IWR1642 (Texas Instruments)

Наименование IWR1642
Производитель Texas Instruments(TI)
Артикул 2302840
Сравнить В избранное

IWR1642 - промышленный датчик приближения с микропроцессорным ядром ARM Cortex R4F и цифровым сигнальным процессором C67x. IWR1642 отличается наличием четырех приемников и двух передатчиков.

Структура датчиков IWR1642 и IWR1642

Рис. Структура датчиков IWR1443 и IWR1642

Как видно из структурной схемы сенсоров, они требуют некоторых внешних компонентов, в частности антенн. Диапазон частот исходного сигнала в датчиках mmWave составляет 76–81 ГГц, что соответствует длине волны 4 мм. Это дает сразу два преимущества. Во-первых, геометрические размеры антенн оказываются весьма скромными. Во-вторых, удается получать точность измерений вплоть до десятых долей миллиметра.

Несмотря на наличие дополнительных внешних компонентов, законченная система остается весьма компактной. Так, реальные модули по габаритным размерам сравнимы с большой монетой.

Законченный датчик имеет достаточно компактные размеры

Рис. Законченный датчик имеет достаточно компактные размеры

Характеристики mmWave-сенсора IWR1642:

  • процессорное ядро: ARM® Cortex®-R4F с рабочей частотой 200 МГц;
  • сопроцессор: C674xDSP с рабочей частотой 600 МГц;
  • приемопередатчик: FMCW с диапазоном частот 76…81 ГГц;
  • число приемников: 4;
  • число передатчиков: 2 мощностью 12 дБм;
  • периферия: 6 каналов АЦП, 2 канала SPI, 2 канала UART, I2C, CAN, LVDS;
  • питание: 1,8 В до 850 мА (синтезатор частоты, APLL VCO, кварцевые резонаторы, усилители IF-сигнала, АЦП, LVDS); 1,3 В до 2 000 мА (мощные усилители, малошумящие усилители, микшер преобразователь частоты); 3,3/1,8 В до 50 мА (цифровые входы-выходы);1,2 В – до 1 000 мА (ядро и ОЗУ);
  • диапазон рабочих температур: -40…+105°C;
  • корпус: 18,3 x 31,1 x 3,0 мм.
Производитель: TI
ti_xi1642qgabl.pdf

Существует множество самых разнообразных приложений, в которых приходится решать задачу обнаружения объектов и препятствий. В качестве примеров можно привести автомобильные системы автоматической парковки, системы защиты от столкновения с пешеходами и комплексы управления дорожным движением на перекрёстках. В промышленности схожие задачи возникают при создании систем контроля присутствия и комплексов радиолокации для роботов и дронов. Компания Texas Instruments предлагает свое решение этих задач в виде серии сенсоров mmWawe, которые объединяют в одном корпусе датчики приближения и мощное процессорное ядро ARM Cortex R4F с рабочей частотой до 200 МГц.

Сравнение позиций

  • ()