
  • Разработано в соответствии с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение реализует усиленные изолированные шины положительного и отрицательного питания для биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) и питанием затвора от источника постоянного напряжения 24 В. Используя топологию обратноходового преобразователя, устройство обеспечивает изоляцию, соответствующую IEC61800-5, и обеспечивает питанием шины для трех линий 3-хфазного инвертора от одного трансформатора.

Выходная мощность решения установлена как 2 Вт/IGBT, но может быть увеличена для IGBT большей мощности путем изменения конструкции трансформатора.

 

Возможности:

  • Изолированный источник питания поддерживает 6 IGBT драйверов затвора для 3-х линий инвертера (каждая линия в конфигурации полумост);
  • Работает с предварительно отрегулированным источником питания 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсаций (<200 мВ) для каждого драйвера IGBT: +16 В (x2) и -8 В (x2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабируемая поддержка более мощных IGBT;
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на поддержку пикового тока затвора до 6 А;
  • Опция для облегчения выключения источника питания;
  • Функция безопасного отключения вращения двигателя (STO);
  • Разработан для совместимости с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00195 - референс-дизайн, состоящий из 22-киловаттного силового каскада, включающего в себя драйвер затвора IGBT транзистора с усиленной изоляцией ISO5852S, предназначенного для управления двигателем в широком спектре решений. Дизайн позволяет оценить производительность ISO5852S в 3-фазном инверторе, включающем 1200 В IGBT модуле с диапазоном токов 50 А-200 А.

Плата позволяет оценить защиту от короткого замыкания, используя функцию DESAT, «мягкое»-выключение, эффективность активной защелки Миллера на dV/dt и ESD/ EFT производительность драйвера затвора на системном уровне, полученной из подстраиваемой скорости управления мощностью (IEC61800-3). Отладочная плата из семейства launchpad LAUNCHXL-F28027 используется для генерации ШИМ сигналов, необходимых для управлением инвертором.

Возможности:

  • 3-фазный инвертор с:
    • IGBT модулем 1200 В, ток 50 А-200 А (поддержка многих производителей),
    • 7 драйверов затворов IGBTс усиленной изоляцией ISO5852S, с изоляцией 1,5 kVrms с минимальным CMTI50 кВ/мкс;
  • Объединяет защиту от перегрузки по току и ложных включений с помощью:
    • детектора DESAT,
    • «мягкого» выключения,
    • активной защелки Миллера;
  • Соответствует требованиям IEC61850:
    • ±8 кВ ESDCD согласно IEC61000-4-2,
    • ±4 кВ EFT согласно IEC61000-4-4;
  • Полумостовой изолированный источник питания с напряжениями +16 В/-8 В для работы с драйверами затвора с униполярным или биполярным источником питания с внешними BJT/ MOSFET буферами;
  • Вход драйвера может быть настроен на работу для инвертированных и неинвертированных операций;
  • Возможность оценить систему с:
    • витой парой между драйвером затвора и IGBT,
    • внешней емкостью между затвором и эмиттером.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение реализует изолированные источники положительного и отрицательно напряжения, необходимые для драйверов управления биполярными транзисторами с изолированным затвором (IGBT) от одного источника постоянного тока с напряжением 24 В. В данном решении используется топология Fly-Buck™ и единственный трансформатор, который обеспечивает питанием все три драйвера трехфазного инвертора. Стабилизация происходит на первичной стороне, что позволяет обойтись без обратной связи через оптопару или дополнительную обмотку трансформатора. Изоляция реализуется отдельными обмотками трансформатора. Шины питания IGBT транзисторов верхнего плеча изолированы, нижнего плеча – объединены.

Возможности:

  • Изолированный источник питания с входным напряжением 24 В ± 20%, позволяющий подключить 6 драйверов управления IGBT транзисторами для трехфазного инвертора (полумостовая схема на каждую фазу)
  • Низкие пульсации (<200 мВ) на шинах питания (+15 В & -8 В) с выходной мощностью 2.3 Вт на каждый IGBT транзистор трехфазного инвертора
  • Топология Fly-Buck реализует конструктивно простой изолированный источник питания с несколькими выходами и стабилизацией на первичной стороне
  • Эффективность до 82% при сбалансированной полной нагрузке
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на пиковый ток драйвера затвора 6 А

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This design provides a 4-channel signal conditioning solution for differential ADCs integrated into a microcontroller measuring motor current using fluxgate sensors. Also provided is an alternative measurement circuit with external differential SAR ADCs as well as circuits for high-speed overcurrent and earth fault detection. Proper differential signal conditioning improves noise immunity on critical current measurements in motor drives. This reference design can help increase the effective resolution of the analog-to-digital conversion, improving motor drive efficiency.

