Каталог решений

forward

ЧПУ приводы

Описание:
This design uses low cost primary side regulation (PSR) IC UCC28700 with a SiC-FET for 300VDC-800VDC input range. Four outputs with separated grounds, 25V/19W, 25V/17W, 25V/10.1W, and 25V/8W are generated.

Возможности:

High voltage DC input: 300VDC-800VAC Four outputs with separated grounds, 25V/19W, 25V/17W, 25V/10.1W, and 25V/8W 54W Maximum output power rating at efficiency of 88.3% at 300VDC, 87.5% at 800VDC

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This design uses low-cost primary side regulation (PSR) IC UCC28700 with a SiC-FET for 200VAC-400VAC input range. A 24V output is generated with maximum 50W rating.

Возможности:

High voltage AC input: 200VAC-400VAC SiC MOSFET utilized 50W Maximum output power rating at efficiency of 86.5% at 200VAC, 86.9% at 400VAC

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Данный изолированный обратноходовой преобразователь генерирует регулируемый выход 5 В/ 1 А из низковольтного выхода (3,5 – 5,5 В). PMP8871 построен на отладочном модуле повышающего преобразователя TPS55340.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Референс дизайн, представляющий собой оценочный набор на базе дельта-сигма модулятора AMC130xс усиленной изоляцией и микроконтроллера Delfino TMS320F28377D семейства C2000. Дизайн позволяет оценить производительность измерений параметров трехфазного двигателя: ток каждой фазы, напряжение инвертора и напряжение цепи постоянного тока. Входящая в состав комплекта прошивка позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту PLL и получать данные с Sinc фильтра. Так же в комплект входит универсальный графический интерфейс, который поможет быстро оценить производительность AMC130x и с легкостью изменить параметры Sinc фильтра, реализованного на микроконтроллере Delfino.

 

Возможности:

  • Изолированный шунт, позволяющий измерить ток и напряжение трехфазного двигателя с помощью дельта-сигма модулятора с усиленной изоляцией AMC130x;
  • 2-ядерный микроконтроллер TMS320F28377D с реализованным на нем Sinc фильтром;
  • Калиброванная точность ±0.2%, точность без калибровки < 2%;
  • Время отклика менее 4 мкс. от коротких замыканий;
  • Графический интерфейс пользователя для полного анализа тактирования модулятора, параметров Sinc фильтра и сигналов тока и напряжения;
  • Соответствует требованиям IEC61800 по ЭМС. 

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI Design implements a hardware interface solution based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder – with innovative smart e-Fuse technology - and robust half-duplex RS485 transceivers, including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level is provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 Master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Design meets EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3 High-speed RS-485 transceivers robust to 15kV ESD immunity Wide input (15-30VDC) high-efficiency (>85%) DCDC power supply configurable from 3.6V to 14V (defaulted to 8V) with 200mA, low-ripple (<20mVpp) output Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault. Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected. Level shifter to support 3.3V, 2.5V or 1.8V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 Master.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00173 - референс дизайн для построения изолированного источника питания с выходными параметрами +24 В (45 Вт), ±16 В (4,5 Вт) и +6 В (0,5 Вт) для питания приводов с регулируемой скоростью. Источник питания может питаться как от 3-фазной сети переменного напряжения 380 В…690 В, так и от сети с постоянным напряжением 400 В…1200 В. В этом дизайне используется квазирезонансная обратноходовая топология. Расчетная общая выходная мощность 50 Вт. Регулирование выходных параметров при изменении нагрузки и входного напряжения обеспечивается первичной стороной регулирования и составляет 5%, что устраняет необходимость использования дорогостоящих компонентов обратной связи. Источник питания соответствует требованиям IEC61800-5.

 

Возможности:

  • Универсальный вход: 400В…1200 В DCи 380…690 В AC;
  • Регулирование выходных параметров при изменении нагрузки и входного напряжения <5%;
  • Защита против входного перенапряжения, недостаточного напряжения на входе, перегрузки на выходе, короткого замыкания и потеря обратной связи;
  • Недорогое решение, благодаря использованию регулирования на первичной стороне и использованию 1000 В MOSFET;
  • Квазирезонансный контроллер, улучшающий EMI производительность;
  • Совместимость с IEC61800-5.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Референс дизайн TIDA-00174 представляет собой четырехвыходной изолированный Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT. Он генерирует два выходных напряжения (+ 16 В, -9 В)  с выходным током 100 мА. Положительные и отрицательные напряжения смещения используются для питания драйвера затвора IGBT.

Дизайн включает Constant On-Time (COT) синхронный понижающий преобразователь LM5017 с широким входным диапазоном входных напряжений 7,5-100 В, 600 мА и представляет собой простое и недорогое решение изолированного источника питания. Fly-Buck, имеющий регулирование первичной стороны, может достичь лучшего регулирования и отклика line/load по незамкнутому контуру или дополнительной обмотки обратной связи. Он может работать от свободно регулируемого 24 В входа (+/- 20%). Плата поставляется со штыревым разъемом и совместима с комплектом C2000 HV inverter kit.

 

Возможности:

  • Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT, регулирование первичной стороны без опто- или вспомогательной обмотки обратной связи;
  • 2 пары изолированных положительного/ отрицательного напряжения подходят для смещения двух IGBT;
  • Выход 2x (+16 В, -9 В), 100 мА каждый, 2,5 Вт на драйвер IGBT;
  • Работает от нерегулируемого 24 В +/-20% входа;
  • Максимальная эффективность 87%,
  • Выходные пульсации < 55 мВ;
  • Такая конструкция совместима и протестирована с отладочным набором C2000 HV inverter kit

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00176 reference design is an EMC compliant industrial interface to Sin/Cos position encoders. Applications include industrial drives, which require accurate speed and position control. The design utilizes a 16-bit dual sample ADC with drop-in compatible 14- or 12-bit versions available, allowing for optimization of performance and cost. TIDA-00176 is also provides a simple to connection to external processors using SPI and QEP interfaces and allows for the use of optional, embedded ADCs. For quick evaluation an example firmware for Piccolo F28069M MCU LaunchPad is provided, which outputs the measured angle from the Sin/Cos encoder with up to 28-bit resolution through the MCU’s USB virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Industrial Interface Design for Sin/Cos Encoders with 1Vpp Differential Output at 2.5-V Offset, Input Frequencies up to 500-kHz High-Resolution Interpolated Position, up to 28-bits Resolution, Cable Length Tested up to 70m Dual Analog Signal Chain for Simultaneous Use of 16-bit Dual SAR ADC and MCU Embedded ADCs Allows for Evaluation of Both Paths and/or Optimization of One Path for Increased Noise Immunity with Reduced Bandwidth Easy to Connect to MCU with SPI and QEP Interface and Option for Cost Optimization pending Resolution Requirements, Thanks to Drop-in Compatible 14- or 12-bit ADC Example Firmware for C2000 MCU with High-Resolution Angle Calculated at 16-kHz and Angle Data Send via USB virtual COM Port for Easy Performance Evaluation Tested for IEC61000-4-2,4-4 and 4-5 (ESD, EFT and Surge EMC Immunity Requirements)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00177reference design is an EMC compliant industrial interface to a two-wire HIPERFACE DSL encoder. Applications include industrial servo drives. The design features a 3.3-V supply RS485 transceiver and line termination and coupling for encoder power over RS485 as per HIPERFACE DSL specification. The design has been tested up to 100m cable length with an integrated cable, where the encoder’s two-wire twisted pair was integrated in the same motor cable. The encoder connector output is protected against over-voltage and short circuit to prevent damage to an encoder or during a cable short. The design features an industrial compliant 24-V input with wide range from 18-36V. A 3.3V I/O connector with logic signals for easy interface to a host processor with HIPERFACE DSL Master IP Core is made available.

Возможности:

Two-Wire Interface to a HIPERFACE DSL Encoder. Supports HIPERFACE DSL 9.375 MBaud Transfer Rate with Power Over RS485, Cable Length up to 100m 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Wide Input (18-36V) Non-Isolated Power Supply with Configurable Output Voltage 7V-12V, Default 10.5V, 250mA (3.5A peak) Compliant to HIPERFACE DSL Specification OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Fault Indicator Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processor like Sitara for the HIPERFACE DSL Master Designed to meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений данного проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00179 reference design is an EMC compliant universal digital interface to connect to absolute position encoders, like EnDat 2.2, BiSS®, SSI or HIPERFACE DSL®. The design supports a wide input voltage range from 15-60V (24V nom). A connector with 3.3V logic I/O signals allows for direct interface to the host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the corresponding master protocol. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). The TI design allows the host processor to select between a 4-wire encoder interface like EnDat 2.2 and BiSS or a 2-wire interface with power over RS485 like HIPERFACE DSL. To meet the selected encoder's supply range, the design offers a programmable output voltage with either 5.25V or 11V. This design’s power supply offers protection against over-voltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. TIDA-00179 has been tested up to 100m cable length with EnDat 2.2 and 2-wire HIPERFACE DSL encoders.

