forward

Энкодеры

Описание:
The PMP4460 is a 24Vin 24Vout 50mA, 5Vout 100mA reference design module which is implemented in an industry standard SIP pinout. It includes a constant on-time synchronous Flybuck controller LM25017. The solution has high efficiency, good line and load regulation with 1,500V DC isolation. The power module was designed with minimized components for cost sensitive applications. PMP4394, PMP4401, PMP4412-PM4415 have the same pinout and can be replaced by each other without modification.

Возможности:

Flybuck™topology with 1,500V DC isolation High efficiency Good line and load regulation Low cost solution with minimized component numbers Industry standard Pinout Size: 20.6 X 9.4 X 6mm

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00170 – промышленный контроллер модулей аналоговых входов и выходов. В данном решении реализовано 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Модуль может измерять все стандартные промышленные напряжения до ±10 В и токи до 24 мА. На оба аналоговых выхода может выводиться напряжение до ±10 В или ток до 24 мА.

Данное типовое решение протестировано на соответствие стандарту IEC61000-4 (EFT, ESD)  и содержит схему защиты. Как показывают тесты, схема защиты не оказывает негативного влияния на данное решение и ошибка на входе на всём диапазоне (full-scale range, FSR) составляет менее 0.1%, а на выходе – менее 0.2% FSR.

 

Возможности:

  • 16-битные входы и выходы с программируемым пользователем диапазоном;
  • Программируемые каналы: каждый канал входа и выхода можно программно настроить на работу как по току, так и по напряжению;
  • Точность – входные каналы менее ±0.1% FSR при 25 °C, выходные каналы менее ±0.2% FSR при 25 °C;
  • Встроенный изолированный Flybuck™ источник питания с защитой от пусковых токов;
  • Соответствует стандарту IEC61000-4 для ESD и EFT.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI Design implements a hardware interface solution based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder – with innovative smart e-Fuse technology - and robust half-duplex RS485 transceivers, including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level is provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 Master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Design meets EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3 High-speed RS-485 transceivers robust to 15kV ESD immunity Wide input (15-30VDC) high-efficiency (>85%) DCDC power supply configurable from 3.6V to 14V (defaulted to 8V) with 200mA, low-ripple (<20mVpp) output Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault. Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected. Level shifter to support 3.3V, 2.5V or 1.8V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 Master.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00176 reference design is an EMC compliant industrial interface to Sin/Cos position encoders. Applications include industrial drives, which require accurate speed and position control. The design utilizes a 16-bit dual sample ADC with drop-in compatible 14- or 12-bit versions available, allowing for optimization of performance and cost. TIDA-00176 is also provides a simple to connection to external processors using SPI and QEP interfaces and allows for the use of optional, embedded ADCs. For quick evaluation an example firmware for Piccolo F28069M MCU LaunchPad is provided, which outputs the measured angle from the Sin/Cos encoder with up to 28-bit resolution through the MCU’s USB virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Industrial Interface Design for Sin/Cos Encoders with 1Vpp Differential Output at 2.5-V Offset, Input Frequencies up to 500-kHz High-Resolution Interpolated Position, up to 28-bits Resolution, Cable Length Tested up to 70m Dual Analog Signal Chain for Simultaneous Use of 16-bit Dual SAR ADC and MCU Embedded ADCs Allows for Evaluation of Both Paths and/or Optimization of One Path for Increased Noise Immunity with Reduced Bandwidth Easy to Connect to MCU with SPI and QEP Interface and Option for Cost Optimization pending Resolution Requirements, Thanks to Drop-in Compatible 14- or 12-bit ADC Example Firmware for C2000 MCU with High-Resolution Angle Calculated at 16-kHz and Angle Data Send via USB virtual COM Port for Easy Performance Evaluation Tested for IEC61000-4-2,4-4 and 4-5 (ESD, EFT and Surge EMC Immunity Requirements)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00177reference design is an EMC compliant industrial interface to a two-wire HIPERFACE DSL encoder. Applications include industrial servo drives. The design features a 3.3-V supply RS485 transceiver and line termination and coupling for encoder power over RS485 as per HIPERFACE DSL specification. The design has been tested up to 100m cable length with an integrated cable, where the encoder’s two-wire twisted pair was integrated in the same motor cable. The encoder connector output is protected against over-voltage and short circuit to prevent damage to an encoder or during a cable short. The design features an industrial compliant 24-V input with wide range from 18-36V. A 3.3V I/O connector with logic signals for easy interface to a host processor with HIPERFACE DSL Master IP Core is made available.

Возможности:

Two-Wire Interface to a HIPERFACE DSL Encoder. Supports HIPERFACE DSL 9.375 MBaud Transfer Rate with Power Over RS485, Cable Length up to 100m 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Wide Input (18-36V) Non-Isolated Power Supply with Configurable Output Voltage 7V-12V, Default 10.5V, 250mA (3.5A peak) Compliant to HIPERFACE DSL Specification OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Fault Indicator Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processor like Sitara for the HIPERFACE DSL Master Designed to meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00179 reference design is an EMC compliant universal digital interface to connect to absolute position encoders, like EnDat 2.2, BiSS®, SSI or HIPERFACE DSL®. The design supports a wide input voltage range from 15-60V (24V nom). A connector with 3.3V logic I/O signals allows for direct interface to the host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the corresponding master protocol. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). The TI design allows the host processor to select between a 4-wire encoder interface like EnDat 2.2 and BiSS or a 2-wire interface with power over RS485 like HIPERFACE DSL. To meet the selected encoder's supply range, the design offers a programmable output voltage with either 5.25V or 11V. This design’s power supply offers protection against over-voltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. TIDA-00179 has been tested up to 100m cable length with EnDat 2.2 and 2-wire HIPERFACE DSL encoders.

Возможности:

Universal Hardware to Interface to EnDat 2.2, BiSS, SSI and 4-Wire or 2-Wire HIPERFACE DSL Encoders. Supports All Corresponding Standard Data Rates up to at least 100m Cable Length. 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver SN65HVD78 with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Eliminates Cost for External ESD Components. Encoder P/S with Wide Input Range (15-60V) Offers Programmable Output Voltage 5.25V or 11V, Compliant to EnDat 2.2, BiSS or HIPERFACE DSL Encoders. OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Current Monitor and Fault Indicator. Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processors like host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the EnDat 2.2, BiSS, SSI or HIPERFACE DSL Master. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). Design Exceeds EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge and Conducted RF with Levels according to IEC61800-3.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design implements a universal power supply with programmable output voltage and innovative smart e-Fuse technology for use in a multi-standard position encoder interface module on an industrial drive. The eFuse provides inrush-current and over-current protection as well as user programmable over and under-voltage protection with limits accurate across the industrial temperature range. This design is realized to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Power supply design supports different supply voltage requirements for a wide range of position encoders with digital or analog interface Offers a wide input voltage range, 18-36 V (24-V nominal) and high efficiency (>80%) Output voltage programmable from 5-V to 15-V with <15 mVpp ripple at 300mA load current Output protection with innovative eFuse technology, inrush-current limitation, and protection against overcurrent, over- and under-voltage. Protection limits are constant across the industrial temperature range Fault handling: Disconnect in case of fault, enable pin for power supply reset. Fault and Power Good indicator flags for diagnostics Designed to meet EMC requirements for ESD, EFT, Surge according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00202 referencedesign implements an EMC compliant industrial hybrid analog and digital interface to a HIPERFACE position encoder. A 3.3V supply RS485 transceiver with IEC-ESD and IEC-EFT protection is used for the bidirectional parameter channel. For the analog sin/cos signal channel, two options are provided to offer flexibility for connection to processors with and without embedded ADC or redundancy by using both options simultaneously. The first option features a fully differential dual 12-bit ADC with SPI output, the second option features a dual differential input with single-ended analog output (0-3.3V). The design features an industrial compliant 24V input with wide range from 16V to 36V. The power supply for the encoder can be configured from 7 to 12V (default 11V) and offers short-circuit protection. A 3.3V I/O connector with analog and logic signals provides an easy interface to a host processor with HIPERFACE master IP core. For quick evaluation an example firmware is available for a C2000™ Piccolo MCU to calculate the absolute angle position and display it through virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Interface to HIPERFACE Position Encoders with Digital Bidirectional Parameter Channel up to 38400 Baud and Analog Sin/Cos Channel with at least 150kHz Bandwidth. 3.3V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV IEC-EFT. Dual Signal Path Option for Sine and Cosine Signals with either Dual 12-bit ADC with SPI Output or Dual Analog Output (0-3.3V) to Offer Flexibility for Connection to MCU with and without Embedded ADC. Host Processor Interface (3.3V I/O) for Easy Connection to MCU like C2000™ for the HIPERFACE Master. Example Firmware on C2000™ Piccolo MCU to Calculate and Display the Interpolated Absolute Angle from HIPERFACE Position Encoders. Designed to Meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This high speed digital output module TI Design for programmable logic controllers (PLCs) illustrates the design of low-cost, simple high speed single-ended digital output module using standard low side driver and backplane powered using isolated power stage. High speed digital output modules are required for motor control and positioning application.
Возможности:

4 high speed digital outputs External load power Single-ended outputs working up to : 500 kHz with 5 V field power, 100 kHz with 24 V filed power 210 mW power consumption from backplane isolated power stage Less than 100 ns transition time with 15 m cable 300 mW power consumption per load for 5 V supply, and 44 Ω load

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design demonstrates the performance of a reinforced, isolated, full-duplex M-LVDS transceiver node using the ISO7842 and SN65MLVD203. A single reinforced digital isolator replaces two basic digital isolators, reducing cost and PCB area.

Возможности:

Reinforced Isolation: VISO = 5 kVRMS Data rate up to 100 Mbps M-LVDS common mode range This circuit design is tested and includes Getting Started Guide

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00363 TI design provides a solution for EMC-compliant resolver-to-digital converter (RDC) with single-chip PGA411-Q1 with 12-bit angle resolution. PGA411-Q1's integrated boost-converter and exciter amplifier reduces system cost and board space compared to traditional RDC solutions. On-chip protection and diagnostic improve robustness against short-circuit and increase safery by detecting external fault conditions. A high-speed 3.3V SPI interface allows PGA411-Q1 configuration, diagnostics, angle and velocity information. Example firmware on a C2000 MCU allow for easy real-time evaluation of the TI design with angle data available at 16kHz sample rate for angle data read-out and register configuration through virtual COM port.
Возможности:

Single-chip resolver-to-digital converter (RDC) with typical accuracy better than ±0.2 degree Exceeds IEC61800-3 EMC immunity ±8kV ESD CD per IEC61000-4-2 ±4kV EFT per IEC61000-4-4 ±2kV Surge per IEC61000-4-5 Integrated exciter amplifier with 150mA output current and programmable (1-017V) boost power supply enables 60% PCB size reduction 24V input with wide input voltage range (12-42v/60V) and reverse polarity protection SPI interface (8MHz, 3.3V I/O). Parallel and ABZ/UVW output interface Option to use external 15-V exciter supply and/or external exciter amplifier Example firmware with C2000 MCU to read angle at 16kHz sample rate

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
An inductive sensing (LDC)-based event counting design providing a robust and low-cost interface for speed measurement and event counting applications. The solution doesn't require magnets and reliably operates in environments with dirt, moisture or oil that usually pose challenges for alternate sensing technologies.
Возможности:

Highly reliable, contactless event counter using LDC technology No calibration required Measurement of >300 events / second No permanent magnets required; operates effectively even with magnetic or electrical enviromental interference

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TIDA-01370 is a TI design used for the stall-detection in a stepper motor driven by the DRV8880 in the presence of a closed loop feedback obtained with an optical rotary incremental encoder. The reference designshows how to detect a stall using a closed-loop algorithm.
Возможности:

High Resolution Positioning System Compact Design Closed Loop Stepper Motor algorithm 5V Encoder output processing 2.0 A Full Scale Current Stepper Driver

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This high EMC immunity reference design demonstrates a RS-485 transceiver to use on both the drive and within encoders such as: EnDat 2.2, BiSS®, Tamagawa™, etc. EMC immunity, particularly immunity against inverter switching noise, is important for position encoder feedback systems within industrial drives. This design supports a wide input voltage range (used as output voltage to the encoder) from 5 to 15 V (12 V nom) in order to meet the wide supply range of encoders. The power supply of this design includes protection against overvoltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. The BoosterPack™ plug-in module form factor with connector compatible to TI LaunchPad™ development kit is included for easy evaluation of EnDat, BiSS, and other systems with the C2000™ MCU. This reference design has been tested up to 100-m cable length with EnDat 2.2 encoders.
Возможности:

5-V, half-duplex RS-485 transceiver (THVD1550), 50-Mbaud, with 16-kV IEC-ESD and 4-kV EFT eliminates cost for external ESD components Design achieves highest immunity within industry against IEC 61000-4-4 fast electrical transients Supports 4-wire RS-485 interface standards such as EnDat2.2, BiSS or 2-wire interfaces standards such as Tamagawa™ Hardware can be used as both a drive and an encoder interface due to configurable clock direction Designed to meet IEC 61800-3 EMC immunity

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design is a complete solution for resolver applications and part of a modular system for evaluating TI delta-sigma modulators. The software included allows use of the AMC1210 in a variety of configurations for resolver and current shunt applications and features a data-export utility to support data analysis with external tools.