Возможности:

Designed to measure all three phase motor currents along with DC link current through 6A Fluxgate Sensors (Scalable to 50A) Differential Signal Conditioning Circuit to interface Fluxgate Sensors with differential ADCs Measures current and voltage through integrated differential ADCs of TI Delfino™ F2837xD microcontroller with a provision to interface the signal conditioning circuit with External ADCs Two on-board 14-bit Dual Channel Simultaneous Sampling SAR ADCs with 4-wire SPI to interface with external motor controllers < 0.1% DC accuracy of Signal Conditioning Circuit Overload and Earth Fault Protections for each channels with < 100ns sensing delays

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00202 referencedesign implements an EMC compliant industrial hybrid analog and digital interface to a HIPERFACE position encoder. A 3.3V supply RS485 transceiver with IEC-ESD and IEC-EFT protection is used for the bidirectional parameter channel. For the analog sin/cos signal channel, two options are provided to offer flexibility for connection to processors with and without embedded ADC or redundancy by using both options simultaneously. The first option features a fully differential dual 12-bit ADC with SPI output, the second option features a dual differential input with single-ended analog output (0-3.3V). The design features an industrial compliant 24V input with wide range from 16V to 36V. The power supply for the encoder can be configured from 7 to 12V (default 11V) and offers short-circuit protection. A 3.3V I/O connector with analog and logic signals provides an easy interface to a host processor with HIPERFACE master IP core. For quick evaluation an example firmware is available for a C2000™ Piccolo MCU to calculate the absolute angle position and display it through virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Interface to HIPERFACE Position Encoders with Digital Bidirectional Parameter Channel up to 38400 Baud and Analog Sin/Cos Channel with at least 150kHz Bandwidth. 3.3V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV IEC-EFT. Dual Signal Path Option for Sine and Cosine Signals with either Dual 12-bit ADC with SPI Output or Dual Analog Output (0-3.3V) to Offer Flexibility for Connection to MCU with and without Embedded ADC. Host Processor Interface (3.3V I/O) for Easy Connection to MCU like C2000™ for the HIPERFACE Master. Example Firmware on C2000™ Piccolo MCU to Calculate and Display the Interpolated Absolute Angle from HIPERFACE Position Encoders. Designed to Meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates a small form-factor Controller Access Network (CAN)-to-Ethernet converter using the TM4C129XNCZAD 32-bit ARM&reg; Cortex&trade;-M4F MCU. Supporting 10/100 Base-T compliant with IEEE 802.3 standard, this reference design is useful for industrial drives monitoring and control, as well as Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The same hardware can be used as a CAN-to-Ethernet gateway or bridge with simple changes in the firmware. The gateway application is useful for monitoring remote CAN networks over Ethernet, while the bridge application is useful for coupling CAN networks via the the internet or local area netowork (LAN).

Возможности:

Fully integrated 10/100 Ethernet MAC and PHY with Advanced IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) hardware and both Media Independent Interface (MII) and Reduced MII (RMII) support provides a compact Ethernet solution. Onboard non-isolated Controller Area Network (CAN) and RS-485 PHYs provides easy interface to a variaety of fieldbus solutions. Provisional connection allows High Efficiency Isolated CAN & Profibus Interface. JTAG connector for easy programming Expansion connectors provide access to communication, Analog-to-Digital Converters (ADCs), and General Purpose Input and Output (GPIO) interfaces for maximum flexibility 50-pin SDCC connector provided for easy interface to the MII and RMII Ethernet PHY for use with other controllers

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This Ethernet PHY Brick reference design enables Texas Instruments customers to quickly design systems and release them to market, using TI industrial Ethernet PHY transceiver devices, fully compliant to EN5501 Class A EMI requirements. A 50 Pin Interface has been provided to interface with 32-Bit Cortex M4 processor based Controller board. The board has been designed in a small form factor (2 inches x 3 inches) which makes it easy to fit into existing products. This reference design demonstrates the advanced performance of the DP83848K Ethernet PHY transceiver devices, supports 10/100 Base-T and is compliant with IEEE 802.3 standard. The entire reference design operates from a single power supply (5V with On-Board regulator or 3.3V). All other voltages required for the Ethernet PHY transceiver are internally generated.

Возможности:

Meets EN55011 Class A Radiated Emission Requirements Low Power Consumption = 264 mW DP83848K Ethernet PHY Configured for MII Interface Programmable LED Support for Link and Activity External Isolation Transformer with Common-mode Choke on PHY side for improved EMI and EMC performance HBM ESD Protection on RD± and TD± of 4kV

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This design provides a 4-channel signal conditioning solution for single-ended SAR ADCs integrated into a microcontroller measuring motor current using fluxgate sensors. Also provided is an alternative measurement circuit with external SAR ADCs as well as circuits for high-speed overcurrent and earth fault detection. Proper signal conditioning improves noise immunity on critical current measurements in motor drives. This reference design can help increase the effective resolution of the analog-to-digital conversion, improving motor drive efficiency.

Возможности:

Designed to measure all three phase motor currents along with DC link current through 6A Fluxgate Sensors (Scalable to 50A) Single-ended Signal Conditioning Circuit to interface Fluxgate Sensors with single-ended SAR ADCs Measures current and voltage through integrated SAR ADCs of TI Piccolo™ F28027 microcontroller with a provision to interface the signal conditioning circuit with External ADCs Two on-board 14-bit Dual Channel Simultaneous Sampling SAR ADCs with 4-wire SPI to interface with external motor controllers < 0.1% DC accuracy of Signal Conditioning Circuit Overload and Earth Fault Protections for each channel with < 100ns sensing delays

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение использует усиленный изолированный дельта-сигма модулятор AMC130x совместно с процессором AM437x Sitara ARM Cortex-A9, который реализует Sinc фильтр PRU-ICSS.

Конструкция обеспечивает возможность оценки результатов следующих измерений: ток трех двигателей, напряжение трех инверторов и подключение постоянного напряжения.

Встроенное ПО, предоставляемое для этого решения, позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту модулятора и получать данные от Sinc фильтра. Также предоставляется исполняемый графический интерфейс для помощи пользователю в проверке производительности AMC130x и изменения параметров конфигурации Sinc фильтра в процессоре Sitara.

Возможности:

  • Уникально низкое входное напряжение 50 мВ позволяет использовать маленькое сопротивление шунта для снижения стоимости и теплового рассеивания;
  • Реализован цифровой фильтр Sinc3 на процессоре AM437xSitara ARM Cortex-A9 с проприетарным программируемым устройством реального времени (PRU-ICSS);
  • Точные измерения в пределах барьера усиленной изоляции: калибровка точности ±0.2%;
  • Быстрое (<4 мкс) время отклика защиты от короткого замыкания, использующей Sinc3 фильтр с соотношением передискретизации до 16 без необходимости использования внешних компонентов;
  • Исполняемый графический интерфейс для полного анализа производительности таймера модулятора, параметров фильтра Sinc, формы сигналов тока и напряжения.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design provides isolated 24Vdc, 16Vdc (x3) and 6V outputs to power the control electronics, IGBT module and fan for 100Vac/200Vac input servo drives. The power supply can be either powered directly from a single or 3- phase AC mains or can be powered from the DC link voltage. This reference design uses primary-side regulation, quasi-resonant flyback topology and is rated for 30W output. The line and load regulation of the power supply is designed to be within 5%. The power supply is designed to meet the clearance, creepage and isolation test voltages as per IEC61800-5 requirements

Возможности:

30W isolated main power supply for servo drives Can operate with DC Link (450Vdc max) or AC input (200VAC) Load and line Regulation: 5% Input UV/OV, Output overload & SC protection Protection against loss of feedback Lower system cost solution using UCC28711 through primary side regulation, eliminating feedback loop Quasi-Resonant mode controller improves EMI Operating temp range: -10ºC to 65ºC Designed to comply with IEC 61800-5

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00316 reference design provides a reference solution for interfacing current output Hall sensors and current transformers to Pseudo-differential ADC (standalone and integrated into MCU). Two variants of signal conditioning circuits are designed to measure motor current using bipolar and unipolar supply voltages respectively. Both the signal conditioning circuits provide current measurement accuracy within ±0.5% for an operating temperature range from -25°C to +75°C.

Возможности:

On board current-output Hall sensor to measure nominal current up to 25A RMS Current measurement accuracy of 0.5% Common reference solution for interfacing both CT and current output Hall sensor with Pseudo-differential ADC/MCU Two different variants to work on unipolar and bipolar supply rails Designed to evaluate with Delfino F2837x Control Card Designed to evaluate with external ADC (ADS7253) for interfacing with Motor Controller

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This reference design demonstrates the performance of a reinforced, isolated, full-duplex M-LVDS transceiver node using the ISO7842 and SN65MLVD203. A single reinforced digital isolator replaces two basic digital isolators, reducing cost and PCB area.

Возможности:

Reinforced Isolation: VISO = 5 kVRMS Data rate up to 100 Mbps M-LVDS common mode range This circuit design is tested and includes Getting Started Guide

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This Verified Design shows a circuit to measure currents with a common mode of up to 400V using an INA138. This is achieved by creating a simple floating power supply and biasing the INA138 directly from the high voltage source. The 400V in this design is an example. With different components even higher common mode voltages can be achieved. This circuit is tested and includes gerber files, test results and a detailed description of functionality.

Возможности:

Very high common mode voltage range (12V to 400V) 36V CMRR Small solution size (only 4 additional components)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00363 TI design provides a solution for EMC-compliant resolver-to-digital converter (RDC) with single-chip PGA411-Q1 with 12-bit angle resolution. PGA411-Q1's integrated boost-converter and exciter amplifier reduces system cost and board space compared to traditional RDC solutions. On-chip protection and diagnostic improve robustness against short-circuit and increase safery by detecting external fault conditions. A high-speed 3.3V SPI interface allows PGA411-Q1 configuration, diagnostics, angle and velocity information. Example firmware on a C2000 MCU allow for easy real-time evaluation of the TI design with angle data available at 16kHz sample rate for angle data read-out and register configuration through virtual COM port.
Возможности:

Single-chip resolver-to-digital converter (RDC) with typical accuracy better than ±0.2 degree Exceeds IEC61800-3 EMC immunity ±8kV ESD CD per IEC61000-4-2 ±4kV EFT per IEC61000-4-4 ±2kV Surge per IEC61000-4-5 Integrated exciter amplifier with 150mA output current and programmable (1-017V) boost power supply enables 60% PCB size reduction 24V input with wide input voltage range (12-42v/60V) and reverse polarity protection SPI interface (8MHz, 3.3V I/O). Parallel and ABZ/UVW output interface Option to use external 15-V exciter supply and/or external exciter amplifier Example firmware with C2000 MCU to read angle at 16kHz sample rate

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект TIDA-00366 представляет собой базовое решение трёхфазного инвертора мощностью до 10 кВт, в котором использованы сдвоенный драйвер затвора IGBTс увеличенной изоляцией UCC21520, усилитель с увеличенной изоляцией AMC1301 и МК (TMS320F28027). Благодаря использованию для измерения тока двигателя AMC1301, сопряжённого с внутренним АЦП МК, и источника питания с компенсационной обратной связью для драйверов затвора IGBT становится возможным уменьшение стоимости системы. Инвертор имеет защиту от перегрузки, короткого замыкания (в том числе на землю), выхода напряжения за рамки напряжения шины постоянного тока и перегрева IGBT-модуля.

Возможности:

  • Инвертор мощностью до 10 кВт с увеличенной изоляцией для систем с питанием 200-690 В переменного тока
  • Простой, но эффективный драйвер затвора с выходным током 4 А в режиме источника и 6 А в режиме нагрузки
  • Изолированный усилитель на 250 кГц для измерения тока инвертора, напряжения звена постоянного тока и температуры IGBT-модуля позволяет использовать внутренний АЦП МК
  • Откалиброванная погрешность измерения тока ±0,5 % в температурном диапазоне от -25 до 85°C
  • Защита от пониженного и повышенного напряжения на шине постоянного тока, перегрузки, короткого замыкания на землю и перегрева
  • Источник питания с компенсационной обратной связью для драйвера затвора с включением на высокой стороне уменьшает общую стоимость
  • Задержка распространения 19 нс (типовое значение) уменьшает искажения в мёртвой зоне

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00368 reference design provides a reference solution for interfacing current output Hall sensors and current transformers to differential ADC (standalone and integrated into MCU). The differential signal conditioning circuit is designed to measure motor current with an accuracy of ±0.5% across operating temperature range from -25°C to +75°C. The output common-mode voltage of the differential amplifier can be selected to either 1.25V or 2.5V.

Возможности:

On board current-output Hall sensor to measure nominal current up to 25A RMS Current measurement accuracy of 0.5% Common reference solution for interfacing both CT and current output hall sensor with Pseudo-differential ADC/MCU Selectable output common-mode voltage for the differential amplifier Provision to evaluate with Delfino F2837x Control Card Provision to evaluate with external ADC (ADS8354) for interfacing with Motor Controller

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This application provides a high accuracy overvoltage and undervoltage flag for a typical 24 V rail with a minimal component count. The high voltage VDD input can withstand up to 36 V, allowing for wide input voltage variations. The total current consumption is less than 20 uA.

Возможности:

• High Accuracy Monitor for both Overvoltage and Undervoltage conditions • Low Current Consumption (< 20 uA) • Small size (SOT - 6 package) • High Voltage Input (up to 36 V) and output (up to 25 V) • Minimal component count

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00439 TI design provides a reference solution for detecting ground fault in inverter based drives. Inverter current is measured on both DC positive and DC negative bus using shunt resistors. INA149 current sense amplifier having common mode voltage range of +275V is being used to measure current on DC Positive bus. Current on DC negative bus is sensed using precision opamp’s. The difference between the two measured currents is compared against a fixed threshold to determine the ground fault condition using high speed comparators.

Возможности:

Shunt based current sensing for inverter control and protection Rated to measure DC Link current of +/-20APK (Design tested for +/-5A) High side current sense circuit with high common mode voltage of +275V supporting 100/110Vac mains powered drives Calibrated high-side and low-side measurement error over operating temperature range of -10°C to 55°C < 1.5% Ground fault: (Minimum fault current detection of 300mA, Detection time of less than 50µs) Designed to be interfaced with built-in 3.3V ADC of MCU

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI design provides a reference solution to measureInsulation Resistance up to 100MΩ. It has anon-board isolated 500Vdc power supply and an isolated signal conditioning circuit to measure the leakage current. This design is useful to find leakage due to insulation breakdown in transformer and motor windings.

Возможности:

Leakage current measurement circuit with option for: Programmable Current Sense Amplifier and Switchable Shunt Resistors Range of measurement: 0 to 100MΩ with accuracy of 5% (Un-calibrated) Test voltage level derived from IEEE 43-2000 ("Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of Rotating Machinery") On-board Isolated 500V Power Supply to measure the insulation resistance Provision for Calibration Resistor on board Hardware support for Start-of-Frame Detect allows implement IEEE1588 PTP

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00442 TI design provides a reference solution for detecting ground fault in inverter based drives. Inverter current is measured on both DC positive and DC negative bus using shunt resistors. Current on DC positive bus is measured using INA170 which is powered by low side switched buck converter. Current on DC negative bus is sensed using precision opamp’s. The difference between the two measured currents is compared against a fixed threshold to determine the ground fault condition using high speed comparators.

Возможности:

Shunt based current sensing for inverter control and protection Rated to measure DC Link current of +/-20APK (Design tested for +/-5A) High side current sense circuit with high common mode voltage of +450V supporting 220Vac mains powered drives Calibrated high-side and low-side measurement error over operating temperature range of -10°C to 55°C < 1.5%: Ground fault: (Minimum fault current detection of 300mA, Detection time of less than 50µs) Designed to be interfaced with built-in 3.3V ADC of MCU

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00446 reference design consists of six reinforced isolated IGBT gate drivers along with dedicated gate drive power supplies. This compact reference design is intended to control IGBT’s in 3-phase inverters like AC drives, uninterruptible power supplies (UPS) and solar inverters. The design uses a reinforced isolated IGBT gate driver with DESAT feature and built-in miller clamp protection, enabling use of unipolar supply voltage for the gate drive. Open loop push pull topology based power supply for each gate driver provides flexibility in PCB routing. The push pull transformer driver used in TIDA-00446 operates at 420 khz which helps in reducing the size of the isolation transformer leading to compact power supply solution. Gate drive power supply can be disabled to facilitate safe torque off (STO).

Возможности:

Suited for low voltage drives (400 Vac and 690 Vac) Integrated 2.5A source and 5A sink current suits driving IGBT modules with currents up to 50A Built in miller clamp functionality enables use of unipolar supply voltage (+17 V) for driving IGBT Built in protection functionalities Short circuit protection through DESAT detection Supply Undervoltage protection Provision for separate Rg(ON) and Rg(OFF) 8000 Vpk Reinforced Isolation Very high CMTI of > 100 kV/us Spread spectrum operation of transformer driver helps reduce EMI. PWM and fault signals of gate drivers can be directly interfaced to controller (3.3V operation)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00448 reference design is an isolated IGBT gate driver with bipolar gate voltages intended for driving high power IGBT’s requiring high peak gate current up to 40 A. TI’s NexFET power blocks which scales in this range, with same package, enables single design to be used for multiple drive platforms with different power ratings. A Digital isolator is used to achieve reinforced isolation with transient surge rating of 8kV and 50kV CMTI. The design incorporates DESAT protection using a fast transient response comparator. The DESAT detection threshold and the soft turn-off time are configurable. The design can interface with PWMs from 3.3 V and 5 V MCUs along with fault, reset and UVLO feedbacks.

Возможности:

Designed for Low Voltage Drives with Input Supply up to 600 Vac Designed for Medium Power IGBT Modules with Rated Current up to 1000 A and Qg up to 10 uC Bipolar (+15 V and -8 V) Gate Drive Voltages Common MOSFET Footprint Enables to Choose Parts with 25 A, 32 A and 40A Rating for Flexible Source and Sink Currents Programmable DESAT and Soft Shutdown Feature 8 kV Reinforced Isolation and CMTI Greater than 50 kV/us

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A half-bridge GaN power modules LMG5200 and uses shunt based phase current sensing. Gallium nitride (GaN) transistors can switch much faster than silicon FETs and integrating the GaN FET and driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance reducing losses, thus allowing to down-size or eliminate the heatsink. The TIDA-00909 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

3-phase GaN inverter with wide input voltage range 12V to 60V and 7Arms/10Apeak output current, tested up to 100 kHz PWM. GaN power stage with greatly reduced switching losses allows high PWM switching frequencies with peak efficiency up to 98.5% at 100 kHz PWM LMG5200 GaN half-bridge power stage ease PCB layout and reduce parasitic inductances for optimized switching performance, less than 2ns rise/fall time. Very low switch node voltage over- and undershoot with very low 12.5ns dead band minimize phase voltage ringing, as well as reduce phase voltage distortions and EMI. Precision shunt-based phase current sensing with high accuracy (0.1%). TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00913 reference design realizes a 48V/10A 3-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives. One of the largest challenges with in-line shunt-based phase current sensing is the high common-mode voltage transients during PWM switching. The INA240 bi-directional current-sense amplifier overcomes this problem using enhanced PWM rejection. The reference design provides an output voltage from 0 to 3.3V, scaled to ±16.5A with 1.65V mid voltage for high phase-current accuracy over the entire temperature range. The TIDA-00913 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

Wide input voltage range 12V to 60V 3-phase GaN inverter with 7Arms output current per phase and non-isolated phase current sensing. Precision in-line phase current sensing with 5mΩ shunt, ±16.5A full scale range and ±10A nominal range. High accuracy phase current sensing over the temperature range from -25°C to 85°C. Uncalibrated accuracy <±0.5%; calibrated accuracy <±0.1%. System cost reduction using a non-isolated current sense amplifier INA240 with superior AC common mode rejection operating up to PWM switching frequencies up to 100kHz. Reduced BOM and easy layout due to the INA240 bi-directional, zero-drift current sense amplifier that directly interfaces to a 3.3V ADC. TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a discrete power solution that can be extended for additional features and capabilities of the AM437x processor.

Возможности:

Simplified, BOM-optimized discrete power solution for the Sitara AM437x processor. AM437x includes an integrated LDO that simplifies processor power sequencing requirements. Systems without controlled power down can greatly benefit from this feature since the integrated LDO always ensures power up/down sequencing is met for VDDS and VDDSHVx supplies The TLV62565 step down converter provides the 3.3 volt supply and the TLV62080 provides the 1.1 volt supply. Two TLV702xx low drop out regulators (LDOs) provide the 1.5-V and 1.8-V supplies. TLV803M voltage supervisor keeps the processor in reset until all rails are operational and to reset the processor when input power is lost. This design is tested and includes schematics, BOM, design guide, and test data.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Устройство для Profinet IRT V2.3 с сертифицированной аппаратной и программной частью. Данное решение включает в себя физику промышленного Ethernet, стек Profinet и примеры приложений. Profinet – лидирующий стандарт Ethernet, используемый в промышленном сегменте и в конечном оборудовании, где требуется обмен данными и информацией для обслуживания и диагностики в реальном времени.

Возможности:

  • Соответствует классам A/B/C Profinet;
  • Время цикла 250 мкс;
  • Синхронизация времени за 1 шаг (PTCP);
  • MRP протокол;
  • Интеграция со стеком Molex Profinet;
  • Интеграция со стеком Interniche SNMP.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP0039 Sercos III Slave For AM437x Communication Development Platform Reference Design combines the AM437x Sitara processor family from Texas Instruments (TI) and the Sercos III media access control (MAC) layer into a single system-on-chip (SoC) solution. Targeted for Sercos III slave communications, the TIDEP0039 allows designers to implement the real-time Sercos III communication standard for a broad range of industrial automation equipment. The design is based on the TMDXIDK437X Industrial Development Kit (IDK).

Возможности:

Sercos III conformance tested Sercos III firmware for PRU-ICSS with Sercos MAC compliant register interface Board support package and industrial development kit available from TI and 3rd party Developmnet platform which includes schematic, BOM, user guide application notes, white paper, software demos and more Supports other industrial Ethernet communication standards with the same hardware (e.g. EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP and more)

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI provides the system solution for Industrial Communication on Sitara™ processors with Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS). This TI Design describes the integrated multi-protocol digital position encoder master interface support. The supported digital position encoder master protocols are EnDat 2.2, Hiperface DSL ® and BiSS C. The integrated multi-protocol encoder master has the benefit to work without additional field programmable gate array (FPGA), application specific integrated circuit (ASIC) and programmable logic device (PLD) while support multiple of the encoder protocols - therefore it saves cost and reduces board space. This reference design utilizes the Single Chip Drive Evaluation Board (TMDSIDK437X ) and Universal Digital Interface to Absolute Position Encoders Reference Design (TIDA-00179).

Возможности:

Multi-protocol digital position encoder master interface Supports EnDat 2.2, Hiperface DSL and BiSS C digital position encoder interfaces For integrated single chip drives, servo drives and remote position encoder master devices Digital position encoder master interface is supported by the PRU-ICSS peripheral within the Sitara AM437x processor

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI design provides a reference solution (firmware and test platform) for two different industrial IO functions related to motion control: High Speed Counter (HSC) and Pulse Train Output (PTO). The design is based on a microcontroller platform that is suitable for use in industrial applications where high availability and/or functional safety are also important requirements.
Возможности:

High speed (up to 400KHz) 32-bit HSC counter with two counter input pins, four auxiliary input pins, two input capture registers, and two compare output pins PTO generates output pulse trains and trapezoidal profiles up to 100KHz with 9.1ns resolution Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, and Quadrature Modes Reduces CPU load and interrupt latency requirements by operating autonomously on the N2HET Timing Coprocessor Reduces system cost by replacing FPGA or ASIC Includes N2HET firmware and test platform, as well as host CPU driver functions

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение предоставляет теорию, выбор компонентов, симуляцию, схему платы, измерения для 12-битной 1 Мбит/с двухканальной синхронной системы сбора данных. Схема достигает 73 дБ SINAD при дифференциальном входном сигнале 4,5 В и частоте 2 кГц. Дифференцированный вход позволяет использовать широкий диапазон напряжения. Плата содержит буфер с низким сопротивлением, RC-фильтр низких частот и 12-битный двойной синхронный SAR АЦП с внутренним источником опорного напряжения.

 

Возможности:

  • 12 бит, 2 канала, синхронный сбор данных с пропускной способностью 1 МГц;
  • Производительность при переменном токе: 72 дБ SNR, 85 дБ THD, 71,5 дБ SINAD;
  • Напряжение дифференцированного входного сигнала ±4,5 В;
  • Результаты измерений с альтернативными компонентами показывают возможность повышения производительности для 16 и 14 бит.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI Precision Reference Design provides a user-side solution for providing power to the hot side of an isolated current shunt monitor. The first step in creating an isolated current sense solution, is to provide power to the primary side of the sensor. This reference design will go through the steps in selecting a transformer, rectifying diodes and filter components necessary for providing a low cost 'off the shelf' solution to a common problem. See more TI Precision Designs

Возможности:

Provides 5.0VISO @ 10mA (min) from 3.3V User Power Single 3.3V or 5.0V Supply Solution Utilizes AMC1200/1100 Isolation Amplifiers This Precision Reference Design Includes Theory Component Selection TINA-TI Simulation Modification Options

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIPD165 – референс-дизайн Ti изолированного решения для измерения тока, выполненный на базе изолированного дельта-сигма модулятора и микроконтроллера TMS320F28377D. Эта схема позволяет измерять ток с помощью шунта в приложениях, требующих превосходную гальваническую изоляцию и точность и может быть использована в промышленных решениях по управлению двигателями, фотогальванических инверторах и счетчиках электроэнергии. Решение позволяет измерять ток нагрузки в пределах -10 А…10 А с точность, превосходящей 0,3% без калибровки, а также обеспечивает двойной функционал канала высокого разрешения и дополнительного канала обнаружения перегрузки и короткого замыкания.

Возможности:

  • Проверенный дизайн, включающий в себя теоретическое описание, выбор компонентов, симуляцию TINA-TI, результаты измерений, PCB дизайн и модификации;
  • Гальванически изолированное решение для измерения тока;
  • 16-битный выход при скорости 78,1 kSPS;
  • ±10А с точностью <0,3% (некалиброванная точность);
  • Отношение сигнал/шум 78 дБ.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном испытанном базовом проекте подробно описываются процесс разработки, результаты симуляций и практические примеры функционирования блока сбора 12-битных дискретных данных на базе ADS7042, оптимизированные для сверхмалопотребляющих и малогабаритных применений следующих 3 групп:

  • Группа применений № 1: 12 бит и 500 kSPS для мониторинга тока, мониторинга состояния батарей, электромиографии (ЭМГ), измерения импеданса кожи и носимых фитнес-устройств.
  • Группа применений № 2: 12 бит и 1 MSPSдля жёстких дисков, управления двигателями, датчиков угла поворота двигателя, оптических датчиков угла поворота и оптических модулей.
  • Группа применений № 3: 12 бит и менее 1 kSPS для датчиков крена, гироскопов, датчиков давления, температуры, газов, химических датчиков, измерений уровня глюкозы в крови, измерений низких напряжений (1,8-3,3 В, JESD8-7A) и измерений постоянного тока.
Возможности:

  • Представляет три реализации, оптимизированные для скоростных/ силовых/ высокоточных применений
  • Включает в себя теоретический материал, анализ подбора компонентов, симуляцию, схему электрическую принципиальную, трассировку печатной платы и результаты измерений для всех трёх реализаций
  • Включает в себя подробный теоретический материал, вычисления и симуляции схемы драйвера АЦП
  • Протестированный сверхмалопотребляющий (1 мВт) SAR-сбор 12-битных данных
  • Использован ADS7042 – самый маленький в мире 12-битный SAR-АЦП
 

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Проверенное решение TI, обеспечивающее законченное решение токового трансдюсера, основанное на эффекте Холла. Решение включает в себя DRV411 и разработано для точного измерения постоянного, переменного и импульсного тока ±50 А с гальванической изоляцией между первичной и вторичной схемами. DRV411 обеспечивает возбуждение Холла, компенсацию драйвера катушки и высокоточный дифференциальный усилитель в одном корпусе. Уникальная технология токового спина, применяемая в DRV411, практически исключает смещение и 1/f шум датчика Холла и обеспечивает точное, гальванически изолированное измерение больших токов в решениях по вращению двигателей, энергетике и HEV.

 

Возможности:

  • Проверенное решение;
    Включает теоретические основы, выбор элементной базы, симуляцию TINA-TI, схемотехнику печатной платы, BOM и результаты измерений;
  • Измеряет постоянный, переменный и импульсный ток ±50 А;
  • Однополярный источник питания +5 В;
  • Гальваническая изоляция между первичной и вторичной сзхемами.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы