MPU-6050 (InvenSense Inc.)

MPU6050 – первый на рынке интегрированный шестиосевой сенсор движения, сочетающий в миниатюрном корпусе трёхосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и сигнальный процессор DMP (Digital Motion Prоcessor). Данные с сенсоров оцифровываются с помощью 16-битных АЦП. С помощью последовательной шины I²С дополнительно может быть подключён трёхосевой магнитометр, что позволит вычислять на основе данных с сенсоров и технологии MotionFusion перемещения изделия в пространстве. Встроенный буфер FIFO глубиной 1024 байт позволяет сохранять полученные данные,  разгружая тем самым последовательную шину.

Характеристики микросхемы MPU-6050:

• рабочие диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с;
• чувствительность гироскопа:  131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c;
• рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g;
• чувствительность акселерометра: 16834, 8192, 4096, 2048 LSB/g;
• напряжение питания: 2,375–3,46 В;
• максимальный рабочий ток: 3,9 мА;
• ток в режиме сна: 5 мкА.

Области применения:

• устройства с технологиями TouchAnywhere (беспроводное управление) и MotionCommand (управление жестами), BlurFree (стабилизация изображенй), AirSign (безопасность);
• игрушки;
• игры с управлением жестами;
• портативные игровые консоли;
• инерциальная навигация;
• трёхмерные мыши для телевизоров и телеприставок;
• трекеры активности и носимая спортивная и медицинская электроника.