Возможности:

Full-featured evaluation board for the AMC1210 quad digital filter for second-order delta-sigma modulators Contains all support circuitry needed for the AMC1210 Onboard clocking for built-in ADS1205 D-connectors for connecting ΔΣ modulator EVMs Easy-to-use evaluation software for computers with Microsoft Windows™ XP operating systems Data collection and register access to AMC1210

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The commonly-accepted existing solution to interface Tamagawa SmartAbs full-absolute or Smart Inc encoders with a drive feedback and control system is to use a Smartceiver AU5561N1. Use of these receivers requires additional components, complexity, and costs to the system. This reference design details a compatible receiver implementation using Sitara™ AM437x processors, which have an Arm® Cortex®-A9 core and multiple instances of PRU-ICSS. This receiver implementation bypasses the requirement for additional components because a single instance of PRU-ICSS controls the Tamagawa encoder, while the ARM device and remaining PRU-ICSS resources handle the drive control, current sense, and industrial communications. This implementation allows for a cost-effective, single-chip, industrial drive and communication solution.
Возможности:

Tamagawa receiver on AM437x using PRU-ICSS Tamagawa smartceiver AU5561N1 compatible Supports 2.5Mbps full-absolute SmartAbs and SmartInc encoders Supports data readout and reset frames

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI provides the system solution for Industrial Communication on Sitara™ processors with Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS). This TI Design describes the integrated multi-protocol digital position encoder master interface support. The supported digital position encoder master protocols are EnDat 2.2, Hiperface DSL ® and BiSS C. The integrated multi-protocol encoder master has the benefit to work without additional field programmable gate array (FPGA), application specific integrated circuit (ASIC) and programmable logic device (PLD) while support multiple of the encoder protocols - therefore it saves cost and reduces board space. This reference design utilizes the Single Chip Drive Evaluation Board (TMDSIDK437X ) and Universal Digital Interface to Absolute Position Encoders Reference Design (TIDA-00179).

Возможности:

Multi-protocol digital position encoder master interface Supports EnDat 2.2, Hiperface DSL and BiSS C digital position encoder interfaces For integrated single chip drives, servo drives and remote position encoder master devices Digital position encoder master interface is supported by the PRU-ICSS peripheral within the Sitara AM437x processor

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI design provides a reference solution (firmware and test platform) for two different industrial IO functions related to motion control: High Speed Counter (HSC) and Pulse Train Output (PTO). The design is based on a microcontroller platform that is suitable for use in industrial applications where high availability and/or functional safety are also important requirements.
Возможности:

High speed (up to 400KHz) 32-bit HSC counter with two counter input pins, four auxiliary input pins, two input capture registers, and two compare output pins PTO generates output pulse trains and trapezoidal profiles up to 100KHz with 9.1ns resolution Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, and Quadrature Modes Reduces CPU load and interrupt latency requirements by operating autonomously on the N2HET Timing Coprocessor Reduces system cost by replacing FPGA or ASIC Includes N2HET firmware and test platform, as well as host CPU driver functions

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение предоставляет теорию, выбор компонентов, симуляцию, схему платы, измерения для 12-битной 1 Мбит/с двухканальной синхронной системы сбора данных. Схема достигает 73 дБ SINAD при дифференциальном входном сигнале 4,5 В и частоте 2 кГц. Дифференцированный вход позволяет использовать широкий диапазон напряжения. Плата содержит буфер с низким сопротивлением, RC-фильтр низких частот и 12-битный двойной синхронный SAR АЦП с внутренним источником опорного напряжения.

 

Возможности:

  • 12 бит, 2 канала, синхронный сбор данных с пропускной способностью 1 МГц;
  • Производительность при переменном токе: 72 дБ SNR, 85 дБ THD, 71,5 дБ SINAD;
  • Напряжение дифференцированного входного сигнала ±4,5 В;
  • Результаты измерений с альтернативными компонентами показывают возможность повышения производительности для 16 и 14 бит.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном испытанном базовом проекте подробно описываются процесс разработки, результаты симуляций и практические примеры функционирования блока сбора 12-битных дискретных данных на базе ADS7042, оптимизированные для сверхмалопотребляющих и малогабаритных применений следующих 3 групп:

  • Группа применений № 1: 12 бит и 500 kSPS для мониторинга тока, мониторинга состояния батарей, электромиографии (ЭМГ), измерения импеданса кожи и носимых фитнес-устройств.
  • Группа применений № 2: 12 бит и 1 MSPSдля жёстких дисков, управления двигателями, датчиков угла поворота двигателя, оптических датчиков угла поворота и оптических модулей.
  • Группа применений № 3: 12 бит и менее 1 kSPS для датчиков крена, гироскопов, датчиков давления, температуры, газов, химических датчиков, измерений уровня глюкозы в крови, измерений низких напряжений (1,8-3,3 В, JESD8-7A) и измерений постоянного тока.
Возможности:

  • Представляет три реализации, оптимизированные для скоростных/ силовых/ высокоточных применений
  • Включает в себя теоретический материал, анализ подбора компонентов, симуляцию, схему электрическую принципиальную, трассировку печатной платы и результаты измерений для всех трёх реализаций
  • Включает в себя подробный теоретический материал, вычисления и симуляции схемы драйвера АЦП
  • Протестированный сверхмалопотребляющий (1 мВт) SAR-сбор 12-битных данных
  • Использован ADS7042 – самый маленький в мире 12-битный SAR-АЦП
 

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы