Каталог решений

forward

Обслуживание Роботов

Описание:

Этот усовершенствованный двигатель осуществляет контроль скорости с обратной связью для поддержания точной частоты вращения через профиль крутящего момента. Положение ротора определяется с помощью датчика на эффекте Холла DRV5013, контроллер DRV8308 определяет время, когда необходимо включить FET транзисторы CSD8853ND, которые питают обмотки двигателя. Для такого решения не требуется никаких микроконтроллеров и прошивок, а интеллектуальный синусоидальный ток драйвера минимизирует акустический шум и пульсации крутящего момента для максимальной производительности двигателя.

 

Возможности:

  • Скорость управляется до 2054 об/мин при любой нагрузке крутящего момента до 118 мНм;
  • Входное напряжение 24 В…32 В и ток более чем 5 А;
  • Хорошая плотность мощности при размерах 6x6x3 см3;
  • Легко изменить скорость вращения и максимальный ток с помощью резистивного делителя;
  • Эффективность до 71%;
  • Полностью испытанное и проверенное решение.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces. For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current. BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps. 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET. Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages. Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW. 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение – полноценная система управления 3-хосевым 3D принтером с одним экструдером. Система управляется MSP430F5529 LaunchPad и использует DRV8846 для управления точными шаговыми двигателями. CSD18534Q5A используется в качестве нижнего переключателя для разогрева рабочей области, разогрева экструдера и вентилятора охлаждения. Датчик Холла DRV5033 выступает в качестве бесконтактного концевого выключателя.

Возможности:

  • Полноценный контроллер для 3D принтера с процессором, шаговыми двигателями, выходами нагревателей, входами датчиков и слотом для карт памяти SD;
  • Регулировка тока точного шагового двигателя производится DRV8846;
  • Концевые выключатели на датчиках Холла устойчивы к загрязнениям и не изнашиваются;
  • Сильноточные выходы для нагревателей от CSD18534Q5A с низким сопротивлением 7,8 мОм Rds(ON);
  • Питание от одного источника 12 В;
  • Система полностью протестирована и испытана.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TI Design TIDA-00449 is a ready, tested hardware platform for 10 cells in series Battery Pack Monitoring, Balancing and Protection for Power Tools. Power Tools increasingly uses highly power dense Li-Ion or Li-Iron Phosphate cells based battery packs that need to be protected from explosion due to incorrect charging or discharging. The TIDA-00449 also achieves thermal requirements for power tool battery packs when discharging at high continuous current.

Возможности:

Battery pack designed for 36V (10 cell Li-Ion or Li-Iron Phosphate based), 50A max continuous discharge current Monitoring of cell voltages, pack current, pack temperatures, protection by controlling charge/discharge FETs and cell balancing Hardware protections for Overcurrent in discharge, Short circuit in discharge, overvoltage and under voltage Ultra-Small footprint, Low On-Resistance, Low Qg and Qgd FemtoFET MOSFETs on board for passive balancing current up to 150mA per cell Low quiescence current, ultra-low power state for shipment On board host microcontroller to enable implementation of Battery fuel gauging

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Capacitive sensing based touch button implementation is commonly used, for the user interfaces in home appliances. Solutions based on low measurement resolution, suffer from achieving reliable operation and faster user response. The TI design TIDA-00474 hardware platform demonstrates the mitigation of these challenges using EMI-resistant, high-resolution (up to 28 bits), high-speed capacitance-to-digital converters. The board is designed and tested in cooker hood environment. Implementation details and test results are provided for capacitive button sensing and long range proximity sensing (up to 30cm).

Возможности:

2 channels of high resolution (28bits) proximity sensing, providing tested hardware platform for the implementation of gesture recognition 6 capacitive touch keys implementation for robust touch detection against moisture and other disturbances EMI resistance architecture on each capacitive sensing channel to protect the detection against common noise sources Proximity sensing implementation and test results with copper on PCB and ITO (indium tin oxide) based implementations Low power consumption during standby. Less than 1mA current consumption on DC power supply during standby Highly integrated LED driver circuit on board with digital dimming, over current protection, over temperature protection and adjustable under voltage-lock-out functions Provision for temperature sensing and humidity sensing Fully tested for cooker hood equipment

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00643 представляет собой контроллер вентильного двигателя постоянного тока с диапазоном входного напряжения от 4,4 В до 30 В для высокомощных дронов, квадрокоптеров, пропеллеров, вентиляторов и насосов. В нём использованы драйвер вентильного двигателя постоянного тока DRV8305 от Texas Instruments, силовые полевые транзисторы с напряжением 30 В CSD17573Q5B семейства NexFET, микросхема защиты с TVS-диодом TPD4E05U06, МК управления двигателем C2000 и понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В LMR16006. В данном проекте используется технология векторного управления двигателем без использования датчиков InstaSPINTM-FOC, а скорость вращения двигателя управляется с помощью подачи внешнего опорного сигнала от центрального контроллера. Акцент данного проекта сделан на демонстрации высокоэффективной и высокомощной системе управления BLDC-двигателем.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Диапазон входного напряжения от 4,4 В до 30 В
  • Среднеквадратичное значение выходного тока 15 А, максимальное – 23 А
  • Сверхмалые габариты (ДxШ): 2,2’’x1,0’’
  • Интегрированный понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В и выходным током 0,6 А
  • Технология векторного управления двигателем без использования датчиков с технологией InstaSPINTM-FOC
  • Широкий ряд функций защиты системы, включая защиту полевых транзисторов от повышенного тока и пониженного напряжения питания

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00735 reference design is a 10.8V to 25.2V brushless DC motor controller for high power propeller, fan, and pump applications. It uses the Texas Instruments' DRV8303 brushless DC motor gate driver, CSD17573Q5B 30V NexFET™ power MOSFETs, MSP430 16-bit low power MCU, and TPS70933 30V ultra-low IQ LDO. It controls motor with trapezoidal sensor-less control algorithm and commands the motor speed through an external reference signal from a central controller. This design is focused on demonstrating a highly efficient and high power BLDC motor system.

Возможности:

10.8 V to 25.2 V input voltage range 15 A RMS, 23 A peak output current capability Small form factor (L x W): 2.2” x 1.0” Speed control with single reference signal Sensor-less trapezoidal control Wide array of system protection features including MOSFET VDS overcurrent and supply under-voltage protection

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00771 is a 20 A RMS drive for a three phase brushless DC (BLDC) motor in power tools operating from a 3-cell Li-ion battery with a voltage range of 5 V to 12.6 V. This design is a 45 x 50 mm compact drive implementing sensor-based trapezoidal control. The design uses a discrete, compact MOSFET-based three-phase inverter delivering 20 A RMS continuous (70 A peak for 1 second) winding current, without any external cooling or heat sink. The slew rate control and charge pump of the gate drive ensures maximum inverter efficiency (>97% at 10.8V DC) from 5 V to 12.6 V and optimum EMI performance. The cycle-by-cycle overcurrent protection feature protects the power stage from large stall currents and the board can work up to 55°C ambient. The small form factor enables placement of board close to the battery pack, high efficiency brings more battery duration and the 70 A peak current capability provides high momentary peak torque in power tools.

Возможности:

Operates at Voltage Ranging from 5-V to 12.6-V (3-cell Li-ion Battery) with up to 20-ARMS Continuous (70A Peak for 1 Second) Winding Current Without Heat Sink or Airflow Small PCB Form Factor of 45mm x 50mm Optimum Inverter Efficiency (>97% at 10.8 V) from 5 V to 12.6 V and EMI Performance Using the Slew Rate Control and Charge Pump Feature of the Gate Driver Cycle–by-Cycle Overcurrent Protection with <1us Response Time and Short Circuit Latch Protection by VDS Sensing Shoot-through, Under Voltage, Over Temperature and Blocked Rotor Protection

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
TI Design TIDEP-0094provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM).This designintegrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of objects in its field of view up to 84 m. The software example is integrated and provided with the TI mmWave software development kit (SDK) for a cohesive software experience including APIs, libraries, and tools for evaluation, development, and data visualization.

Возможности:

Detect objects up to 84 m with range resolution of 37 cm Antenna field of view ±60° with angular resolution of approximately 15° Source code for fast Fourier transform (FFT) processing and detection provided by mmWave software development kit (SDK) IWR1642 EVM demonstrates the design Radar front-end and detection configuration fully explained

Документация:
  • Схемотехника
  • Топология платы