Возможности:

Universal Hardware to Interface to EnDat 2.2, BiSS, SSI and 4-Wire or 2-Wire HIPERFACE DSL Encoders. Supports All Corresponding Standard Data Rates up to at least 100m Cable Length. 3.3-V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver SN65HVD78 with 12kV IEC-ESD and 4kV EFT Eliminates Cost for External ESD Components. Encoder P/S with Wide Input Range (15-60V) Offers Programmable Output Voltage 5.25V or 11V, Compliant to EnDat 2.2, BiSS or HIPERFACE DSL Encoders. OV, UV and Precise Over-Current Limit with Short-Circuit Protection Leveraging TI eFuse Technology with Current Monitor and Fault Indicator. Logic Interface (3.3V I/O) to Host Processors like host processor like Sitara AM437x or Delfino F28379 to run the EnDat 2.2, BiSS, SSI or HIPERFACE DSL Master. Master implementations are available on Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS and HIPERFACE DSL) or Delfino DesignDRIVE (EnDat2.2 and BiSS). Design Exceeds EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge and Conducted RF with Levels according to IEC61800-3.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Это решение реализует усиленные изолированные шины положительного и отрицательного питания для биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) и питанием затвора от источника постоянного напряжения 24 В. Используя топологию обратноходового преобразователя, устройство обеспечивает изоляцию, соответствующую IEC61800-5, и обеспечивает питанием шины для трех линий 3-хфазного инвертора от одного трансформатора.

Выходная мощность решения установлена как 2 Вт/IGBT, но может быть увеличена для IGBT большей мощности путем изменения конструкции трансформатора.

 

Возможности:

  • Изолированный источник питания поддерживает 6 IGBT драйверов затвора для 3-х линий инвертера (каждая линия в конфигурации полумост);
  • Работает с предварительно отрегулированным источником питания 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсаций (<200 мВ) для каждого драйвера IGBT: +16 В (x2) и -8 В (x2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабируемая поддержка более мощных IGBT;
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на поддержку пикового тока затвора до 6 А;
  • Опция для облегчения выключения источника питания;
  • Функция безопасного отключения вращения двигателя (STO);
  • Разработан для совместимости с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00195 - референс-дизайн, состоящий из 22-киловаттного силового каскада, включающего в себя драйвер затвора IGBT транзистора с усиленной изоляцией ISO5852S, предназначенного для управления двигателем в широком спектре решений. Дизайн позволяет оценить производительность ISO5852S в 3-фазном инверторе, включающем 1200 В IGBT модуле с диапазоном токов 50 А-200 А.

Плата позволяет оценить защиту от короткого замыкания, используя функцию DESAT, «мягкое»-выключение, эффективность активной защелки Миллера на dV/dt и ESD/ EFT производительность драйвера затвора на системном уровне, полученной из подстраиваемой скорости управления мощностью (IEC61800-3). Отладочная плата из семейства launchpad LAUNCHXL-F28027 используется для генерации ШИМ сигналов, необходимых для управлением инвертором.

Возможности:

  • 3-фазный инвертор с:
    • IGBT модулем 1200 В, ток 50 А-200 А (поддержка многих производителей),
    • 7 драйверов затворов IGBTс усиленной изоляцией ISO5852S, с изоляцией 1,5 kVrms с минимальным CMTI50 кВ/мкс;
  • Объединяет защиту от перегрузки по току и ложных включений с помощью:
    • детектора DESAT,
    • «мягкого» выключения,
    • активной защелки Миллера;
  • Соответствует требованиям IEC61850:
    • ±8 кВ ESDCD согласно IEC61000-4-2,
    • ±4 кВ EFT согласно IEC61000-4-4;
  • Полумостовой изолированный источник питания с напряжениями +16 В/-8 В для работы с драйверами затвора с униполярным или биполярным источником питания с внешними BJT/ MOSFET буферами;
  • Вход драйвера может быть настроен на работу для инвертированных и неинвертированных операций;
  • Возможность оценить систему с:
    • витой парой между драйвером затвора и IGBT,
    • внешней емкостью между затвором и эмиттером.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение реализует изолированные источники положительного и отрицательно напряжения, необходимые для драйверов управления биполярными транзисторами с изолированным затвором (IGBT) от одного источника постоянного тока с напряжением 24 В. В данном решении используется топология Fly-Buck™ и единственный трансформатор, который обеспечивает питанием все три драйвера трехфазного инвертора. Стабилизация происходит на первичной стороне, что позволяет обойтись без обратной связи через оптопару или дополнительную обмотку трансформатора. Изоляция реализуется отдельными обмотками трансформатора. Шины питания IGBT транзисторов верхнего плеча изолированы, нижнего плеча – объединены.

Возможности:

  • Изолированный источник питания с входным напряжением 24 В ± 20%, позволяющий подключить 6 драйверов управления IGBT транзисторами для трехфазного инвертора (полумостовая схема на каждую фазу)
  • Низкие пульсации (<200 мВ) на шинах питания (+15 В & -8 В) с выходной мощностью 2.3 Вт на каждый IGBT транзистор трехфазного инвертора
  • Топология Fly-Buck реализует конструктивно простой изолированный источник питания с несколькими выходами и стабилизацией на первичной стороне
  • Эффективность до 82% при сбалансированной полной нагрузке
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на пиковый ток драйвера затвора 6 А

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00202 referencedesign implements an EMC compliant industrial hybrid analog and digital interface to a HIPERFACE position encoder. A 3.3V supply RS485 transceiver with IEC-ESD and IEC-EFT protection is used for the bidirectional parameter channel. For the analog sin/cos signal channel, two options are provided to offer flexibility for connection to processors with and without embedded ADC or redundancy by using both options simultaneously. The first option features a fully differential dual 12-bit ADC with SPI output, the second option features a dual differential input with single-ended analog output (0-3.3V). The design features an industrial compliant 24V input with wide range from 16V to 36V. The power supply for the encoder can be configured from 7 to 12V (default 11V) and offers short-circuit protection. A 3.3V I/O connector with analog and logic signals provides an easy interface to a host processor with HIPERFACE master IP core. For quick evaluation an example firmware is available for a C2000™ Piccolo MCU to calculate the absolute angle position and display it through virtual COM port.

Возможности:

EMC Compliant Interface to HIPERFACE Position Encoders with Digital Bidirectional Parameter Channel up to 38400 Baud and Analog Sin/Cos Channel with at least 150kHz Bandwidth. 3.3V Supply Half-Duplex RS485 Transceiver with 12kV IEC-ESD and 4kV IEC-EFT. Dual Signal Path Option for Sine and Cosine Signals with either Dual 12-bit ADC with SPI Output or Dual Analog Output (0-3.3V) to Offer Flexibility for Connection to MCU with and without Embedded ADC. Host Processor Interface (3.3V I/O) for Easy Connection to MCU like C2000™ for the HIPERFACE Master. Example Firmware on C2000™ Piccolo MCU to Calculate and Display the Interpolated Absolute Angle from HIPERFACE Position Encoders. Designed to Meet EMC Immunity for ESD, Fast Transient Burst, and Surge with Levels according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces. For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current. BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps. 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET. Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages. Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW. 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The 3D Machine Vision reference design employs Texas Instruments DLP® Advanced Light Control Software Development Kit (SDK) for LightCrafter™ series controllers, which allows developers to easily construct 3D point clouds by integrating TI’s digital micromirror device (DMD) technology with cameras, sensors, motors or other peripherals. The highly differentiated 3D Machine Vision system utilizes the DLP® LightCrafter™ 4500evaluation module (EVM), featuring the DLP4500 WXGA chipset, and enables flexible control of high resolution, accurate patterns for industrial, medical, and security applications.

Возможности:

3D scanner solution utilizing the DLP4500 chipset to enable fast and programmable patterns Supports synchronized camera capture for both global and rolling shutter cameras Generic OpenCV camera module for flexible low cost applications Projector and camera calibration routine Structured light algorithms for disparity map, depth map and point cloud generation Implements both Gray code and hybrid three phase scanning techniques

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
This reference design provides isolated 24Vdc, 16Vdc (x3) and 6V outputs to power the control electronics, IGBT module and fan for 100Vac/200Vac input servo drives. The power supply can be either powered directly from a single or 3- phase AC mains or can be powered from the DC link voltage. This reference design uses primary-side regulation, quasi-resonant flyback topology and is rated for 30W output. The line and load regulation of the power supply is designed to be within 5%. The power supply is designed to meet the clearance, creepage and isolation test voltages as per IEC61800-5 requirements

Возможности:

30W isolated main power supply for servo drives Can operate with DC Link (450Vdc max) or AC input (200VAC) Load and line Regulation: 5% Input UV/OV, Output overload & SC protection Protection against loss of feedback Lower system cost solution using UCC28711 through primary side regulation, eliminating feedback loop Quasi-Resonant mode controller improves EMI Operating temp range: -10ºC to 65ºC Designed to comply with IEC 61800-5

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Low voltage brushed DC drives are used in many applications. TI offers a rich family of brushed DC motor driver solutions with flexible control interface options for one or more brushed DC motors up to 60V. For applications which require higher torque and power, often voltages above 60VDC are used. The TIDA-00365 protected full-bridge operates at nominal 75VDC input and 10A output current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo MCU for brushed DC motor current control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10A output current BOM reduction through SM72295 100-V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing Calibrated current sense accuracy ±1% (over full range ±10A and ±0.2% (within ±1A range) Full-bridge optimized for low EMI with 25ns rise/fall time on switch-node voltages with no over- and under-shoot Full-bridge protected against over-temperature, under-voltage, over- and short-circuit current between motor terminals and motor terminals to GND 95% efficiency at 16 kHz PWM. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET Host processor interface with dual complementary PWM inputs (3.3V CMOS) and analog outputs (0-3.3V) for bipolar high-side current sense and motor terminal voltage

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Это решение – полноценная система управления 3-хосевым 3D принтером с одним экструдером. Система управляется MSP430F5529 LaunchPad и использует DRV8846 для управления точными шаговыми двигателями. CSD18534Q5A используется в качестве нижнего переключателя для разогрева рабочей области, разогрева экструдера и вентилятора охлаждения. Датчик Холла DRV5033 выступает в качестве бесконтактного концевого выключателя.

Возможности:

  • Полноценный контроллер для 3D принтера с процессором, шаговыми двигателями, выходами нагревателей, входами датчиков и слотом для карт памяти SD;
  • Регулировка тока точного шагового двигателя производится DRV8846;
  • Концевые выключатели на датчиках Холла устойчивы к загрязнениям и не изнашиваются;
  • Сильноточные выходы для нагревателей от CSD18534Q5A с низким сопротивлением 7,8 мОм Rds(ON);
  • Питание от одного источника 12 В;
  • Система полностью протестирована и испытана.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00439 TI design provides a reference solution for detecting ground fault in inverter based drives. Inverter current is measured on both DC positive and DC negative bus using shunt resistors. INA149 current sense amplifier having common mode voltage range of +275V is being used to measure current on DC Positive bus. Current on DC negative bus is sensed using precision opamp’s. The difference between the two measured currents is compared against a fixed threshold to determine the ground fault condition using high speed comparators.

Возможности:

Shunt based current sensing for inverter control and protection Rated to measure DC Link current of +/-20APK (Design tested for +/-5A) High side current sense circuit with high common mode voltage of +275V supporting 100/110Vac mains powered drives Calibrated high-side and low-side measurement error over operating temperature range of -10°C to 55°C < 1.5% Ground fault: (Minimum fault current detection of 300mA, Detection time of less than 50µs) Designed to be interfaced with built-in 3.3V ADC of MCU

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This TI design provides a reference solution to measureInsulation Resistance up to 100MΩ. It has anon-board isolated 500Vdc power supply and an isolated signal conditioning circuit to measure the leakage current. This design is useful to find leakage due to insulation breakdown in transformer and motor windings.

Возможности:

Leakage current measurement circuit with option for: Programmable Current Sense Amplifier and Switchable Shunt Resistors Range of measurement: 0 to 100MΩ with accuracy of 5% (Un-calibrated) Test voltage level derived from IEEE 43-2000 ("Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of Rotating Machinery") On-board Isolated 500V Power Supply to measure the insulation resistance Provision for Calibration Resistor on board Hardware support for Start-of-Frame Detect allows implement IEEE1588 PTP

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00442 TI design provides a reference solution for detecting ground fault in inverter based drives. Inverter current is measured on both DC positive and DC negative bus using shunt resistors. Current on DC positive bus is measured using INA170 which is powered by low side switched buck converter. Current on DC negative bus is sensed using precision opamp’s. The difference between the two measured currents is compared against a fixed threshold to determine the ground fault condition using high speed comparators.

Возможности:

Shunt based current sensing for inverter control and protection Rated to measure DC Link current of +/-20APK (Design tested for +/-5A) High side current sense circuit with high common mode voltage of +450V supporting 220Vac mains powered drives Calibrated high-side and low-side measurement error over operating temperature range of -10°C to 55°C < 1.5%: Ground fault: (Minimum fault current detection of 300mA, Detection time of less than 50µs) Designed to be interfaced with built-in 3.3V ADC of MCU

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00443 является 900 Вт корректор коэффициента мощности для питания BLDC/PMSM двигателей. Этот дизайн реализован на основе с использованием PFC контроллера UCC28180 со всеми необходимыми средствами защиты. Решение поддерживает широкий диапазон входных напряжений 190 В…270 В, обеспечивая высокую эффективность более 97% при широком диапазоне нагрузок 50%...100%.

Конфигурация повторителя в TIDA-00443 обеспечивает снижение потерь при переключении в PFC регуляторе, а так же в выходном инверторе преобразователе. В сравнении с операциями с постоянным напряжением, этот повышающий повторитель сохраняет дополнительную мощность 5,2 Вт при 230 В переменного тока и полной нагрузке.

Дизайн TIDA-00443 был разработан в соответствии с требованиями IEC-61000-2-3 ограничений iTHD класса А и класса D. В дополнение, дизайн улучшает общую производительность системы с более низкой пульсацией шины, более низким током и встроенной защитой. Аппаратное обеспечение полностью протестировано в соответствии с требованиями EN55014 для бытовой техники.

Возможности:

  • Широкий диапазон входных напряжений: 195 В… 270 В;
  • Спроектирован для управления широким диапазоном инверторных двигателей и понижащих DC-DCпреобразователей до 900 Вт;
  • Высокий коэффициент мощности > 0,99 и менее чем 5% коэффициент гармонических искажений от средней до полной нагрузки. Соответствует действующим нормам THD в соответствии с IEC-61000-3-2 класса А и класса D на 10% и 100% нагрузки.
  • Высокая эффективность более 97% при полной нагрузке во всем диапазоне рабочих напряжений, исключает необходимость внешнего охлаждения при температуре окружающей среды до 55 °C;
  • Встроенная возможность повышающего повторителя  обеспечивает улучшенную эффективность ~98%;
  • Соответствует требованиям EN55011 и IEC6100-4-5.

 

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
TIDA-00830 is an application overview of TI’s automatic stepper motor tuning feature known as AutoTune™. This design showcases how quickly AutoTune can adapt to changes in system inputs or motor characteristics without the user having to apply any type of parameter tuning. The hardware for this design is sourced from the DRV8880 Evaluation Module so the user has the ability to work with the entire feature set of this device.

Возможности:

6.5- to 45-V operation with up to 2.0-A full-scale (max drive current) Configurable PWM Off-Time of 10-, 20-, or 30-µs 3.3-V, 10-mA LDO Regulator supply AutoTune stepper motor tuning Simple GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller 100 mil header gives test probe access to all driver input controls

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00867 reference design showcases the benefits of integrated current sensing for stepper motors. Integraded current sensing is available on the DRV8885. The DRV8885EVM to demonstrate this feature.

Возможности:

8.0- to 37-V operating supply voltage range with up to 1.5-A full-scale continuous motor current Integrated current sense functionality No sens resistors required ±6.25% full-scale current accuracy Simple GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller 100 mil header gives test probe access to all driver input controls

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
TIDA-00872 demonstrates how to reconfigure the DRV8711 bipolar stepper motor gate driver as a unipolar stepper motor gate driver. The PCB connects to the MSP430G2 LaunchPad to allow quick evaluation and tuning. The PCB operates from 15V up to 40V, with full scale current of 5A.

Возможности:

15 to 40-V operating supply voltage range with up to 4-A full-scale continuous motor current Up to 1/256 microstep modes depending on motor speed BOOST-DRV8711 GUI for driver input control and motor tuning Onboard USB communication for easy connectivity with external controller Plugs into MSP430G2 LaunchPad

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A half-bridge GaN power modules LMG5200 and uses shunt based phase current sensing. Gallium nitride (GaN) transistors can switch much faster than silicon FETs and integrating the GaN FET and driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance reducing losses, thus allowing to down-size or eliminate the heatsink. The TIDA-00909 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

3-phase GaN inverter with wide input voltage range 12V to 60V and 7Arms/10Apeak output current, tested up to 100 kHz PWM. GaN power stage with greatly reduced switching losses allows high PWM switching frequencies with peak efficiency up to 98.5% at 100 kHz PWM LMG5200 GaN half-bridge power stage ease PCB layout and reduce parasitic inductances for optimized switching performance, less than 2ns rise/fall time. Very low switch node voltage over- and undershoot with very low 12.5ns dead band minimize phase voltage ringing, as well as reduce phase voltage distortions and EMI. Precision shunt-based phase current sensing with high accuracy (0.1%). TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00913 reference design realizes a 48V/10A 3-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives. One of the largest challenges with in-line shunt-based phase current sensing is the high common-mode voltage transients during PWM switching. The INA240 bi-directional current-sense amplifier overcomes this problem using enhanced PWM rejection. The reference design provides an output voltage from 0 to 3.3V, scaled to ±16.5A with 1.65V mid voltage for high phase-current accuracy over the entire temperature range. The TIDA-00913 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

Wide input voltage range 12V to 60V 3-phase GaN inverter with 7Arms output current per phase and non-isolated phase current sensing. Precision in-line phase current sensing with 5mΩ shunt, ±16.5A full scale range and ±10A nominal range. High accuracy phase current sensing over the temperature range from -25°C to 85°C. Uncalibrated accuracy <±0.5%; calibrated accuracy <±0.1%. System cost reduction using a non-isolated current sense amplifier INA240 with superior AC common mode rejection operating up to PWM switching frequencies up to 100kHz. Reduced BOM and easy layout due to the INA240 bi-directional, zero-drift current sense amplifier that directly interfaces to a 3.3V ADC. TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a discrete power solution that can be extended for additional features and capabilities of the AM437x processor.

Возможности:

Simplified, BOM-optimized discrete power solution for the Sitara AM437x processor. AM437x includes an integrated LDO that simplifies processor power sequencing requirements. Systems without controlled power down can greatly benefit from this feature since the integrated LDO always ensures power up/down sequencing is met for VDDS and VDDSHVx supplies The TLV62565 step down converter provides the 3.3 volt supply and the TLV62080 provides the 1.1 volt supply. Two TLV702xx low drop out regulators (LDOs) provide the 1.5-V and 1.8-V supplies. TLV803M voltage supervisor keeps the processor in reset until all rails are operational and to reset the processor when input power is lost. This design is tested and includes schematics, BOM, design guide, and test data.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Эта реализация режима низкого потребления энергии демонстрирует энергопотребление менее 0,1 мВт при сохранении поддержки регенерации памяти LPDDR2 ~1,6 мВт.

Решение состоит из процессора AM437x Sitara, памяти LPDDR2 и контроллера питания TPS65218. Оно оптимизировано для нового режима сохранения энергии совместно с поддержкой унаследованных режимов низкого энергопотребления.

Энергопотребление процессора минимизируется за счет полного отключения питания процессора, за исключением питания часов реального времени (RTC). Переход системы во включенное состояние может быть реализован с помощью одного интерфейсного сигнала (PMIC_PWR_EN), запрограммированного для регистра PMIC.

Возможности:

  • Режим ожидания для RAM с низким энергопотреблением:
    • AM437x в режиме RTC-only,
    • TPS65218 в состоянии ожидания,
    • саморегенерация LPDDR2;
  • Система может вернуться в состояние, которое было до включения ожидания
  • Потребление энергии в режиме RTC-only:
    • AM43x + TPS65218: < 0,1 мВт,
    • 2 ГБ LPDDR2 (тип.): 1,6 мВт;
  • События для перехода в/из режима ожидания:
    • программирование регистров RTC,
    • установка времени пробуждения RTC;
  • События возобновления работы:
    • срабатывание пробуждения RTC,
    • нажата кнопка PMIC или подача переменного напряжения;
  • Время возобновления работы:
    • задержка включения аппаратной части < 300 мсек.,
    • восстановление программного обеспечения в предшествующее ожиданию состояние < 1 сек. (в зависимости от используемого ПО);
  • Это решение протестировано и содержит схемы, BOMи руководство по разработке.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы