forward

CNC Control

Описание:
This design achieves a universal high performance stepper driver. With the on-board MCU SPI configuration to DRV8711, it achieves up to 1/256 selectable micro-stepping level and 0.5A to 5A selectable peak current level. The supply voltage can be from 12V to 36V. With optimized decay parameters setting, this solution can ideally work with most bipolar steppers and diversified industrial applications. Optocoupler isolation for inputs signal is included. Also full protections are provided, such as outputs short, over current, and over temperature.

Возможности:

Wide and selectable current level from 0.5A to 5A Selectable micro-stepping from Full to 1/256 Wide operation range from 12V to 36V Wide adaption to different stepper motors Standard ISO industrial inputs interface Full protections

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00915 design is a three-phase inverter for driving 200-V AC servo motors with 2 kWPEAK. It features 600 V and a 12-A LMG3410 gallium nitride (GaN) power module with an integrated FET and gate driver. GaN FETs can switch much faster than silicon FETs, and integrating the driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance to reduce power loss, thus allowing the designer to downsize the heat sink. The space savings are beneficial for compact servo drives and motor integrated drives. Operating the inverter at a high switching frequency of 100 kHz reduces the current ripple, which improves torque ripple when used with low-inductance motors. This improves performance in position control application.
Возможности:

High PWM switching frequency (up to 100 kHz) allows for driving low-inductance motor with minimum current ripple 600V and 12A LMG3410 GaN FET with integrated gate driver reduces PCB form factor and layout complexity Very fast switching transition < 25ns without any switch node voltage ringing reduces EMI High efficiency power stage (> 98% at 100kHz PWM, 99% at 24kHz PWM) reduce heat sink size Protection against gate undervoltage, overcurrent and overtemperature

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design provides a solution for input power path protection and backup supply design in a typical PLC controller unit. It replaces traditionally used discrete-circuit implementations with fully integrated protection circuits.
Возможности:

19.2-V to 28.8-V input, 28-W output power Overload, overvoltage, undervoltage, and reverse-current protection Protects from field miswiring or reverse polarity ±500-V, 2-Ω (8/20-μs) surge compliance with Criteria A performance (IEC 61000-4-5) 120-ms backup time at 7-W output

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Industrial embedded systems are balancing traditional and proven real-time solutions based on bare-metal or real-time operating system (RTOS) with new requirements to add cloud connectivity and advanced graphical interfaces. Linux is often the most efficient way to provide sophisticated and secure cloud connectivity and enable advanced human to machine (HMI) interfaces. Modern embedded processors such as the Sitara AM5728 processor offer the ability to integrate the functionality of a real-time application with Linux applications. This TI design describes using the ARM® Cortex®-A15 cores and an open source static hypervisor called Jailhouse to support the coexistence of real-time and Linux applications.
Возможности:

Jailhouse Embedded Hypervisor running on Sitara AM572x with Linux on one ARM Cortex-A15 core and bare-metal on the other ARM Cortex-A15 core Demonstration of static partitioning of AM572x peripherals between Linux and bare-metal Demonstration of support for running a bare-metal binary and an RTOS based binary on the second core Performance (interrupt latency) measurements for the virtualized bare-metal system with and without a processing load on Linux Tested on the TMDXIDK5728 and TMDSEVM5728 evaluation boards

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Данное типовое решение предназначено для применения в ведомых устройствах связи EtherCAT и позволяет разработчикам внедрять стандарт связи в реальном времени EtherCAT в широком спектре приложений автоматизации промышленного оборудования. Малогабаритная конструкция с минимальным количеством внешних компонентов и самым низким в своем классе энергопотреблением подходит для применения в таких приложениях, как промышленная автоматизация, автоматизация производства или промышленная связь.

 

Возможности:

  • EtherCAT прошел проверку на соответствие в EtherCAT Technology Group (ETG)
  • Бесплатный код стека ведомого устройства EtherCAT от Beckhoff – требуется членство в ETG (это бесплатно) и действующий EtherCAT Vendor ID
  • Бесплатный пакет документации к плате и пакет разработки промышленного программного обеспечения от TI 
  • Решение поддерживает реализацию других промышленных протоколов связи без изменения аппаратной части (например, PROFIBUS, Profinet, Ethernet/ IP и многое другое)
  • Решение, готовое к серийному производству, которое включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, примеры применения, программное обеспечение и многое другое

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The USB 2.0 reference design guidelines are extremely important for designers considering USB2.0 electrical compliance testing. The guidelines are applicable to AM335x and AM437x but also generic to other processors. The approach taken for these guidelines is highly practical, without complex formulas or theory.

Возможности:

Sitara AM437x USB 2.0 High-Speed Port with Integrated High-Speed PHY transceiver Data transfer between USB devices with a line/bus speed up to 480 Mbps Best-practice layout design guidelines for High-Speed USB 2.0 layout Complete sub-system reference with schematics, BOM, design files and test data implemented on a fully assembled board developed for testing and validation.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a discrete power solution that can be extended for additional features and capabilities of the AM437x processor.

Возможности:

Simplified, BOM-optimized discrete power solution for the Sitara AM437x processor. AM437x includes an integrated LDO that simplifies processor power sequencing requirements. Systems without controlled power down can greatly benefit from this feature since the integrated LDO always ensures power up/down sequencing is met for VDDS and VDDSHVx supplies The TLV62565 step down converter provides the 3.3 volt supply and the TLV62080 provides the 1.1 volt supply. Two TLV702xx low drop out regulators (LDOs) provide the 1.5-V and 1.8-V supplies. TLV803M voltage supervisor keeps the processor in reset until all rails are operational and to reset the processor when input power is lost. This design is tested and includes schematics, BOM, design guide, and test data.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Платформа разработчика Ethernet PowerLink TIDEP0028 объединяет процессор AM335x семейства TI Sitara и открытый протокол управления доступом PowerLink в единое решение SoC (system-on-chip). TIDEP0028, ориентированный на Ethernet Power Link коммуникации, позволяет разработчикам в режиме реального времени осуществлять связь стандарта PowerLink для широкого спектра промышленного оборудования. Разработка основана на компоненте промышленной связи TMDSICE3359.

 

Возможности:

  • Протестирован на соответствие Ethernet Powerlink;
  • Встроенное программное обеспечение Ethernet Powerlink для PRU-ICSS совместимо с интерфейсом openMAC;
  • Платформа поддерживает комплект разработчика промышленного ПО от TI и других производителей;
  • Платформа разработки включает чертежи, BOM, руководство пользователя, приложения, демо-версии и др.;
  • Поддерживает другие промышленные системы связи на том же оборудовании (включая EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP и другие).

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Устройство для Profinet IRT V2.3 с сертифицированной аппаратной и программной частью. Данное решение включает в себя физику промышленного Ethernet, стек Profinet и примеры приложений. Profinet – лидирующий стандарт Ethernet, используемый в промышленном сегменте и в конечном оборудовании, где требуется обмен данными и информацией для обслуживания и диагностики в реальном времени.

Возможности:

  • Соответствует классам A/B/C Profinet;
  • Время цикла 250 мкс;
  • Синхронизация времени за 1 шаг (PTCP);
  • MRP протокол;
  • Интеграция со стеком Molex Profinet;
  • Интеграция со стеком Interniche SNMP.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performane TI Sitara MPUs, it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT communication interface boards, EtherCAT based PLC or motion control applications. The EC-Master architectural design does not require additional tasks to be scheduled, thus the full stack functionality is available even on an OS less platform such as TI Starterware suported on AM335x. Due to this architecture combined with the high speed Ethernet driver it is possible to implement EtherCAT master based applications on the Sitara platform with short cycle times of 100 microseconds or even below.

Возможности:

EtherCAT Class A or Class B master stack according to ETG.1500 specification High performance CPSW Ethernet driver for maximum EtherCAT performance EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy using two CPSW ports EtherCAT Feature Pack Hot Connect to support flexible configuration Support for various operating systems: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) and partner OS such as VxWorks and QNX

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI provides the system solution for integrated multi-protocol Industrial Ethernet Communication on Sitara processors. Fast start up after device power up has been defined by various industrial Ethernet standards. This TI design describes system level approach to support fast startup with TI Sitara processors.

Возможности:

Fast startup analysis of key system components Example ARM secondary bootloader in with fast startup functionality NOR and SPI flash timing configuration example

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP0061 reference design implements an application example of an 4-axis CNC router with 250 kHz control loop based on the Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) protocol with the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication SubSystem (PRU-ICSS). SORTE enables customer applications to exchange process data between the master and devices in a 4 µs cycle time. The design contains open source PRU firmware to enable customer to differentiate their products.

Возможности:

4-axis CNC router application example driving stepper motors Based on SORTE protocol Enables 4 µs cycle time to exchange process data PRU firmware provided in source code Fully customizable PRU firmware

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design demonstrates how to connect a C2000 Delfino MCU to an EtherCAT™ ET1100 slave controller. The interface supports both demultiplexed address/data busses for maximum bandwidth and minimum latency and a SPI mode for low pin-count EtherCAT communication. The slave controller offloads the processing of 100Mbps Ethernet-based fieldbus communication, thereby eliminating CPU overhead for these tasks.
Возможности:

High-Bandwidth, low-latency interface to Beckhoff ET1100 EtherCAT Slave Controller Asynchronous 16-bit parallel interface with demultiplexed address/data bus Eliminates CPU overhead for EtherCAT frame processing Includes example code for direct memory R/W of ET1100 Dual-port RAM

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI design provides a reference solution (firmware and test platform) for two different industrial IO functions related to motion control: High Speed Counter (HSC) and Pulse Train Output (PTO). The design is based on a microcontroller platform that is suitable for use in industrial applications where high availability and/or functional safety are also important requirements.
Возможности:

High speed (up to 400KHz) 32-bit HSC counter with two counter input pins, four auxiliary input pins, two input capture registers, and two compare output pins PTO generates output pulse trains and trapezoidal profiles up to 100KHz with 9.1ns resolution Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, and Quadrature Modes Reduces CPU load and interrupt latency requirements by operating autonomously on the N2HET Timing Coprocessor Reduces system cost by replacing FPGA or ASIC Includes N2HET firmware and test platform, as well as host CPU driver functions

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM